[發明專利]一種籠式電動微耕機及其應用

有效

• 申請號: 201410038954.1
• 申請日: 2014-01-26
• 公開（公告）號: CN103797908A
• 公開（公告）日: 2014-05-21
• 發明（設計）人: 孫永生;閆國琦;楊洲;朱嘉琪;陳志浩;林孫鴻
• 申請（專利權）人: 東莞開拓機械制造有限公司;華南農業大學
• 主分類號: A01B33/02
• 分類號: A01B33/02;A01B33/10
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 付曄

技術領域

本發明涉及農業機械領域，特別涉及一種籠式電動微耕機及其應用。

背景技術

微耕機的用途廣泛，市場保有率很高，目前微耕機一般采用汽油或柴油機為動力，體積重量較大，適合大田作業。但是，由于微耕機的噪音和尾氣污染等原因，限制了其在某些場合的應用，如家庭小型菜園、現代化飼養場和溫室大棚等農業環境，特別是現代化的肉豬飼養場，在清理豬舍糞便時，需要微耕機將地板上踩實的豬糞碎化，汽油機動力的微耕機尾氣和噪音會影響肉豬的正常生長。此外，一般微耕機維護復雜、成本高，特別是汽油機老化后，啟動困難，故障率較高。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術中存在的缺點，提供一種結構簡單、污染和噪音小的籠式電動微耕機及其應用，可實現室內和小地塊耕耘作業。

本發明的目的通過下述技術方案實現：

一種籠式電動微耕機，包括機架3、機頭、動力機構、傳動機構和執行機構；手柄1的內側安裝有控制開關2；機架3的一端與手柄1固定連接，機架3的另一端與外殼8固定連接，機架3的中部裝配有行進輪5，電源控制箱4固定于機架3與行進輪5的連接處并起到三腳架加固作用，非耕耘作業行走時，以行進輪5為支點，壓下手柄1，使機頭翹起一個高度，可自由行走，耕耘作業時，放下手柄1，使機頭工作部位接觸地面；機頭包括外殼8，外殼8是一個倒“V”形殼體，內部形成空腔；動力機構包括電機7、減速器6和絲杠9，電機7通過減速器6由電機定位孔22固定在外殼8的外部后方正中位置，與減速器6同軸連接的絲杠9位于殼體8的內部，絲杠9的終端由絲杠定位軸承23固定在電機對面的殼體8上，絲杠9由電機7通過減速器6驅動轉動；傳動機構包括傳動鏈條14、傳動軸19、傳動絲杠輪15和傳動鏈輪20，位置對稱的兩個傳動機構安裝于外殼8內部的絲杠9的兩側，傳動軸19通過傳動軸上端定位軸承18和傳動軸下端定位軸承21固定于殼體8的內部并可自由轉動，與傳動軸19同軸連接的絲杠傳動輪15與絲杠9咬合，當絲杠9由電機7驅動轉動時，絲杠傳動輪15被帶動轉動，同時與傳動軸19同軸連接的傳動鏈輪20也被帶動轉動；所述執行機構包括耕輪軸12、耕輪軸鏈輪16和耕輪盤11，執行機構對稱分布在機頭的兩端，耕輪軸12與外殼8的上表面垂直并通過耕輪軸上端定位軸承13和耕輪軸下端定位軸承17固定于外殼8的內部，耕輪軸鏈輪16和耕輪盤11同軸連接并固定于耕輪軸12上且可自由轉動，耕輪軸鏈輪16與傳動鏈輪20之間通過傳動鏈條14咬合連接，耕輪盤11位于外殼8的外部，耕輪盤11上固定有多個柱形耕輪齒10。

耕輪齒10呈柱體，位于一個同心圓上。

對稱的兩組耕輪齒10形成一端封閉、一端開口的籠狀，電機7驅動時，兩個耕輪盤11轉向相反，由于外殼8呈倒“V”形，兩個籠形耕輪齒的外側與地面作用力較大，且方向一致，形成直線前進的驅動力，耕輪齒10沿軸心轉動時，對地面進行破土作業。

電機7、電源控制箱4和控制開關2由絕緣導線連接，電源控制箱4內部裝配蓄電池和控制電路，由控制開關2控制電機7工作狀態。

傳動鏈條14可以是皮帶，相應的鏈輪是皮帶輪。

外殼8的角度可以根據耕作對象的緊實度和深度進行調整。

上述籠式電動微耕機的使用，包括下述步驟：操作者手扶手柄1，適當下壓，利用行進輪5作為支點，將機頭蹺起，可實現非旋耕狀態行走；按下控制開關2，機器開始工作，兩個耕齒輪10開始旋轉，緩慢放下手柄1，利用機頭自身重量將耕齒輪10壓在地面上實現旋耕；由于兩個耕齒輪10旋轉平面呈一個角度，外側受到地面阻力大，形成一個前進方向的合力，實現旋耕機自行走；操作者通過手柄1輔助控制微耕機的行進速度和耕深；操作完畢后，再次按下控制開關2，微耕機停止工作。

本發明與現有技術相比，具有如下優點和有益效果：

1、本發明的結構不同于目前的微耕機，具有體積小、重量輕、低噪音和無尾氣等特點。

2、本發明的籠式電動微耕機所需破土功率小，適合蓄電池和電機驅動，適用于小地塊和室內的翻耕、松土等耕耘作業。

附圖說明

圖1為本發明的整體結構示意圖。

圖2為機頭部分的結構示意圖。

圖3為執行機構的結構示意圖。

圖4為耕輪盤的結構示意圖

圖5為傳動機構的結構示意圖。

圖6為動力機構的結構示意圖。