[發明專利]一種用于海面多目標搜尋的信標系統及搜尋方法

在審

• 申請號: 201410026322.3
• 申請日: 2014-01-11
• 公開（公告）號: CN103754326A
• 公開（公告）日: 2014-04-30
• 發明（設計）人: 綦聲波;劉蘭軍;黎明;王建國
• 申請（專利權）人: 中國海洋大學
• 主分類號: B63B22/00
• 分類號: B63B22/00;G01S19/14;H04W4/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及海洋探測領域，具體的說涉及該領域的一種用于海面多目標搜尋的信標系統及搜尋方法。

背景技術

隨著經濟和社會的發展，海洋變得越來越重要，海上的人類活動也越來越多。海洋活動有三大主題，即海洋科學研究、海洋探測、海洋資源開發。其中海洋探測的任務是獲取海洋環境和資源信息，從而為海洋科學研究和海洋資源開發服務。在海洋探測的過程中，需要向海洋中投放各種設備以實現探測目標。根據探測目標的不同，這些設備有的被安裝在海底，有的被安裝在距離水面不同深度的海水中。當海洋探測活動結束后，這些設備會從海底釋放并自然上升到海面上，然后由人工搜尋回收。

由于海面廣闊，設備在海流的作用下，往往會偏離預先設定的位置，導致設備搜尋困難；如果有多個設備需要同時回收，這種困難會更加明顯，往往顧此失彼，甚至發生設備丟失現象，導致重大經濟損失。

發明內容

本發明所要解決的技術問題，就是提供一種用于海面多目標搜尋的信標系統及搜尋方法。

為了解決上述技術問題，本發明采用如下技術方案：

一種用于海面多目標搜尋的信標系統，該系統包括，與海面目標連接在一起的信標裝置，所述的信標裝置包括用于獲取信標裝置位置信息的信標GPS定位單元，與船載無線通信單元進行通信的信標無線通信單元；船載數據中心通過船載無線通信單元與信標無線通信單元進行通信，船載數據中心通過船載GPS定位單元獲取船只位置信息，船載數據中心通過輸入輸出單元輸出數據信息，接收操作指令。

在一個優選的實施例中，信標裝置通過連接軟索與海面目標連接在一起，并且每一信標裝置都有供船載數據中心識別的唯一ID號。

在一個優選的實施例中，所述信標裝置浮在水面上，其外殼是透光的，并且信標裝置還包括有頻閃指示燈。

在一個優選的實施例中，信標裝置通過感光傳感器檢測周圍環境光線，如光線暗于設定值則啟動頻閃指示燈閃爍發光。

在一個優選的實施例中，所述的船載無線通信單元和信標無線通信單元之間的通信方式為無線電臺通信、衛星通信或移動通信。

在一個優選的實施例中，所述的船載數據中心可以是固定安裝于船艙中的高性能計算機，也可以是甲板移動控制單元等嵌入式設備。

在一個優選的實施例中，船載數據中心還通過監控終端輸出數據信息，接收操作指令。

在一個優選的實施例中，船載數據中心和監控終端之間通過船上局域網進行通信，所述的船上局域網是以太網、現場總線網等有線局域網，或是wifi、藍牙或zigbee等無線局域網。

在一個優選的實施例中，所述的監控終端為計算機，數量為兩臺或兩臺以上。

一種海面多目標搜尋方法，使用上述的信標系統，包括如下步驟：

(1)啟動船載無線通信單元，接收信標無線通信單元的信號；

(2)如果信號接收成功，則船載數據中心獲取該信標裝置的ID號和位置信息，并向該信標裝置發送操作指令；

(3)船載數據中心通過輸入輸出單元實時輸出船只和該信標裝置的位置信息；

(4)如果信號接收不成功，或者還有部分信標無線通信單元的信號接收不成功，則繼續接收，并可以向信號接收不成功的信標無線通信單元發送操作指令。

本發明的有益效果是：

本發明所公開的用于海面多目標搜尋的信標系統，在所要回收的探測設備即海面目標上連接一個具有GPS定位和無線通信功能的信標裝置，由于每一信標裝置都有供船載數據中心識別的唯一ID號，并且與海面目標相連，所以找到了信標裝置就找到了海面目標。如果有多個海面目標需要回收，則每個海面目標都可以連接一個信標裝置。通過船載數據中心提供統一的輸入輸出平臺，動態掌握所要回收的海面目標的具體情況，并可以根據具體情況向與海面目標相連接的信標裝置發送操作指令，優化作業流程，提高回收成功率。

本發明所公開的用于海面多目標搜尋的信標系統，既可以對單個海面目標搜尋，也可以對多個海面目標搜尋。通過信標裝置進行定位和無線通信，可以實時、精確定位各海面目標，顯著提高海面目標的回收成功率；

通過船載數據中心和多個監控終端的信息共享，同步顯示船只與被搜尋海面目標的相對位置，可以對周圍的被搜尋海面目標情況一目了然，方便回收人員與指揮人員相互協調，優化作業流程。

附圖說明

圖1是本發明實施例1所公開的信標系統的拓撲關系圖；

圖2是本發明實施例1所公開的信標裝置的工作流程圖；

圖3是本發明實施例1所公開的信標系統的通信關系示意圖。