[發明專利]一種直線極限緩沖水平推拉機構

有效

• 申請號: 201410038499.5
• 申請日: 2014-01-27
• 公開（公告）號: CN103812264B
• 公開（公告）日: 2018-01-30
• 發明（設計）人: 朱德榮;李振平;安俊超;李森川
• 申請（專利權）人: 洛陽理工學院
• 主分類號: H02K7/075
• 分類號: H02K7/075;H02K7/10
• 代理公司: 洛陽市凱旋專利事務所41112
• 代理人: 陸君

【技術領域】

本發明涉及一種水平推拉機構，具體涉及一種具有極限位置直線極限緩沖的用于基于酶聯反應的清洗速干機的水平推拉機構。

【背景技術】

在目前的技術中，所用的水平推拉機構主要有螺紋帶動的推拉機構、齒輪齒條帶動的推拉機構、還有渦輪蝸桿帶動的推拉機構，通過這些機構能驅動物體在水平面上水平移動。以上推拉結構都具有一個特點，就是在水平推拉的情況下全部是靠機械進行力的傳遞，例如：螺紋帶動的推拉機構是靠螺紋轉動時所產生的螺距輸送的距離進行水平傳遞動力的、齒輪齒條推拉機構是靠一個電動機帶動的齒輪帶動一個齒條進行水平方向上的動力的傳遞的、渦輪蝸桿推拉機構的水平傳遞動力的方式是里用渦輪蝸桿相互嚙合作用，利用蝸桿的螺距進行動力的傳遞的。在以上這幾種動力的傳遞方式中，全部是靠機械傳遞動力，在傳動過程中相互之間摩擦損耗比較大，長時間的動力的傳遞也會加快機械機構的磨損，運動精度不明顯，在極限位置的時候對從動件的沖擊比較大，對機械磨損較大，使機械零件的壽命減短。

【發明內容】

為了克服背景技術中的不足，本發明公開了一種直線極限緩沖水平推拉機構，本發明能降低機械磨損和機械沖擊、精確傳遞動力。

為實現上述目的，本發明采用如下技術方案：

一種直線極限緩沖水平推拉機構，包括機架、驅動電機、電機支座、曲柄、連桿、行程開關觸發器、直線軸承支撐軸、直線軸承、支撐架和噴板，所述驅動電機通過電機支座與機架固定連接，驅動電機的輸出軸與曲柄的一端轉動連接，所述機架的中部設置有長方形開口，曲柄的另一端穿過機架的長方形開口與連桿的一端連接，所述連桿的另一端與直線軸承固定連接，所述直線軸承與行程開關觸發器固定連接，直線軸承與直線軸承支撐軸滑動連接，所述直線軸承支撐軸的一端固定連接在機架上，所述支撐架設置為一端封閉一端開口的U形結構，所述直線軸承支撐軸的另一端與U形結構支撐架的封閉端固定連接，U形結構支撐架設置為兩個，所述U形結構支撐架的開口端的兩端與機架固定連接，在兩個支撐架之間設置有噴板，所述噴板通過噴板固定座與直線軸承固定連接。

由于采用如上所述的技術方案，本發明具有如下有益效果：

本發明所述的直線極限緩沖水平推拉機構，在機械運動到極限緩沖的時候對機械的動作加以控制，減少機械在極限位置物體運動的沖擊力，減少了電機在到達極限位置的時候主動機械機構對其他非主動機械機構的沖擊作用，同時克服了機械機構的運動精度不夠的缺點。

【附圖說明】

圖1是本發明的結構示意圖；

圖2是本發明驅動電機的結構示意圖；

圖3是本發明電機支座的結構示意圖；

圖4是本發明曲柄的結構示意圖；

圖5是本發明連桿的結構示意圖；

圖6是本發明行程開關觸發器的結構示意圖；

圖7是本發明直線軸承支撐軸的結構示意圖；

圖8是本發明直線軸承的結構示意圖；

圖9是本發明支撐架的結構示意圖；

圖10是本發明噴板的結構示意圖；

在圖中： 1、驅動電機； 2、電機支座； 3、曲柄；4、機架；5、連桿；6、行程開關觸發器；7、直線軸承支撐軸；8、直線軸承；9、支撐架；10、噴板。

【具體實施方式】

通過下面的實施例可以更詳細的解釋本發明，公開本發明的目的旨在保護本發明范圍內的一切變化和改進，本發明并不局限于下面的實施例；

結合附圖1~10所述的直線極限緩沖水平推拉機構，包括機架4、驅動電機1、電機支座2、曲柄3、連桿5、行程開關觸發器6、直線軸承支撐軸7、直線軸承8、支撐架9和噴板10，所述驅動電機1通過電機支座2與機架4固定連接，驅動電機1的輸出軸與曲柄3的一端轉動連接，所述機架4的中部設置有長方形開口，曲柄3的另一端穿過機架4的長方形開口與連桿5的一端連接，所述連桿5的另一端與直線軸承8固定連接，所述直線軸承8與行程開關觸發器6固定連接，直線軸承8與直線軸承支撐軸7滑動連接，所述直線軸承支撐軸7的一端固定連接在機架4上，所述支撐架9設置為一端封閉一端開口的U形結構，所述直線軸承支撐軸7的另一端與U形結構支撐架9的封閉端固定連接，U形結構支撐架9設置為兩個，所述U形結構支撐架9的開口端的兩端與機架4固定連接，在兩個支撐架9之間設置有噴板10，所述噴板10通過噴板固定座與直線軸承8固定連接。