[發明專利]空間光學相機的主框架裝配裝置及裝配方法

有效

• 申請號: 201410032091.7
• 申請日: 2014-01-23
• 公開（公告）號: CN103795907B
• 公開（公告）日: 2017-04-05
• 發明（設計）人: 鮑赫;李志來;柴方茂;楊會生;楊利偉
• 申請（專利權）人: 中國科學院長春光學精密機械與物理研究所
• 主分類號: H04N5/225
• 分類號: H04N5/225
• 代理公司: 長春菁華專利商標代理事務所(普通合伙)22210
• 代理人: 王丹陽

1.空間光學相機的主框架裝配裝置，其特征在于，包括：

由口字形結構和U字形結構通過空心方鋼管焊接而成的固定框（21）；

安裝在口字形結構上的螺旋微調機構（23）、螺旋調平機構（24）和壓緊機構（25），所述螺旋微調機構（23）和螺旋調平機構（24）用于對前框架（11）進行六自由度調整，所述壓緊機構（25）用于將前框架（11）固定在口字形結構上；

安裝在U字形結構上的連接座（22），所述連接座（22）用于將后框架（12）固定在U字形結構上。

2.根據權利要求1所述的空間光學相機的主框架裝配裝置，其特征在于，所述口字形結構采用四根空心方鋼管順次焊接而成。

3.根據權利要求1所述的空間光學相機的主框架裝配裝置，其特征在于，所述U字形結構采用三根空心方鋼管焊接而成。

4.根據權利要求1所述的空間光學相機的主框架裝配裝置，其特征在于，所述連接座（22）為四個，兩個對稱設置在U字形結構的U形兩端上，其余兩個對稱設置在U字形結構的頂端上。

5.根據權利要求1所述的空間光學相機的主框架裝配裝置，其特征在于，所述螺旋微調機構（23）為六個，四個對稱設置在口字形結構的兩個對邊上，其余兩個對稱設置在口字形結構的另外兩個對邊上。

6.根據權利要求1所述的空間光學相機的主框架裝配裝置，其特征在于，所述螺旋調平機構（24）為三個，三個螺旋調平機構（24）分別設置在口字形結構的三個邊上。

7.如權利要求1所述的空間光學相機的主框架裝配方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟一、將后框架（12）放置在平臺上，將固定框（21）的U字形結構套在后框架（12）上，通過連接座（22）將后框架（12）與固定框（21）的U字形結構固定在一起；

步驟二、將前框架（11）放置在固定框（21）的口字形結構上，通過螺旋微調機構（23）和螺旋調平機構（24）對前框架（11）進行六自由度調整，通過壓緊機構（25）將前框架（11）與固定框（21）的口字形結構壓緊固定；

步驟三、將碳纖支桿（13）和支桿接頭（14）套裝在一起，再與前框架（11）和后框架（12）進行試裝，微調支桿接頭（14）與前框架（11）和后框架（12）之間的連接位置，使碳纖支桿（13）可在支桿接頭（14）內旋轉；

步驟四、各組碳纖支桿（13）與支桿接頭（14）試裝完成后，將碳纖支桿（13）與支桿接頭（14）逐個卸下，涂抹環氧樹脂膠，并重新與前框架（11）和后框架（12）進行裝配固定；

步驟五、在相機主框架裝配完成后，采用激光測距儀對前框架（11）與后框架（12）之間的位置關系進行復檢，若有超差，則通過螺旋微調機構（23）和螺旋調平機構（24）進行微調，直至前框架（11）與后框架（12）的位置精度滿足空間光學相機主框架的設計要求，靜置待環氧樹脂膠固化。

8.根據權利要求7所述的空間光學相機的主框架裝配方法，其特征在于，所述步驟二中，通過螺旋微調機構（23）和螺旋調平機構（24）對前框架（11）進行六自由度調整的具體步驟為：采用激光測距儀分別測量前框架（11）與后框架（12）三個高精度正交檢測基準面的實際位置關系，通過計算得到理論位置與實際位置偏差，通過螺旋微調機構（23）對相機主框架的前框架（11）進行方位角和兩個水平方向平動三個自由度的微調，通過螺旋調平機構（24）對相機主框架的前框架（11）進行俯仰角、扭擺角和高度方向平動三個自由度的微調，經過多次迭代測量和調整，將前框架（11）與后框架（12）的位置精度調整到空間光學相機主框架的設計要求內。