[發明專利]自動貨柜系統

有效

• 申請號: 201410030292.3
• 申請日: 2014-01-22
• 公開（公告）號: CN103738640A
• 公開（公告）日: 2014-04-23
• 發明（設計）人: 劉威;潘玉國
• 申請（專利權）人: 潘玉坤;劉峰
• 主分類號: B65G1/10
• 分類號: B65G1/10
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 張勇

1.一種自動貨柜系統，其特征在于，包括：

軌道架，設置在所述自動貨柜系統底面或任意相對的兩面；

若干貨柜，可移動的排布在所述軌道架上，且至少空出一個大于或等于所述貨柜大小的空間用于所述貨柜的移動倒換，所述貨柜與所述軌道架配合的至少一面上設有滑動裝置，用于使所述貨柜在所述軌道架上自由移動；

至少一個移柜器，可移動的設置在所述軌道架上，所述移柜器上設有運動裝置，用于使所述移柜器在所述軌道架上自由移動；

連接裝置，用于使所述移柜器與所述貨柜連接并帶動所述貨柜移動；

分別用于驅動所述運動裝置和所述連接裝置的運動裝置驅動單元和連接裝置驅動單元，以及控制單元，耦合連接到所述運動裝置驅動單元和所述連接裝置驅動單元，所述控制單元用于控制所述移柜器帶動貨柜換位移動，以最短的路徑、最少的移動次數將目標貨柜移動至指定位置。

2.如權利要求1所述的一種自動貨柜系統，其特征在于，還包括：

軌道柱，設置在所述軌道架表面，以及軌道檐，設置在所述軌道柱表面，用于分隔出貨柜軌道和移柜器軌道。

3.如權利要求1所述的一種自動貨柜系統，其特征在于，所述連接裝置包括：

分別設置在所述貨柜與所述移柜器上的相匹配的連接端，或分別設置在所述貨柜與所述移柜器上的相匹配的接合面。

4.如權利要求1所述的一種自動貨柜系統，其特征在于，還包括：

定位器，可伸縮的設置在所述貨柜的至少一面上，用于嵌入到所述軌道檐間隙使所述貨柜不能自由移動，即，使所述貨柜處于鎖定狀態；

所述連接裝置具體為設置在所述定位器上的插槽與設置在所述移柜器上與所述插槽相匹配且可伸縮的插銷，所述插銷插入所述插槽使所述移柜器與所述貨柜處于連接狀態，并且將所述定位器頂出所述軌道檐間隙使所述貨柜可以自由移動，即，使所述貨柜處于解鎖狀態，以使所述移柜器能帶動所述貨柜在所述軌道架上自由移動；

用于驅動所述插銷的插銷驅動單元，所述插銷驅動單元與所述控制單元耦合連接，所述控制單元控制所述插銷連接并解鎖目標貨柜或鎖定并分離目標貨柜。

5.如權利要求1所述的一種自動貨柜系統，其特征在于，還包括：

若干齒孔，設置在所述軌道架表面對應所述移柜器軌道排布；

所述運動裝置具體為匹配所述齒孔的移柜器齒輪，可伸縮的設置在所述移柜器上，用于伸出并嚙合到所述齒孔以使所述移柜器沿所述移柜器軌道移動；

用于驅動所述移柜器齒輪的齒輪驅動單元，所述齒輪驅動單元與所述控制單元耦合連接，所述控制單元控制所述移柜器齒輪帶動所述移柜器移動到目標貨柜下，以及帶動與所述移柜器處于連接狀態的所述貨柜移動到指定位置。

6.如權利要求1至5所述的任意一種自動貨柜系統，其特征在于，還包括：

至少一個裝卸器，設置在所述軌道架至少一個側面上，用于對所述貨柜裝入或取出貨物，裝卸器包括驅動齒輪和帶有傳動齒輪的傳送帶，可移動的固定在二維運動系統或一維運動系統上，所述二維運動系統或所述一維運動系統設置在所述軌道架側面上，包括橫向運動機構與縱向運動機構或僅包括縱向運動機構，用于使所述驅動齒輪和所述傳送帶在所述軌道架側面上自由移動；

貨柜傳送帶，設置在所述貨柜的每個單元格的貨物承載面上，用于承載并傳送貨物；

所述傳送帶至少一端帶有傳動齒輪用于傳遞動力使所述傳送帶運轉，所述貨柜傳送帶至少一端帶有傳動齒輪用于傳遞動力使所述貨柜傳送帶運轉，所述驅動齒輪用于和所述傳動齒輪嚙合對接并提供動力帶動所述傳送帶與所述貨柜傳送帶運轉；

用于驅動所述二維運動系統或所述一維運動系統的裝卸器運動驅動單元和用于驅動所述驅動齒輪的裝卸器齒輪驅動單元，所述裝卸器運動驅動單元和所述裝卸器齒輪驅動單元分別與所述控制單元耦合連接，所述控制單元用于控制所述二維運動系統或所述一維運動系統以使所述裝卸器的傳送帶與所述貨柜單元格的貨柜傳送帶或其它裝卸器的傳送帶對接，以及控制所述驅動齒輪帶動所述裝卸器的傳送帶與所述貨柜單元格的貨柜傳送帶或其它裝卸器的傳送帶運轉以傳送貨物。