[發(fā)明專利]圓塔式骨灰盒存放庫(kù)自動(dòng)祭拜系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410036551.3
• 申請(qǐng)日: 2014-01-25
• 公開（公告）號(hào): CN103741983A
• 公開（公告）日: 2014-04-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李撼岳
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京中科銘倫智能立體車庫(kù)投資管理有限公司
• 主分類號(hào): E04H13/00
• 分類號(hào): E04H13/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域：

本發(fā)明涉及祭祀用品祭拜系統(tǒng)，具體的說尤其涉及一種圓塔式骨灰盒存放庫(kù)自動(dòng)祭拜系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

在我國(guó)古代，人的遺體多用木質(zhì)棺材安放埋葬，目前，由于土地資源有限，我國(guó)政府提倡遺體火化，用骨灰盒安葬骨灰，將骨灰盒埋入公墓火葬放置的殯儀館里，而由于公墓一般在遠(yuǎn)離主城區(qū)的山上，每到祭拜時(shí)節(jié)，很不方便，且殯儀館里面的骨灰堂空間有限，祭拜時(shí)節(jié)人員較多，祭拜還要排隊(duì)等候，祭拜比較麻煩，且較為擁擠混亂，容易造成事故，而且由于骨灰堂結(jié)構(gòu)限制，不能夠單獨(dú)祭拜。

發(fā)明內(nèi)容：

本發(fā)明的目的就是提供一種圓塔式骨灰盒存放庫(kù)自動(dòng)祭拜系統(tǒng)，能夠單獨(dú)祭拜，節(jié)約土地資源。

為了解決背景技術(shù)所存在的問題，本發(fā)明是采用以下技術(shù)方案：

圓塔式骨灰盒存放庫(kù)自動(dòng)祭拜系統(tǒng)，包括空心圓柱存放庫(kù)，所述的空心圓柱存放庫(kù)底部中心設(shè)有旋轉(zhuǎn)裝置，所述的旋轉(zhuǎn)裝置上連接有升降裝置，所述的升降裝置頂部設(shè)有圓形承載盤，所述的圓形承載盤上設(shè)有機(jī)械手，所述的空心圓柱存放庫(kù)頂部設(shè)有圓柱支撐蓋，所述的圓柱支撐蓋的上表面的底部設(shè)有氣動(dòng)機(jī)械手，所述的圓柱支撐蓋側(cè)面設(shè)有多個(gè)自動(dòng)感應(yīng)門，所述的空心圓柱存放庫(kù)頂部外側(cè)設(shè)有多個(gè)祭拜室。

所述的空心圓柱存放庫(kù)底部設(shè)有骨灰盒出入口，所述的出入口上設(shè)有自動(dòng)感應(yīng)門，出入口外側(cè)設(shè)有骨灰盒支撐架，機(jī)械手可通過出入口抓取骨灰盒存放到空心圓柱存放庫(kù)內(nèi)，骨灰盒被抓取取走后，自動(dòng)感應(yīng)門關(guān)閉，保證存放庫(kù)的美觀，能夠防止其他物體進(jìn)入到骨灰盒存放庫(kù)內(nèi)。

所述的機(jī)械手上設(shè)有感應(yīng)裝置，并在骨灰盒上設(shè)有感應(yīng)裝置，可通過主控電腦控制骨灰盒上感應(yīng)裝置確定要取出祭拜的骨灰盒的位置，通過機(jī)械手上的感應(yīng)裝置，確定機(jī)械手位置，主控電腦控制升降裝置、旋轉(zhuǎn)裝置，使得機(jī)械手能夠抓取所要祭拜的骨灰盒。

所述的祭拜室內(nèi)設(shè)有感應(yīng)裝置，自動(dòng)感應(yīng)門里側(cè)設(shè)有骨灰盒支撐板，自動(dòng)感應(yīng)門與祭拜室一一對(duì)應(yīng)，氣動(dòng)機(jī)械手上設(shè)有感應(yīng)裝置，氣動(dòng)機(jī)械手通過感應(yīng)裝置抓取承載盤上的骨灰盒，輸送到骨灰盒支撐板上，并通過自動(dòng)感應(yīng)門輸送祭拜者選擇的祭拜室，這樣祭拜者就可以單獨(dú)進(jìn)行祭拜了，祭拜者祭拜完畢后，可通過空心圓柱存放庫(kù)下出入口將祭拜后的骨灰盒重新放入到空心圓柱存放庫(kù)內(nèi)。

本發(fā)明的有益效果：

本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，可存放大量骨灰盒，能夠?qū)崿F(xiàn)單獨(dú)祭拜，節(jié)約土地資源。

附圖說明：

圖1為發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：1、空心圓柱存放室，2、旋轉(zhuǎn)裝置，3、升降裝置，4、圓形承載盤，5、機(jī)械手，6、圓柱支撐蓋，7、氣動(dòng)機(jī)械手，8、自動(dòng)感應(yīng)門a，9、祭拜室，10、出入口，11、自動(dòng)感應(yīng)門b，12、骨灰盒支撐架，13、骨灰盒支撐板。

具體實(shí)施方式：

參見附圖，圓塔式骨灰盒存放庫(kù)自動(dòng)祭拜系統(tǒng)，包括空心圓柱存放庫(kù)1，所述的空心圓柱存放庫(kù)底部中心設(shè)有旋轉(zhuǎn)裝置2，所述的旋轉(zhuǎn)裝置2上連接有升降裝置3，所述的升降裝置3頂部設(shè)有圓形承載盤4，所述的圓形承載盤4上設(shè)有機(jī)械手5，所述的空心圓柱存放庫(kù)1頂部設(shè)有圓柱支撐蓋6，所述的圓柱支撐蓋6的上表面的底部設(shè)有氣動(dòng)機(jī)械手7，所述的圓柱支撐蓋6側(cè)面設(shè)有多個(gè)自動(dòng)感應(yīng)門a8，所述的空心圓柱存放庫(kù)1頂部外側(cè)設(shè)有多個(gè)祭拜室9。

所述的空心圓柱存放庫(kù)1底部設(shè)有骨灰盒出入口10，所述的出入口10上設(shè)有自動(dòng)感應(yīng)門b11，出入口外側(cè)設(shè)有骨灰盒支撐架12，機(jī)械手5可通過出入口10抓取骨灰盒存放到空心圓柱存放庫(kù)1內(nèi)，骨灰盒被抓取取走后，自動(dòng)感應(yīng)門b11關(guān)閉，保證存放庫(kù)的美觀，能夠防止其他物體進(jìn)入到骨灰盒存放庫(kù)內(nèi)。

所述的機(jī)械手5上設(shè)有感應(yīng)裝置，并在骨灰盒上設(shè)有感應(yīng)裝置，可通過主控電腦控制骨灰盒上感應(yīng)裝置確定要取出祭拜的骨灰盒的位置，通過機(jī)械手5上的感應(yīng)裝置，確定機(jī)械手5位置，主控電腦控制升降裝置3、旋轉(zhuǎn)裝置2，使得機(jī)械手5能夠抓取所要祭拜的骨灰盒。

所述的祭拜室9內(nèi)設(shè)有感應(yīng)裝置，自動(dòng)感應(yīng)門a8里側(cè)設(shè)有骨灰盒支撐板13，自動(dòng)感應(yīng)門a8與祭拜室9一一對(duì)應(yīng)，氣動(dòng)機(jī)械手7上設(shè)有感應(yīng)裝置，氣動(dòng)機(jī)械手7通過感應(yīng)裝置抓取圓形承載盤4上的骨灰盒，輸送到骨灰盒支撐板13上，并通過自動(dòng)感應(yīng)門a8輸送祭拜者選擇的祭拜室9，這樣祭拜者就可以單獨(dú)進(jìn)行祭拜了，祭拜者祭拜完畢后，可通過空心圓柱存放庫(kù)1下出入口10將祭拜后的骨灰盒重新放入到空心圓柱存放庫(kù)1內(nèi)。