[發明專利]永磁無刷電機

在審

• 申請號: 201410033745.8
• 申請日: 2014-01-23
• 公開（公告）號: CN103973007A
• 公開（公告）日: 2014-08-06
• 發明（設計）人: 關偉倫;柴捷;張濤;陶荊平
• 申請（專利權）人: 德昌電機（深圳）有限公司
• 主分類號: H02K1/27
• 分類號: H02K1/27;H02K1/16;H02K29/08
• 代理公司: 深圳市德力知識產權代理事務所 44265
• 代理人: 林才桂

技術領域

本發明涉及永磁無刷電機，尤其涉及一種用于驅動器的永磁無刷電機。

背景技術

現有的驅動器（actuator）通常采用帶霍爾感應元件的永磁無刷電機。為了降低成本，業界已在開發無霍爾感應元件的永磁無刷電機，但為了方便電機尋找啟動位置，希望定子繞組的電感差異性（電感最大值與電感最小值的比值）越大越好，但同時還要求電機的齒槽轉矩不能過大（齒槽轉矩過大將導致較大的振動和噪音）。然而，現有的永磁無刷電機，通常難以同時滿足上述要求。例如，現有的9極10槽電機，雖然可以滿足齒槽轉矩的要求，但由于極槽數太接近無法滿足電感差異性的要求。電感差異性能滿足要求的電機，通常具有較大的齒槽轉矩。

有鑒于此，本發明旨在提供一種降低具有較大電感差異性的永磁無刷電機的齒槽轉矩。

發明內容

本發明提供一種永磁無刷電機，包括定子和可相對定子旋轉的轉子，所述定子包括定子磁芯及繞設于定子磁芯上的繞組，所述轉子包括一環形永久磁鐵，所述環形永久磁鐵形成若干與所述定子齒相對的磁極，所述環形永久磁鐵的一軸向端開設有若干個缺口。

本發明實施例所舉的永磁無刷電機，通過在環形永久磁鐵的一端開設有若干個缺口，并配合定子齒的齒冠上設盲槽，可有效降低電機的齒槽轉矩，從而使得本發明的具有較大電感差異性的永磁無刷電機同時可以具有較小的齒槽轉矩。

為了能更進一步了解本發明的特征以及技術內容，請參閱以下有關本發明的詳細說明與附圖，然而所附圖僅提供參考與說明用，并非用來對本發明加以限制。

附圖說明

圖1是本發明較佳實施方式的永磁無刷電機的剖面示意圖。

圖2是圖1的永磁無刷電機去除殼體后的立體示意圖。

圖3是圖1的永磁無刷電機的定子芯的平面示意圖。

圖4是圖1的永磁無刷電機的轉子磁鐵的側面示意圖。

圖5是圖1的永磁無刷電機的轉子磁鐵的正面示意圖。

圖6是4個依據本發明較佳實施方式作出的永磁無刷電機的測試數據表。

具體實施方式

下面結合附圖，通過對本發明的具體實施方式詳細描述，將使本發明的技術方案及其他有益效果顯而易見。附圖僅提供參考與說明用，并非用來對本發明加以限制。附圖中顯示的尺寸僅僅是為了便于清晰描述，而并不限定比例關系。

請參閱圖1至圖5，本發明一較佳實施方式的永磁無刷電機10包括定子30和可相對定子旋轉的轉子50。在本實施例中，所述永磁無刷電機10為外轉子式，即轉子圍繞定子設置。

所述定子30包括由導磁材料如鐵制成的定子磁芯32，所述定子磁芯32包括位于中央位置的環形安裝部34及若干個從安裝部34沿徑向延伸的定子齒36，相鄰定子齒36之間形成線槽。所述定子還包括繞設于定子齒36上的繞組38，所述繞組38包括若干個線圈分別繞于所述定子齒36上，每個定子齒36上繞一個線圈，每一線圈根據需要纏設有若干匝，線圈的兩側分別收容于相應的線槽內。每一定子齒36包括沿電機徑向（可以理解地，此處徑向包括嚴格意義上的徑向及稍微偏離徑向如偏離徑向30度以內的方向）延伸的齒根及從齒根末端沿電機周向延伸的齒冠，每一線圈繞設于相應定子齒的齒根上，每一定子齒36的齒冠朝向轉子的外表面設有貫穿電機軸向（可以嚴格沿平行電機軸向的方向貫穿或沿稍偏離電機軸向的方向貫穿）的開槽39（也稱盲槽39或輔助槽39，即槽39內無繞組穿過）。盲槽39具有增加定子極數的效果，當增加后的定子極數不等于轉子磁極數的整數倍時，增設的盲槽39有利于降低電機的齒槽轉矩。本實施例中，所述定子磁芯32包括六個定子齒，每一定子齒36的齒冠朝向轉子的外表面設兩個盲槽39，每一盲槽39偏離定子齒中心線10度（即盲槽39中心與定子磁芯32的圓心之間的連線與定子齒中心線之間的夾角α為10度），每一盲槽39的半徑為0.75mm。這樣，每一定子齒36形成三個等效定子極，所述定子磁芯32共形成十八個定子極。六個線圈連接成三相U、V、W。