[發明專利]智能玻璃清潔器及其控制方法

有效

• 申請號: 201410041389.4
• 申請日: 2014-01-28
• 公開（公告）號: CN103815826B
• 公開（公告）日: 2017-02-15
• 發明（設計）人: 潘宇倩;龐宏展;謝友慧;余曉玲;巫柳燕;張明;郭部洲;陳朝亮;劉保
• 申請（專利權）人: 廣西科技大學鹿山學院
• 主分類號: A47L1/02
• 分類號: A47L1/02
• 代理公司: 柳州市榮久專利商標事務所(普通合伙)45113
• 代理人: 周小芹

1.一種智能玻璃清潔器，包括外殼組件（1）、安裝在外殼組件（1）內的行進組件（2）、吸附組件（3）、感應模塊組件（5）、供電組件（6）、清洗組件（7），其特征在于：還包括有安裝在外殼組件（1）內的主控制組件（4）、抬升組件（8）、副控制組件（9）；

所述的行進組件（2）用于實現在主控制組件（4）的控制下整體機構前進后退的往復過程；

所述的吸附組件（3）用于在主控制組件（4）或副控制組件（9）控制下通過磁力相吸實現吸附于玻璃兩面上；

所述的感應模塊組件（5）用于實現整體機構對外界的信號收集，并將收集到的信號傳至主控制組件（4）；

所述的供電組件（6）用于為各組件提供電源，并在主控制組件（4）控制下完成充電過程；

所述的清洗組件（7）用于實現在主控制組件（4）控制下對玻璃表面的清洗；

所述的抬升組件（8）用于實現在副控制組件（9）控制下翻越門窗框等一系列具有一定高度的凸臺；

所述的主控制組件（4）的輸入端分別與感應模塊組件（5）、供電組件（6）的輸出端連接，主控制組件（4）的輸出端分別與行進組件（2）、供電組件（6）、清洗組件（7）、副控制組件（9）的輸入端連接；

所述副控制組件（9）的輸出端分別與吸附組件（3）、抬升組件（8）的輸入端連接。

2.根據權利要求1所述的智能玻璃清潔器，其特征在于：外殼組件（1）包括殼體（105）、包括提把手（101）、按鍵面板、支撐輪（103)、卡槽（104）、條形齒（102），所述的提把手（101）、按鍵面板分別安裝在殼體（105）上，所述的支撐輪（103)、卡槽（104）、條形齒（102）分別設在殼體（105）內。

3.根據權利要求2所述的智能玻璃清潔器，其特征在于：所述的行進組件（2）包括電機A（201）、齒輪A（202）、齒輪B（203）、齒輪C（204）、輸入軸（205）、履帶輪（206）、履帶（207）；所述的電機A（201）固定在履帶上方的殼體上，所述的齒輪A（202）固定在電機A（201）的輸出軸上，齒輪B（203）固定于殼體上，齒輪C（204）固定于輸入軸（205）上，所述的齒輪（202）A與齒輪B（203）嚙合，齒輪B（203）與齒輪C（204）嚙合；所述的輸入軸（205）通過軸承（208）安裝在殼體內，履帶輪（206）套在輸入軸（205）上，履帶（207）套在履帶輪（206）上；所述電機A（201）的控制輸入端與主控制組件（4）的輸出端連接。

4.根據權利要求1所述的智能玻璃清潔器，其特征在于：所述的主控制組件（4）包括中控模塊（401）、行進控制模塊（402）、吸附控制模塊（403）、感應控制模塊（404）、清洗控制模塊（405）、抬升控制模塊（406），所述的行進控制模塊（402）與行進組件（2）連接，吸附控制模塊分別與吸附組件（3）、副控制組件（9）連接，感應控制模塊與感應模塊組件（5）連接，清洗控制模塊與清洗組件（7）連接，抬升控制模塊與副控制組件（9）連接；所述的行進控制模塊又包括電機A控制器、時間控制器T1、寄存器F1；所述的吸附控制模塊包括電磁控制開關K；所述的副控制組件（9）包括電機B控制器，時間控制器T2、寄存器F2、電磁控制開關K。

5.根據權利要求4所述的智能玻璃清潔器，其特征在于：所述的吸附組件（3）包括電磁鐵（301），該電磁鐵的輸入端分別與主控制組件（4）或副控制組件（9）的輸出端連接；所述的感應模塊組件（5）包括用于感應外界信號的觸動感應器Q1、Q2、Q3、Q4，其信號傳至主控制組件（4）的感應模塊控制組件（403）處理；所述的清洗組件（7）包括刮擦膠條（701）、拭擦棉布（702）、以及用于控制清洗液供應量的清洗液供應組件（703），所述的清洗液供應組件（703）與主控制組件（4）的清洗控制模塊（404）輸出端連接。