[發(fā)明專利]一種踝關(guān)節(jié)主被動(dòng)復(fù)合訓(xùn)練康復(fù)系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410041058.0
• 申請(qǐng)日: 2014-01-28
• 公開（公告）號(hào): CN103816028A
• 公開（公告）日: 2014-05-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 姜飛龍;陶國良;劉昊;趙勇;李超
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江大學(xué)
• 主分類號(hào): A61H1/02
• 分類號(hào): A61H1/02
• 代理公司: 杭州求是專利事務(wù)所有限公司 33200
• 代理人: 周烽

1.一種踝關(guān)節(jié)主被動(dòng)復(fù)合訓(xùn)練康復(fù)系統(tǒng)，其特征在于，它包括：運(yùn)動(dòng)平臺(tái)（3）、支撐桿（4）、氣動(dòng)肌肉（5）、拉線式編碼器（6）、固定平臺(tái)（7）、空氣組合元件（8）、壓力表（9）、控制器（11、觸摸屏（12）、驅(qū)動(dòng)與放大電路（13）；其中，所述固定平臺(tái)（7）固定在地面上，支撐桿（4的一端固定在固定平臺(tái)（7）上，另一端通過球鉸與運(yùn)動(dòng)平臺(tái)（3）相連，三根氣動(dòng)肌肉（5）的一端均通過球鉸均勻地連接在固定平臺(tái)（7）的連接圓周上，三根氣動(dòng)肌肉（5）的另一端均通過球鉸均勻地連接在運(yùn)動(dòng)平臺(tái)（3）的連接圓周上，固定平臺(tái)（7）的連接圓周與運(yùn)動(dòng)平臺(tái)（3）的連接圓周半徑相等；氣動(dòng)肌肉（5）充氣收縮至最短時(shí)長(zhǎng)度與支撐桿（4）相同；每根氣動(dòng)肌肉（5）的兩端連接一拉線式編碼器（6）的兩端；綁帶（1）的兩端均通過吊環(huán)螺栓（2）固定在運(yùn)動(dòng)平臺(tái)（3）上；空氣組合元件（8）的出氣口連接三個(gè)氣動(dòng)比例閥（10）的進(jìn)氣口，三個(gè)氣動(dòng)比例閥（10）的出氣口分別連接三個(gè)氣動(dòng)肌肉（5）的進(jìn)氣口，空氣組合元件（8）的出氣口設(shè)置壓力表（9），三個(gè)氣動(dòng)比例閥（10）的電磁驅(qū)動(dòng)部分均與驅(qū)動(dòng)與放大電路（13）的輸出接口相連，驅(qū)動(dòng)與放大電路（13）的輸入接口與控制器（11）的DO接口相連，三個(gè)拉線式編碼器（6）均與控制器（11）的A/D接口連接；控制器（11）與觸摸屏（12）相連。