[發(fā)明專利]一種新型矩形柔性四爪卡盤

有效

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• 申請日: 2014-01-24
• 公開（公告）號: CN103817359A
• 公開（公告）日: 2014-05-28
• 發(fā)明（設計）人: 張志宏;詹俊賦;張鐵;池璋;胡瑞祺;葉卉
• 申請（專利權）人: 華南理工大學
• 主分類號: B23B31/103
• 分類號: B23B31/103
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 何淑珍

技術領域

本發(fā)明涉及一種機械加工的工件卡盤，尤其涉及一種能夠實現夾緊不規(guī)則工件的新型矩形柔性四爪卡盤。?

背景技術

通用夾具主要有虎鉗、三爪卡盤、四爪卡盤等等，它們主要應用于形狀規(guī)則的工件（或毛胚）的夾持和固定，但對于一些形狀不規(guī)則或者形狀比較復雜的工件（或毛胚），用以上這三種夾具顯然無法做到合理的夾持。?

現有技術中的柔性四爪卡盤集虎鉗，三爪卡盤，自對心四爪卡盤等夾具的功能于一體，不僅能夠夾持規(guī)則工件，還能通過轉向中塊使卡爪旋轉任意的角度，實現對所有不規(guī)則工件的夾持。同時，該夾具還能利用聯動功能簡化工件裝夾和卸載所需的操作，提高工件裝夾和卸載的速率，從而提高生產效率和卡盤的實用性。但是，該柔性四爪卡盤結構不夠緊湊，整體高度較高，減小了機床Z軸的可利用高度。同時，該卡盤使用聯動功能時需要調節(jié)位于卡盤體周邊的四個小錐齒輪，操作繁瑣，而且很不方便。除此之外，對于不規(guī)則程度較大的工件雖然能夠夾持,但是可靠性不高。?

發(fā)明內容

本發(fā)明要解決的問題是提供一種結構更加緊湊，能夠更大限度使用機床Z軸的高度，操作更加方便，對于不規(guī)則程度較大的工件能夠提供更加可靠的夾持的新型矩形柔性四爪卡盤，不僅能夠實現原有的新型的柔性四爪的所有功能，而且只調節(jié)一個小齒軸就能夠實現聯動功能，操作更加方便，同時結構更加緊湊，整體高度降低，機床Z軸的可利用高度增加。不僅如此，使用附加爪，為不規(guī)則程度較大的工件提供更加可靠的夾持。?

為解決上述技術問題，本發(fā)明采用如下技術方案：?

一種新型矩形柔性四爪卡盤，包括固定設置在底座上的矩形卡盤體、四個呈90度夾角分布設置在卡盤體上且受絲盤驅動的聯動卡爪、四個活動設置在聯動卡爪上的轉向中塊、四個絲桿、四個滑動卡爪，所述滑動卡爪與絲桿配合，所述絲桿處于轉向中塊上端的圓弧槽中，固定于轉向中塊的擋環(huán)限定絲桿軸向運動，還包括四個蝸桿、四個具有通孔的蝸輪、四根倒T字形沉頭光桿，所述聯動卡爪中部設置有上下貫通的階梯孔，所述轉向中塊底部向下突出地設置有與所述階梯孔間隙配合的盲臺，使得轉向中塊能夠轉動，所述盲臺設置有開口向下的盲孔，所述蝸輪通過螺釘固定地連接在所述盲臺的最下端，所述沉頭光桿的頂端由下而上依次穿過聯動卡爪的階梯孔、蝸輪并直達所述盲孔內，并通過銷與所述盲臺相連接，所述蝸桿兩端受聯動卡爪一側的支撐架鉸接，限制蝸桿軸的軸向運動；蝸桿與蝸輪嚙合連接，所述絲盤的外邊緣設置有輪齒，所述卡盤體上垂直設置有與所述輪齒相驅動嚙合的小齒軸。

進一步地，所述支撐架通過螺釘與聯動卡爪固定連接。?

進一步地，所述支撐架與聯動卡爪為一體式結構。?

進一步地，所述聯動卡爪上設有弧形導軌，轉向中塊相對弧形導軌處設置有與弧形導軌移動配合的弧形槽。?

進一步地，所述蝸輪和盲臺上還設置有定位孔，通過定位銷與所述盲臺進行定位。?

進一步地，所述小齒軸的輪齒與絲盤的外邊緣的輪齒為直齒、斜齒或螺旋齒。?

進一步地，所述卡盤體上相鄰兩個聯動卡爪之間還設置有可拆卸的附加爪。?

進一步地，所述附加爪包括附加爪底座、擋環(huán)、附加爪絲桿和附加爪滑動卡爪，附加爪絲桿處于附加爪底座的圓弧槽內，附加爪滑動卡爪與附加爪絲桿相配合，固定于附加爪底座上的擋環(huán)限定絲桿軸向上的運動；所述附加爪底座與卡盤體通過螺釘固定連接。?

進一步地，所述附加爪底座底部及卡盤體上分別設置有相互配合形成移動副的導軌及導軌槽。?

本發(fā)明以現有的柔性四爪卡盤為基礎，用絲盤，一個小齒軸分別取代原有的卡盤里的絲盤和四個小錐齒輪，絲盤開有通孔，與具有圓柱凸臺的底座鉸鏈連接，小齒軸與絲盤以平行軸傳動的方式嚙合連接，聯動卡爪通過小齒軸和絲盤的嚙合傳動實現聯動。增加一個附加爪，與卡盤體固定連接。?

附加爪底座具有多個螺釘孔，在卡盤體上的位置具有可調性。附加爪可以拆卸。?

與現有技術相比，本發(fā)明的有益效果是：該發(fā)明能夠只通過調節(jié)一個小齒軸實現聯動功能，操作更加簡便。而且小齒軸不再位于卡盤體周邊而是上方，降低了卡盤的整體高度，從而提高了機床的Z軸的可利用高度，使該卡盤的實用性更強。同時，該卡盤還增加了一個附加爪，對于不規(guī)則程度較大的工件，可以作為一個基準邊，使夾持方案更多，從而提高了對不規(guī)則程度較大的工件的夾持的可靠性，擴大了該卡盤的使用范圍，提高了該卡盤的可靠性。?

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例的立體剖視結構示意圖。?

圖2為本發(fā)明實施例的立體示意圖。?