[發明專利]汽車用雨量光線傳感器的平滑控制方法有效
| 申請號: | 201410045794.3 | 申請日: | 2014-02-10 |
| 公開(公告)號: | CN103786687A | 公開(公告)日: | 2014-05-14 |
| 發明(設計)人: | 是蓉珠 | 申請(專利權)人: | 江蘇日盈電子股份有限公司 |
| 主分類號: | B60S1/08 | 分類號: | B60S1/08 |
| 代理公司: | 常州市英諾創信專利代理事務所(普通合伙) 32258 | 代理人: | 王美華 |
| 地址: | 213119 江蘇省常州市武*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 汽車 雨量 光線 傳感器 平滑 控制 方法 | ||
技術領域
本發明涉及雨量光線傳感器控制領域,特別涉及一種汽車用雨量光線傳感器的平滑控制方法。
背景技術
目前市場上已有的雨量光線傳感器(英文名稱Rain?Light?Sensor,簡稱RLS),大多采用紅外光線通過帶有兩通道光學棱鏡的機構,根據光線的全反射原理,設計透鏡角度和尺寸。在棱鏡和擋風玻璃之間有一層約1mm左右的透明硅膠,用以排除空氣,減少紅外光線在傳播過程中受折射的影響。
根據光線傳播過程中產生全反射的條件,
式中:i為全反射角;n為玻璃的折射率;n′為玻璃相鄰介質的折射率(本式中之介質分別為空氣n′=1,硅膠—n′約為1.5)。當擋風玻璃表面有雨滴時,產生全反射的條件被改變,部分的紅外光線折射出去,從而導致接收到的紅外光線信號減弱,此設計原理的RLS軟件算法,根據接收到的紅外光線信號強弱,進而判定雨量的大小,從而間接控制雨刮器執行不同的刮速。
由于帶有光學棱鏡設計的RLS,對玻璃厚度和硅膠的厚度都有嚴格的要求,用以滿足產生全反射的條件(式-1)。這就對安裝條件的要求比較苛刻,對軟件算法參數的一致性要求比較高,而在實際的生產和裝配過程中,增加了諸多的不確定性因素;前期需要做大量的路試試驗,標定和匹配大量的參數,以滿足不同曲率和厚度的前擋風玻璃,后期玻璃的老化和雨刮片的磨損等都會造成全反射條件的改變,進而影響RLS的工作性能。隨著玻璃的老化和清潔度的下降,RLS的功能也將受到影響。另外,由于產生全反射條件的需要,棱鏡的設計造成了此原理設計的RLS厚度較大,體積較大,限制了后續產品的升級;而且,目前車廠要求主流RLS產品是向著微型化的方向升級和更新換代的,所以,大體積尺寸的RLS不適宜后續的產品更新換代。
另外,現有的雨量光線傳感器在下雨天工作時,經常會出現控制雨刮器的刮速不平穩,不平滑,不連續的現象。所謂不平穩,就是雨刮器在刮動過程中,忽快忽慢;不平滑,是指雨刮器在刮動時,不能根據雨量大小的變化,平穩的實現雨刮刮速的切換動作;不連續,是指雨刮器工作時,在刮速等級切換時,反應不夠及時或反應太快,延時時間過長或過短等現象;甚或,有些產品在不下雨的情況下,雨刮也會有誤動作產生。
發明內容
本發明要解決的技術問題是:解決雨刮刮速不平穩,不平滑,不連續的問題。
本發明提供一種汽車用雨量光線傳感器的平滑控制方法,通過本發明的方法,實現雨刮器動作的舒暢性和刮速的平順性,而且,在雨量變化不大的情況下,能長時間的保持在當前刮刷等級;從而,在很大程度上,保證了駕駛員有足夠清晰的視野。
本發明解決其技術問題所采用的技術方案是:一種汽車用雨量光線傳感器的平滑控制方法,包括以下步驟:
1)所述傳感器包括發射源和接收器,所述發射源透過汽車擋風玻璃向外發射紅外信號,接收器接收汽車擋風玻璃外的物體反射回的紅外信號;
2)實時采集所述紅外信號的紅外信號值,設所述紅外信號值的有效位數為n?bit,為了擴大雨量檢測時的紅外信號值的動態變化范圍,則設置初始紅外信號值
其中a為±200之間的某個常數;
3)設一個采集周期T內共采集M個紅外信號值,采集到的第m個紅外信號值為Xm,在接收第M+1個信號值時,對之前的M個紅外信號值進行迭代處理,得到紅外信號值Xm:Xm=Xm+1,其中m=1~M;將此過程中采集的紅外信號值的動態變化視為反應當前雨量大小變化的特征值,可以實時、連續監測雨量信號值的動態變化情況;
4)取步驟3)的M個紅外信號值Xm中的M/2個信號值;
5)找出步驟4)中取得的M/2個信號值中的最大值y1和最小值y0,計算差分信號動態變化值RainDiff_Av:RainDiff_Av=y1-y0;
6)根據所述差分信號動態變化值RainDiff_Av調節雨刮模式。
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