[發明專利]開煉機閉環電動調距控制和主動安全保護裝置及方法

有效

• 申請號: 201410041480.6
• 申請日: 2014-01-28
• 公開（公告）號: CN104808569B
• 公開（公告）日: 2017-10-27
• 發明（設計）人: 郝俊強;何小書;葉勝錢;李濤
• 申請（專利權）人: 北京二十一世紀科技發展有限公司
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05;B29B7/72
• 代理公司: 北京天悅專利代理事務所(普通合伙)11311
• 代理人: 田明,任曉航

1.一種開煉機閉環電動調距控制和主動安全保護方法，其特征在于：包括三臺配有運動控制卡的驅動器(1、2、3)，所述的三臺驅動器(1、2、3)所配置的運動控制卡(4、5、6)通過工業現場總線通訊模塊(8)彼此相互連接，并通過以太網通訊模塊(7)分別與HMI人機界面設備(9)相連接，所述的HMI人機界面設備(9)通過工業現場總線通訊模塊(8)與開煉機PLC控制器(10)連接；所述的三臺驅動器中的第一驅動器(1)和第二驅動器(2)分別與第一調距電機(11)和第二調距電機(12)相連接，第一調距電機(11)和第二調距電機(12)分別與開煉機調距輥(17)兩側的蝸輪蝸桿傳動機構(13、14)相連接；第三驅動器(3)與開煉機主電機(15)相連接，開煉機主電機(15)與用于驅動開煉機的調距輥(17)和固定輥(18)運轉的齒輪傳動機構(16)相連接，在所述的調距輥(17)和固定輥(18)之間的輥縫兩端分別設有用于測量輥縫大小的位移傳感器(20)，兩個位移傳感器(20)分別與第一驅動器(1)和第二驅動器(2)連接；

開煉機PLC控制器通過工業現場總線通訊方式將工藝設定的輥縫值寫入到第一驅動器和第二驅動器所配置的運動控制卡中，電動輥縫調距控制過程中采用高速逼近、低速定位、在允許的位置誤差范圍內時不做位置調節動作的位置閉環控制方式；當開煉機主電機電流達到最大值，而輥筒速度不能達到工藝速度時，則判斷為負載太重，為避免輥筒間壓力過大，主動適當地降低開煉機主電機的速度，降低到輥筒間壓力開始下降，如果情況依舊，則開煉機主電機的驅動器通過工業現場總線主動通知第一調距電機和第二調距電機的驅動器，及時將調距輥和固定輥之間的輥縫適當調大打開，打開到輥筒間壓力開始下降，一旦輥筒速度達速，則快速恢復原來的工藝輥縫，保證工藝過程。

2.如權利要求1所述的開煉機閉環電動調距控制和主動安全保護方法，其特征在于：當需要減小輥縫時兩臺調距電機電流達到最大值，而輥縫位置沒有發生變化時，則判斷為負載太重，為避免輥筒間壓力過大，兩臺調距電機的驅動器及時主動地驅動調距電機適當打開輥縫，減輕輥筒間的壓力，適當延時后，再次主動減小輥縫，可反復若干次，直到達到目標輥縫。

3.如權利要求1所述的開煉機閉環電動調距控制和主動安全保護方法，其特征在于：在所述的調距輥(17)兩端分別設有用于測量調距輥所受壓力的壓力傳感器(19)，兩個壓力傳感器(19)分別與第一驅動器(1)和第二驅動器(2)連接；對壓力傳感器的壓力檢測值設立三重門限，分別為調整極限值、工藝壓力極限值和設備壓力極限值；當壓力檢測值在調整極限值之上迅速變大時，為避免輥筒間壓力超過工藝壓力極限值，兩臺調距電機的驅動器及時主動地驅動調距電機適當打開輥縫，減輕輥筒間的壓力，適當延時后，再次主動減小輥縫，可反復若干次，直到達到目標輥縫；當壓力檢測值達到工藝壓力極限值時，應用兩臺調距電機快速打開輥縫，然后通過工業現場總線通知開煉機主電機的驅動器，使開煉機主電機急停并反轉一個安全角度，最后系統停機；當壓力檢測值超過設備壓力極限值時，通知系統急停保護。