[發明專利]一種地鐵屏蔽門門機控制器

有效

• 申請號: 201410029701.8
• 申請日: 2014-01-22
• 公開（公告）號: CN103777607A
• 公開（公告）日: 2014-05-07
• 發明（設計）人: 查阿六;曹寧;凌楊;汪飛
• 申請（專利權）人: 蘇州閃聯高壓電器有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418;E05F15/14
• 代理公司: 蘇州銘浩知識產權代理事務所(普通合伙) 32246
• 代理人: 張一鳴

1.一種地鐵屏蔽門門機控制器，其特征在于：包含將來自中央接口盤和站臺端頭控制盤以及就地控制盒的外部輸入輸出信號控制電路和監視通信電路集成到主機通信控制電路板上的主機通信控制模塊、將驅動有刷直流電機的驅動電路集成在一塊獨立的有刷直流電機驅動電路板上的直流無刷電機驅動模塊；將驅動無刷直流電機的驅動電路集成在一塊獨立的無刷直流電機驅動電路板上的直流有刷電機驅動模塊；所述直流無刷電機驅動模塊、直流有刷電機驅動模塊分別與主機通信控制模塊相連；所述主機通信控制模塊可分別控制直流無刷電機驅動模塊、直流有刷電機驅動模塊工作。

2.根據權利要求1所述的地鐵屏蔽門門機控制器，其特征在于：所述主機通信控制模塊，包含中央處理器；所述中央處理器經過隔離電路與LonWorks通信模塊FT3150連接，LonWorks通信模塊FT3150通過LonWorks通信傳輸變壓器FT-X2與LonWorks總線連接；所述中央處理器的CAN通信接口經過隔離電路與預留的CAN通信模塊SN65HVD230連接；所述CAN通信模塊SN65HVD230直接與CAN總線連接，可進行CAN總線通信，兼容第三方的接口；所述中央處理器可以實時的接收來自中央接口盤、站臺端頭控制盤和就地控制盒的外部輸入的控制命令；所述中央處理器的狀態指示信號依次經過隔離電路和驅動電路后送給中央接口盤、站臺端頭控制盤和就地控制盒。

3.根據權利要求2所述的地鐵屏蔽門門機控制器，其特征在于：對自中央接口盤、站臺端頭控制盤和就地控制盒輸入信號和對中央接口盤、站臺端頭控制盤和就地控制盒的輸出信號均分別進行了單獨隔離，確保各路信號之間互不干涉。

4.根據權利要求3所述的地鐵屏蔽門門機控制器，其特征在于：所述中央處理器通過隔離電路與信號調理電路相連，來自中央接口盤、站臺端頭控制盤和就地控制盒的外部輸入命令信號經過信號調理電路調理，經過隔離電路后可送給中央處理器。

5.根據權利要求1或2或3或4所述的地鐵屏蔽門門機控制器，其特征在于：所述直流無刷電機驅動模塊通過排線插座與中央處理器連接；所述直流無刷電機驅動模塊，包含三相逆變器驅動器集成芯片IR2136、電流檢測電路、電壓檢測電路、信號調理電路；所述三相逆變器驅動器集成芯片IR2136通過隔離電路與排線插座連接；所述IR2136的輸出信號經過三相全橋驅動電路后驅動無刷直流電機；所述電流檢測電路從三相全橋驅動電路檢測出電流信號，經過模擬線性隔離電路后送給中央處理器的A/D轉換電路，中央處理器可以實時采集電流，構成電流環；所述信號調理電路從無刷直流電機的霍爾傳感器采集信號，經過隔離電路后送給中央處理器的捕獲電路，中央處理器可以實時采集無刷直流電機的速度和位置信號，構成轉速環和位置環；所述電壓檢測電路采集三相全橋驅動電路的母線電壓，經過模擬線性隔離電路后送給中央控制器的A/D轉換電路，中央處理器可以實時檢測出母線欠壓或者過壓等系統故障。

6.根據權利要求5所述的地鐵屏蔽門門機控制器，其特征在于：所述直流有刷電機驅動模塊通過排線插座與中央處理器連接；所述直流有刷電機驅動模塊，包含IR2304、電流檢測電路；所述IR2304通過隔離電路與排線插座相連；所述IR2304所需的PWM控制信號由中央處理器提供；所述半橋芯片IR2304的輸出信號經過半橋電路后驅動有刷直流電機；所述電流檢測電路從半橋電路檢測出的電流信號，經過隔離電路后送給中央處理器的A/D轉換電路，所述中央處理器可以實時采集電流，構成電流環。