[發明專利]一種雙路3D腹腔鏡及雙路3D腹腔鏡系統

無效

• 申請號: 201410029774.7
• 申請日: 2014-01-22
• 公開（公告）號: CN103735243A
• 公開（公告）日: 2014-04-23
• 發明（設計）人: 韓沁馳;張學典;俞錫鵬
• 申請（專利權）人: 江蘇科沁光電科技有限公司
• 主分類號: A61B1/313
• 分類號: A61B1/313;A61B1/05;A61B1/07
• 代理公司: 南京正聯知識產權代理有限公司 32243
• 代理人: 顧伯興

技術領域：

本發明涉及腹腔鏡及腹腔鏡系統的領域。

背景技術：

傳統的微創腹腔鏡手術只能為醫生提供二維圖像，視野中因缺乏深度信息導致醫生難以判斷腹腔內器官的深度分布狀態，因此醫生需要長期反復訓練才能勝任這種手術，即使熟練的醫生在手術過程中也容易誤操作，傷害病人。

雙路3D腹腔鏡就是把三維視頻技術應用到微創手術中，為醫生創造高度接近真實的可靠視覺條件，革命性提高手術的準確性，大大縮短微創手術醫生的訓練周期，極大減輕了醫生手術過程中的緊張和疲勞強度，也大大降低病人的痛苦。

目前雙路3D內窺鏡最成功、最廣泛的應用體現在daVinci系統上面，美國直覺公司的daVinci系統是當今世界上唯一成功商業化的人體微創外科手術機器人系統。截至2007年，北美地區約有530余臺、歐洲約有180余臺、亞洲約有34臺，而截至2010年，僅中國大陸就有17臺，它體現了一個微創外科手術的革命性突破和發展趨勢。daVinci系統十分昂貴，每套2000多萬人民幣，醫院訂購產品前全部要簽署嚴格的技術保密協議，外人不得進手術室，醫生不得對儀器拍照、測繪等一切活動，并申請了大量的專利。其三維視覺系統更拒絕單獨出售。

雙路3D內窺鏡在國內外長期以來沒有形成真正意義上的商業化產品，這主要是由于技術難度大、成本高，長期停滯在理論研究階段。國內也有個別單位如長春理工大學、南開大學(專利公開號CN101518438A)做過這方面的研究和實驗，但終因多種困難或機制原因至今無法形成產品。例如：南開大學所研發的內窺鏡景深為20～120mm，外管工作長319mm，從醫學角度看，上述兩個指標均不符合傳統腹腔鏡國際通行的最短要求，而焦距為20～25mm，大于5mm，也限制了景深和三維立體感，且特別不適合體型肥胖的病人，同時，該內窺鏡采用傳統的氙氣冷光源和5～10m的導光束，耗能高，增加了醫療成本。

發明內容：

為了解決上述技術問題，本發明提供了一種雙路3D腹腔鏡及雙路3D腹腔鏡系統。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種雙路3D腹腔鏡，包括左光路、右光路、上照明光纖、下照明光纖和外管；所述的左光路和右光路由完全相同的結構組成，由前端物鏡、中間傳像棒鏡、斜方棱鏡、后物鏡、保護玻璃和成像面依次排列在內管中組成；所述的左光路、右光路沿外管軸向平行的設置在外管中；所述的上照明光纖設置在左光路、右光路和外管之間的上部空腔內；所述的下照明光纖設置在左光路、右光路和外管之間的下部空腔內；所述上照明光纖和下照明光纖的末端設置有照明光源。

所述的照明光源為LED光源。

一種雙路3D腹腔鏡系統，由雙路3D腹腔鏡、雙路CCD攝像機、圖像數據處理器和多路精準3D顯示器組成；所述的雙路3D腹腔鏡的左光路和右光路的末端連接雙路CCD攝像機；所述的雙路CCD攝像機采集的圖像信號輸出端連接圖像數據處理器，所述的圖像數據處理器的信號輸出端連接多路精準3D顯示器。

本發明的優點：1、本發明提供的一種雙路3D腹腔鏡，景深為10～180mm，外管工作長330mm，均滿足傳統腹腔鏡國際通行的最短要求，且焦距小于3.7mm，極大的增強了三維立體感；2、本發明提供的一種雙路3D腹腔鏡，采用LED光源和照明光纖的設計，可以替代傳統的氙氣冷光源加導光束，節藥能源，耗能低，降低了醫療成本；3、本發明提供的一種雙路3D腹腔鏡系統，成本低，使用方便，能夠形成放大的真實立體視覺效果，使得醫生在手術質量上有了很大的提高，同時還大大緩解醫生的緊張程度。

附圖說明：

圖1為本發明的實施例的雙路3D腹腔鏡系統的示意圖；

圖2為本發明的實施例的雙路3D腹腔鏡的內部示意圖；

圖3為本發明的實施例的雙路3D腹腔鏡的截面圖；

其中，1-左光路，2-右光路，3-上照明光纖，4-下照明光纖，5-外管，6-內管，7-前端物鏡，8-中間傳像棒鏡，9-斜方棱鏡，10-后物鏡，11-保護玻璃，12-成像面，13-可調節式照明光源，Ⅰ-雙路3D腹腔鏡，Ⅱ-雙路CCD攝像機，Ⅲ-圖像數據處理器，Ⅳ-多路精準3D顯示器。

具體實施方式：

為了加深對本發明的理解，下面將結合實施例和附圖對本發明做進一步詳細描述，并采用以下實施例驗證本發明的效果；本發明技術方案不局限于以下列舉實施例。

實施例：