[發明專利]一種存取交接機械手

有效

• 申請號: 201410036605.6
• 申請日: 2014-01-23
• 公開（公告）號: CN103883143A
• 公開（公告）日: 2014-06-25
• 發明（設計）人: 許明金
• 申請（專利權）人: 安徽鴻路鋼結構（集團）股份有限公司
• 主分類號: E04H6/18
• 分類號: E04H6/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及停車設備用的裝置，尤其是涉及一種存取交接機械手。?

背景技術

目前在梳齒式垂直升降類停車設備中，即為梳叉交接置換垂直升降類停車設備，完全采用梳齒式交接置換技術，在每層泊位或井道兩側端均設置有橫移驅動機構以及相應電氣控制系統，使之這種技術的垂直升降式停車設備成本很高，缺乏一定競爭力。?

目前公開發表或公開使用的，采用梳叉交接置換技術垂直升降類停車設備的升降搬運器，因受傳統常規技術所限，沒有更好技術有效降低成本，提高停車設備順暢性。?

發明內容

針對以上現有技術中存在的問題，本發明提供了一種運用于梳齒式垂直升降類停車設備中的存取交接機械手，不僅大大地降低這類停車設備成本，而且有效提高停車設備順暢性和可靠性。?

本發明是通過以下技術方案實現的：?

一種存取交接機械手，包括有箱體，箱體內設有減速電機A和減速電機B，箱體一端垂直設有齒輪軸A和齒輪軸B，齒輪軸A上設有從動齒輪A，齒輪軸B上設有從動齒輪B，減速電機A的輸出端上設有主動齒輪，減速電機B的輸出端設有傳動軸，傳動軸兩端設有鏈輪A和鏈輪B，箱體上設有與鏈輪A同側的調節鏈輪A，箱體上設有與鏈輪B同側的調節鏈輪B。?

齒輪軸A的一端垂直設有機械臂A，齒輪軸A的同一端設有鏈輪C，機械臂A一端設有驅動滾輪A和鏈輪E，齒輪軸B的一端垂直設有機械臂B，齒輪軸B的同一端設有鏈輪D，機械臂B一端設有驅動滾輪B和鏈輪F。?

鏈輪A、鏈輪C、鏈輪E與調節鏈輪A都位于箱體的同側，且調節鏈輪A位于鏈輪A和鏈輪C之間，鏈輪B、鏈輪D、鏈輪F與調節鏈輪B都位于箱體的另一側，且調節鏈輪B位于鏈輪B和鏈輪D之間，鏈輪A與鏈輪C通過封閉鏈條傳動，鏈輪B與鏈輪D通過封閉鏈條傳動，鏈輪C與鏈輪E通過鏈條傳動,鏈輪D與鏈輪F通過鏈條傳動。?

從動齒輪A與從動齒輪B嚙合，從動齒輪A與主動齒輪嚙合，且從動齒輪A、從動齒輪B和主動齒輪都位于箱體內。?

驅動滾輪A和鏈輪E同軸，驅動滾輪B和鏈輪F同軸。?

本發明的有益效果：運用在常規梳齒式垂直升降類停車設備上，就完全擯棄了原有技術需要在每層泊位滾道、巷道滾道上的繁多的驅動機構及其相應電氣控制裝置，不僅保持原有梳齒式垂直升降類停車設備高順暢性優點，大大降低停車設備成本，也有效提高了設備可靠性等，比較優勢非常明顯。本專利技術不僅運用于梳齒式垂直升降類停車設備，具有明顯技術優勢，當然也可以用于全自動類別的其它停車設備上，或其它自動化技術領域。?

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖。?

圖2為本發明的機構圖。?

圖中：1為驅動滾輪A；2為機械臂A；3為從動齒輪A；4為減速電機A；5為減速電機B；6為箱體；7為鏈輪E；8為主動齒輪；9為傳動軸；10為鏈輪B；11為調節鏈輪B；12為封閉鏈條；13為鏈輪D；14為齒輪軸A；15為齒輪軸B；16為從動齒輪B；17為鏈輪A；18為調節鏈輪A；19為鏈輪C；20為機械臂B；21為驅動滾輪B；?

22為鏈輪F；23為鏈條。?

具體實施方式

以下結合附圖和具體實施方式對本發明做進一步詳細說明。?

本發明提供了一種存取交接機械手，包括有箱體，箱體內設有減速電機A和減速電機B，箱體一端垂直設有齒輪軸A和齒輪軸B，齒輪軸A上設有從動齒輪A，齒輪軸B上設有從動齒輪B，減速電機A的輸出端上設有主動齒輪，減速電機B的輸出端設有傳動軸，傳動軸兩端設有鏈輪A和鏈輪B，箱體上設有與鏈?輪A同側的調節鏈輪A，箱體上設有與鏈輪B同側的調節鏈輪B；齒輪軸A的一端垂直設有機械臂A，齒輪軸A的同一端設有鏈輪C，機械臂A一端設有驅動滾輪A和鏈輪E，齒輪軸B的一端垂直設有機械臂B，齒輪軸B的同一端設有鏈輪D，機械臂B一端設有驅動滾輪B和鏈輪F；鏈輪A、鏈輪C、鏈輪E與調節鏈輪A都位于箱體的同側，鏈輪B、鏈輪D、鏈輪F與調節鏈輪B都位于箱體的另一側，鏈輪A與鏈輪C通過封閉鏈條傳動，鏈輪B與鏈輪D通過封閉鏈條傳動，鏈輪C與鏈輪E通過鏈條傳動,鏈輪D與鏈輪F通過鏈條傳動，從動齒輪A與從動齒輪B嚙合，從動齒輪A與主動齒輪嚙合，且從動齒輪A、從動齒輪B和主動齒輪都位于箱體內；驅動滾輪A和鏈輪E同軸，驅動滾輪B和鏈輪F同軸。?