[發(fā)明專利]除草服務(wù)機(jī)器人

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410034101.0
• 申請(qǐng)日: 2014-01-24
• 公開（公告）號(hào): CN103770114A
• 公開（公告）日: 2014-05-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 肖樂;劉瑞;黃偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 成都萬先自動(dòng)化科技有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): B25J9/18
• 分類號(hào): B25J9/18;B25J19/02;G06Q50/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及除草服務(wù)機(jī)器人，具體說是一種農(nóng)業(yè)用除草服務(wù)機(jī)器人，屬于涉及現(xiàn)代服務(wù)業(yè)的機(jī)光電一體化領(lǐng)域。

技術(shù)背景

現(xiàn)在的農(nóng)田多采用人工進(jìn)行除草或噴打除草農(nóng)藥的方式，從而達(dá)到除草的目的。以往的除草方式需要大量人工，同時(shí)造成了農(nóng)產(chǎn)品品質(zhì)的降低，存在人力資源耗費(fèi)、效率不高和影響農(nóng)產(chǎn)品質(zhì)量不達(dá)標(biāo)等諸多問題。?

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明針對(duì)上述問題綜合系統(tǒng)分析做出的除草服務(wù)機(jī)器人，除草服務(wù)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了農(nóng)田除草的自動(dòng)化，從人工除草改進(jìn)成為機(jī)器人自動(dòng)除草，避免了諸多因素對(duì)除草效果造成的影響，減少了農(nóng)田維護(hù)的人力，極大提高了農(nóng)田除草的效率。?

本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：?

除草服務(wù)機(jī)器人，包括分別與數(shù)據(jù)處理模塊單獨(dú)相連且雙向數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆氯酥w、人機(jī)對(duì)講系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)、3D視覺系統(tǒng)。

所述的仿人肢體與數(shù)據(jù)處理模塊相連并雙向數(shù)據(jù)傳輸，仿人肢體是仿人體的機(jī)械手足，能夠在數(shù)據(jù)處理模塊的控制下完成對(duì)除草工具的使用、已拔出的草進(jìn)行搬運(yùn)等人體能完成的動(dòng)作。?

所述的人機(jī)對(duì)講系統(tǒng)與數(shù)據(jù)處理模塊相連，人機(jī)對(duì)講系統(tǒng)是能識(shí)別語音語言并作出反應(yīng)的人機(jī)交流系統(tǒng)，能夠通過語音詢問并確認(rèn)需要除草區(qū)域和除草種類的信息。?

所述的導(dǎo)航系統(tǒng)與數(shù)據(jù)處理模塊相連，導(dǎo)航系統(tǒng)是能根據(jù)數(shù)據(jù)處理模塊給出的數(shù)據(jù)信息自動(dòng)規(guī)劃路徑的系統(tǒng)，能規(guī)劃出除草區(qū)域完成除草任務(wù)的最佳除草路徑。?

所述的3D視覺系統(tǒng)與數(shù)據(jù)處理模塊相連，3D視覺系統(tǒng)主要由視覺傳感器、超聲波測(cè)距傳感器和紅外線傳感器構(gòu)成，能夠自主準(zhǔn)確識(shí)別所需除去的草的種類、位置和大小等信息。?

本發(fā)明的優(yōu)勢(shì)在于：除草服務(wù)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了農(nóng)田除草的自動(dòng)化，從人工除草改進(jìn)成為機(jī)器人自動(dòng)除草，避免了諸多因素對(duì)除草效果造成的影響，減少了農(nóng)田維護(hù)的人力，極大提高了農(nóng)田除草的效率。?

附圖說明

圖1為本發(fā)明實(shí)施的系統(tǒng)運(yùn)作示意圖。?

具體實(shí)施方式

以下本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行說明，應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的優(yōu)選實(shí)施例僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。?

優(yōu)選實(shí)施例1?

如圖1所示，除草服務(wù)機(jī)器人，包括分別與數(shù)據(jù)處理模塊單獨(dú)相連且雙向數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆氯酥w、人機(jī)對(duì)講系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)、3D視覺系統(tǒng)。

仿人肢體與數(shù)據(jù)處理模塊相連并雙向數(shù)據(jù)傳輸，仿人肢體是仿人體的機(jī)械手足，能夠在數(shù)據(jù)處理模塊的控制下完成對(duì)除草工具的使用、已拔出的草進(jìn)行搬運(yùn)等人體能完成的動(dòng)作。?

人機(jī)對(duì)講系統(tǒng)與數(shù)據(jù)處理模塊相連，人機(jī)對(duì)講系統(tǒng)是能識(shí)別語音語言并作出反應(yīng)的人機(jī)交流系統(tǒng)，能夠通過語音詢問并確認(rèn)需要除草區(qū)域和除草種類的信息。?

導(dǎo)航系統(tǒng)與數(shù)據(jù)處理模塊相連，導(dǎo)航系統(tǒng)是能根據(jù)數(shù)據(jù)處理模塊給出的數(shù)據(jù)信息自動(dòng)規(guī)劃路徑的系統(tǒng)，能規(guī)劃出除草區(qū)域完成除草任務(wù)的最佳除草路徑。?

3D視覺系統(tǒng)與數(shù)據(jù)處理模塊相連，3D視覺系統(tǒng)主要由視覺傳感器、超聲波測(cè)距傳感器和紅外線傳感器構(gòu)成，能夠自主準(zhǔn)確識(shí)別所需除去的草的種類、位置和大小等信息。?

以上所述實(shí)施例僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不用于限制本發(fā)明的實(shí)施范圍，故凡以本發(fā)明權(quán)利要求所述內(nèi)容所做的等效變化，均應(yīng)包括在本發(fā)明權(quán)利要求范圍之內(nèi)。?