[發明專利]自定位道路監測設備

在審

• 申請號: 201410030389.4
• 申請日: 2014-01-23
• 公開（公告）號: CN104807413A
• 公開（公告）日: 2015-07-29
• 發明（設計）人: 周瑞山
• 申請（專利權）人: 周瑞山
• 主分類號: G01B11/16
• 分類號: G01B11/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及地下道路高度變形或隧道彎度變形監測技術，具體涉及一種自定位道路監測設備。

背景技術

隨著現代科學技術的發展，在生活中，隨著高速公路或者鐵路、城市軌道交通工程日益增加，大型隧道工程的運用越來越多，而大型的隧道在施工工程要求高，尤其是在施工工藝、支護要求和變形方面有更高的要求。隧道的變形監測與控制是隧道施工過程和后續隧道維護過程中非常重要的內容，如何更精確的監測隧道的變形已經成為工程人員的熱點，也是一個難點。

隧道的施工改變原有的地理結構，破壞了原有的地質平衡，造成隧道變形，這種變形貫穿于隧道施工開挖到隧道成型支護形成一個新的平衡的整個過程中，為了防止隧道產生破壞性的變形，發生工程事故，隧道工程要求其總變形量通常控制在1～2cm以內，這樣就迫切需要實時準確地提供隧道變形的數據，且觀測的精度要求較高。傳統的測量變形的方法比較少，且測量不方便、變形量的測量精度較差，如采用傳感器的方式，需要在隧道壁上面安裝足夠多的傳感器，甚至需要在隧道施工過程中去安裝，極其不方便，也難于維修，且傳感器的方式屬于接觸式的，工作過程復雜、效率低。還有一些采用超聲波方式，測量變形的精度差，受干擾程度大，這些都是測量方法本身的固有屬性造成的，不容易克服。全站儀用于變形監測的缺點是：測量精度低，另外測量點數目多將大大增加測量的工作量，例如大型隧道，監測變形需要大量的數據點，在測量過程需要大量的人力和時間，不易實現自動化檢測。另外利用水準儀配合水準尺的觀測同樣實施困難。

發明內容

本發明的目的是為了克服現有隧道或道路檢測技術存在的問題和不足，提供一種自定位道路監測設備。

技術方案：一種自定位道路監測設備，包括激光測距儀和車體，在車體的行走輪轉軸上設置有行程檢測器，在車體上側固定有立柱，在立柱上端橫向固定有橫管，在橫管內通過軸承安裝有水平轉軸，水平轉軸的末端通過鉸鏈安裝有平衡箱，并在鉸接位置設置有角度傳感器，所述激光測距儀位于平衡箱內側或外側。

在所述平衡箱內設置有步進電機，步進電機的輸出軸上連接有自動轉盤，所述激光測距儀均布設置在自動轉盤的圓周邊緣。

在所述平衡箱的下方設置有下配重體。在所述車體上設置有與平衡箱相對的側配重體。

本發明的有益效果：

本發明結構簡單，容易加工制作，價格低廉。通過緩慢行走，平衡箱始終處于平衡狀態，角度傳感器和行程檢測器可以確定運行軌跡，自動轉盤攜帶多個激光檢測儀分別對隧道截面進行位置檢測，從而可以確定各運動軌跡點的道路或隧道變形量。

附圖說明

圖1是本發明自定位道路監測設備的結構示意圖。

圖中標號1為車體，2為行走輪，3為行程檢測器，4為側配重體，5為立柱，6為橫管，7為軸承，8為水平轉軸，9為角度傳感器，10為平衡箱，11為步進電機，12為下配重體，13為自動轉盤，14為激光測距儀。

具體實施方式

一種自定位道路監測設備，參見圖1，在車體1下方設置行走輪2，行走輪2的轉軸上設置有行程檢測器3，可以確定車體運行距離。在車體1上側固定有立柱5，立柱的一側設置有側配重體4。立柱5的另一側上端橫向固定有橫管6，在橫管6內通過軸承7安裝有水平轉軸8，水平轉軸8的末端通過鉸鏈安裝有平衡箱10，并在鉸接位置設置有角度傳感器9，可以確定平衡箱10擺動情況，與行程檢測器3配合可以確定車體1的運行軌跡，從而確定激光檢測儀14的運行軌跡。

在所述平衡箱10內設置有步進電機11，步進電機11的輸出軸上連接有自動轉盤13，所述激光測距儀14均布設置在自動轉盤13的圓周邊緣。同時，還在所述平衡箱10的下方設置有下配重體12。