[發(fā)明專利]爬升式清潔服務(wù)機器人

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410033863.9
• 申請日: 2014-01-24
• 公開（公告）號: CN103753572A
• 公開（公告）日: 2014-04-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 肖樂;劉瑞;黃偉
• 申請（專利權(quán)）人: 成都萬先自動化科技有限責(zé)任公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J13/08;A47L1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.爬升式清潔服務(wù)機器人，其特征在于：包括分別與數(shù)據(jù)處理模塊單獨相連且雙向數(shù)據(jù)傳輸?shù)那鍧崣C械手、爬升機械臂、人機對講系統(tǒng)、3D視覺系統(tǒng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的爬升式清潔服務(wù)機器人，其特征在于：清潔機械手與數(shù)據(jù)處理模塊相連并雙向數(shù)據(jù)傳輸，清潔機械手是一支帶有清潔玻璃用的清潔器的多關(guān)節(jié)機械手，能夠在數(shù)據(jù)處理模塊的控制下在在高樓特定的位置進(jìn)行玻璃清潔。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的爬升式清潔服務(wù)機器人，其特征在于：爬升機械臂與數(shù)據(jù)處理模塊相連，爬升機械臂是兩端緊抱高樓互對的兩面墻體的大型輕質(zhì)機械臂，能將清潔機械手升降到特定大樓外墻玻璃某處的裝置，它能使清潔機械手到達(dá)預(yù)定的清潔區(qū)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的爬升式清潔服務(wù)機器人，其特征在于：人機對講系統(tǒng)與數(shù)據(jù)處理模塊相連，人機對講系統(tǒng)是能識別語音語言并作出反應(yīng)的人機交流系統(tǒng)，能夠通過語音詢問并確認(rèn)需要玻璃清潔的外墻區(qū)域、清潔標(biāo)準(zhǔn)等信息。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的爬升式清潔服務(wù)機器人，其特征在于：3D視覺系統(tǒng)與數(shù)據(jù)處理模塊相連，3D視覺系統(tǒng)主要由視覺傳感器、超聲波測距傳感器和紅外線傳感器構(gòu)成，能夠自主準(zhǔn)確識別是否到達(dá)所需清潔的玻璃位置，并將玻璃潔凈度信息傳輸給數(shù)據(jù)處理模塊，配合其他部位進(jìn)行進(jìn)一步清潔。