[發(fā)明專利]公司搬運服務(wù)機器人

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410033650.6
• 申請日: 2014-01-24
• 公開（公告）號: CN103753531A
• 公開（公告）日: 2014-04-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 肖樂;劉瑞;黃偉
• 申請（專利權(quán)）人: 成都萬先自動化科技有限責任公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.公司搬運服務(wù)機器人，其特征在于：包括分別跟數(shù)據(jù)處理模塊單獨相連且雙向數(shù)據(jù)傳輸?shù)亩ㄎ粚?dǎo)航系統(tǒng)、雙關(guān)節(jié)臂手、身份識別系統(tǒng)、仿人腿腳。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的公司搬運服務(wù)機器人，其特征在于：定位導(dǎo)航系統(tǒng)與數(shù)據(jù)處理模塊相連，定位導(dǎo)航系統(tǒng)能夠?qū)⑿枰f送的文件位置準確的定位并規(guī)劃合理的送達路徑。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的公司搬運服務(wù)機器人，其特征在于：雙關(guān)節(jié)臂手與數(shù)據(jù)處理模塊相連，雙關(guān)節(jié)臂手是一種能將文件托起的力臂，胳膊和手掌分別是雙關(guān)節(jié)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的公司搬運服務(wù)機器人，其特征在于：身份識別系統(tǒng)與數(shù)據(jù)處理模塊相連，身份識別系統(tǒng)主要組成部分是圖像傳感器，能夠準確識別需要服務(wù)的員工的外貌特征及位置，并將該員工的位置信息傳輸給數(shù)據(jù)處理模塊進行處理。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的公司搬運服務(wù)機器人，其特征在于：仿人腿腳與數(shù)據(jù)處理模塊相連，仿人腿腳是每個關(guān)節(jié)都有兩個氣缸通過軟繩和滑輪進行驅(qū)動的腿腳，能夠攀爬樓梯。