[發(fā)明專利]一種乳腺圖像中分割胸肌的方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201410028053.4 | 申請日: | 2014-01-22 |
| 公開(公告)號: | CN104182965A | 公開(公告)日: | 2014-12-03 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 李華;石海林;王瀟崧 | 申請(專利權(quán))人: | 上海聯(lián)影醫(yī)療科技有限公司 |
| 主分類號: | G06T7/00 | 分類號: | G06T7/00 |
| 代理公司: | 無 | 代理人: | 無 |
| 地址: | 201815 上海市嘉*** | 國省代碼: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 乳腺 圖像 分割 胸肌 方法 | ||
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及醫(yī)學(xué)圖像處理領(lǐng)域,尤其涉及一種乳腺圖像中分割胸肌的方法。
背景技術(shù)
除去內(nèi)外側(cè)斜(MLO)位中的人體胸肌區(qū)域是乳腺X線圖像(Mammograms)計(jì)算機(jī)輔助診斷(Computer-aided?Diagnosis,CAD)系統(tǒng)預(yù)處理中的基礎(chǔ)步驟。在MLO位的乳腺圖像中,胸肌區(qū)域通常位于圖像的左上角或者右上角,一般邊緣較為平緩,呈現(xiàn)三角形狀,具有整幅圖像中最高或較高的亮度。去除MLO位圖像的胸肌步驟,可以避免給后續(xù)處理帶來不良影響,例如腫瘤分割中的圖像規(guī)則化、乳腺密度估計(jì)等,并且可以為乳腺CAD有效抑制假陽性,從而提高病灶檢測率。
現(xiàn)有技術(shù)中,MLO位乳腺圖像中分割胸肌的方法主要有以下幾種:(1)基于閾值分割的方法。首先對原圖裁剪出包括胸肌部分的感興趣區(qū)域,然后進(jìn)行閾值分割,最后對圖像進(jìn)行閾值處理。由于不同的乳腺圖像中胸肌區(qū)域的像素灰度值在動態(tài)范圍內(nèi)差別很大,因此無法估算閾值,只能取經(jīng)驗(yàn)閾值,從而導(dǎo)致此方法適用性不廣,分割結(jié)果精確度低;(2)基于區(qū)域增長的方法。首先,對原圖進(jìn)行指數(shù)映射并量化以減少灰度級;然后進(jìn)行形態(tài)學(xué)處理;在預(yù)設(shè)胸肌位于左上角的前提下,把種子點(diǎn)設(shè)在左上角的像素;然后用迭代的方法進(jìn)行區(qū)域生長,在生長的過程中加入尺度限制(Size?Restriction),一旦過生長,則提高閾值重新生長。此方法能夠快速收斂,并且能有效控制過分,但是精確度低,容易產(chǎn)生偏差;(3)基于Hough變換的分割方法。此方法為現(xiàn)有技術(shù)中應(yīng)用較為廣泛的一種分割胸肌的方法,亦是各大生產(chǎn)商的專利技術(shù)。這一類方法只能對胸肌真實(shí)邊界近似直線的情況適用,對于曲率較大的胸肌邊界以及有皮層疊加的胸肌不適用;(4)Hough變換與Snake混合方法。首先,用前述的Hough變換方法得到接近真實(shí)邊界的直線,然后用Snake迭代方法對直線進(jìn)行校正。該方法在Snake步驟容易受到噪聲與周圍結(jié)構(gòu)的干擾而導(dǎo)致準(zhǔn)確度降低;(4)直線估計(jì)與精調(diào)(Refinement)方法。首先對原圖進(jìn)行閾值分割,得到二值圖像;利用二值圖像的邊界估計(jì)出一條接近胸肌真實(shí)邊界的直線;對于得到的直線上的每一像素,取其橫切線上的圖像灰度,得到一個一維波形,用Sigmoid函數(shù)去擬合這個波形,并用參數(shù)方法尋找最陡峭點(diǎn)(Cliff?Detection),此點(diǎn)對應(yīng)的圖像坐標(biāo)即為對原邊界點(diǎn)的更新。此方法的缺點(diǎn)與Hough變換的方法相似,一旦真實(shí)邊界較彎曲,直線與其相差較遠(yuǎn),Refinement將不能把邊界校正回去。因?yàn)镽efinement只適用于小范圍精調(diào),一旦擴(kuò)大精調(diào)范圍將導(dǎo)致邊界不收斂。此外,Sigmoid函數(shù)擬合不適用與波形復(fù)雜的情況。
綜上所述,現(xiàn)有技術(shù)中,對于內(nèi)外斜側(cè)位(MLO為)乳腺圖像中分割胸肌的方法主要存在以下問題:適用性低,對于多灰度級,邊緣不規(guī)則性或模糊的胸肌不能有效地進(jìn)行分割;閾值不能實(shí)時調(diào)整,只能采用經(jīng)驗(yàn)值,參數(shù)的選擇受噪音影響較大,導(dǎo)致分割結(jié)果精確度降低。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明解決的問題是提供一種乳腺圖像中分割胸肌的方法,用以解決MLO位乳腺圖像中分割胸肌方法不能有效分割邊緣不規(guī)則性或模糊的胸肌,閾值不能實(shí)時調(diào)整,只能采用經(jīng)驗(yàn)值,參數(shù)的選擇受噪音影響較大,分割結(jié)果精確低,魯棒性差。
為了解決上述問題,本發(fā)明提供了一種乳腺圖像中分割胸肌的方法,包括如下步驟:
對乳腺圖像進(jìn)行形態(tài)學(xué)限制的區(qū)域增長,獲得第一胸肌區(qū)域;
對所述第一胸肌區(qū)域進(jìn)行第一校正,獲得分割胸肌區(qū)域的乳腺圖像。
進(jìn)一步地,所述形態(tài)學(xué)限制的區(qū)域增長包括如下步驟:
(1)定義形態(tài)學(xué)限制;
(2)進(jìn)行形態(tài)學(xué)限制的自適應(yīng)區(qū)域增長,所述區(qū)域增長的閾值下限為:
thL=(1-t)*(Tmax+Tmin)/2
其中Tmax和Tmin分別為當(dāng)前已生長區(qū)域的最大值和最小值;
(3)判斷:若已生長區(qū)域的面積S′與形態(tài)學(xué)限制區(qū)域的面積S之差△S≤a*S,則獲得所述第一胸肌區(qū)域;
否則,調(diào)整參數(shù)t=t*b,并重復(fù)所述步驟(2)和(3);
其中a、b、t均為介于(0,1)之間的常數(shù)。
進(jìn)一步地,所述定義形態(tài)學(xué)限制的方法包括如下步驟:在所述二維乳腺圖像上
定義點(diǎn)p(1,y):取乳腺圖像第一行上胸肌與乳房的分界點(diǎn)為點(diǎn)p;
定義點(diǎn)q(x,1):取乳腺圖像中乳房的列寬最大值的點(diǎn)所在的行數(shù)m,并下移c行,令點(diǎn)q所在行x=m+c;
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