[發明專利]不規則物體裝夾工裝

有效

• 申請號: 201410034327.0
• 申請日: 2014-01-24
• 公開（公告）號: CN103753309A
• 公開（公告）日: 2014-04-30
• 發明（設計）人: 高輝;柏文文;任啟磊;張健;張紅巖;高玉強
• 申請（專利權）人: 山東天岳先進材料科技有限公司
• 主分類號: B23Q3/06
• 分類號: B23Q3/06;B28D7/04
• 代理公司: 濟南舜源專利事務所有限公司 37205
• 代理人: 苗峻

1.不規則物體裝夾工裝，包括基座（1）和安裝在基座（1）上的夾具，其特征是：所述的夾具包括至少兩個開口相對的卡爪，每個卡爪包括與基座（1）連接的外爪（3）和設置在外爪（3）內的內爪（5），內爪（5）與穿出外爪（3）的傳動桿連接，內爪（5）和外爪（3）均為內側面開口的箱體，其上下板面向內突出，前后側面與中部與上下板的連接端面為斜面，內爪（5）前后側板間的斜面與外爪（3）前后側板間的斜面平行；內爪（5）內設置帶有進出口的囊體（6）；各外爪的相對上下板面設置有柔性墊（8）；至少一個外爪（3）與固定在基座（1）上的夾具開合機構（12）連接。

2.根據權利要求1所述的不規則物體夾具工裝，其特征是：外爪（3）上下板面上帶有T形槽，柔性墊（8）的一側帶有相適應的T形突起，T形突起插入外爪上（3）下板面上的T形槽中。

3.根據權利要求2所述的不規則物體夾具工裝，其特征是：柔性墊（8）傾斜延伸至卡爪內腔中，且同與其連接的卡爪前側面的傾斜端面方向一致。

4.根據權利要求1或2或3所述的不規則物體裝夾工裝，其特征是：至少一個外爪（3）與設置基座（1）上的導軌（2）配合，所述的夾具開合機構（12）為固定在基座（1）上的氣缸或油缸，氣缸或油缸的活塞桿（11）與導軌（2）平行，并與設置在導軌（2）上的外爪（3）連接。

5.根據權利要求1或2或3所述的不規則物體裝夾工裝，其特征是：與內爪（5）連接并穿出外爪（3）的傳動桿為絲桿，其外端與手柄（7）或手輪連接。

6.根據權利要求1或2或3所述的不規則物體裝夾工裝，其特征是：各卡爪之間的導軌（2）上設置有輔助工作臺（10）。

7.根據權利要求1或2或3所述的不規則物體夾具工裝，其特征是：基座（1）上設置有兩個相對的卡爪，其中一個為固定在基座（1）上的固定卡爪（9），另一個為活動卡爪（4），活動卡爪（4）的外爪（3）通過導軌（2）安裝在基座（1）上，基座（1）上固定有氣缸或油缸，氣缸或油缸的活塞桿（11）與導軌（2）平行，且其前端與活動卡爪（4）的外爪（3）連接。