[發(fā)明專利]用于提取手勢邊緣圖像的方法和裝置以及手勢提取方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410024791.1
• 申請日: 2014-01-20
• 公開（公告）號: CN104794472A
• 公開（公告）日: 2015-07-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉偉;范偉;何源;孫俊;皆川明洋;堀田悅伸
• 申請（專利權(quán)）人: 富士通株式會社
• 主分類號: G06K9/46
• 分類號: G06K9/46;G06T7/00
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 朱勝;陳煒

1.一種用于提取手勢邊緣圖像的方法，包括：

基于以手勢為前景的圖像，獲取二值化的前景邊緣圖像；

根據(jù)所述以手勢為前景的圖像中的手勢的大小，將預(yù)定的手勢邊緣模板圖像進(jìn)行縮放；

將縮放后的手勢邊緣模板圖像劃分為多個子部分，并且使用每個子部分來分別選擇所述前景邊緣圖像中的對應(yīng)的圖像塊；及

從每個圖像塊中分別獲取手勢邊緣圖像的一部分，從而提取整個手勢邊緣圖像。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述將縮放后的手勢邊緣模板圖像劃分為多個子部分包括步驟：將縮放后的手勢邊緣模板圖像中的邊緣像素點(diǎn)編碼為連續(xù)坐標(biāo)數(shù)組，將所述連續(xù)坐標(biāo)數(shù)組劃分為多個坐標(biāo)子數(shù)組，并且通過搜索每個子數(shù)組的最大和最小坐標(biāo)來獲得每個子部分。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其中，所述從每個圖像塊中分別獲取手勢邊緣圖像的一部分包括以下步驟：

對手勢邊緣模板圖像進(jìn)行距離變換；

根據(jù)預(yù)先設(shè)定的閾值，將變換后的圖像中的、與一個圖像塊對應(yīng)的子部分中的像素值較大的像素進(jìn)行濾除；及

將經(jīng)過濾除處理后的所述對應(yīng)的子部分中的剩余的像素點(diǎn)進(jìn)行聚類，通過組成最大聚類的多個像素點(diǎn)獲取手勢邊緣圖像的一部分。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中，所述將縮放后的手勢邊緣模板圖像中的邊緣像素點(diǎn)編碼為連續(xù)坐標(biāo)數(shù)組包括以下步驟：

通過在手勢邊緣模板圖像上進(jìn)行掃描來提取開始點(diǎn)的坐標(biāo)；及

使用深度優(yōu)先搜索方法，通過以開始點(diǎn)作為輸入點(diǎn)搜索8個鄰域點(diǎn)，并將8個鄰域點(diǎn)中的、還沒有被歸入連續(xù)數(shù)組中的點(diǎn)歸入連續(xù)數(shù)組中，被歸入連續(xù)數(shù)組中的鄰域點(diǎn)接著被用作輸入點(diǎn)以進(jìn)行遞歸式回溯搜索，從而獲取所述連續(xù)坐標(biāo)數(shù)組。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其中，所述基于以手勢為前景的圖像，獲取二值化的前景邊緣圖像包括以下步驟：

基于以手勢為前景的圖像，通過Vibe算法獲取二值化的前景圖像；

從所述以手勢為前景的圖像中提取邊緣圖像；及

將所提取的所述邊緣圖像與所述前景圖像進(jìn)行與運(yùn)算來獲取所述前景邊緣圖像。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其中，

如果所述前景邊緣圖像中的像素點(diǎn)處于縮放后的手勢邊緣模板圖像中的封閉手勢圖形內(nèi)部，則該像素點(diǎn)在所述變換后的圖像中的像素值為正值；

如果所述前景邊緣圖像中的像素點(diǎn)處于縮放后的手勢邊緣模板圖像中的封閉手勢圖形外部，則該像素點(diǎn)在所述變換后的圖像中的像素值為負(fù)值。

7.一種手勢提取方法，包括：

通過根據(jù)上述權(quán)利要求所述的用于提取手勢邊緣圖像的方法，從以手勢為前景的圖像中提取手勢邊緣圖像；以及

利用圖割理論框架，通過對手勢邊緣圖像和其它的邊緣圖像設(shè)置不同的權(quán)重來提取所述圖像中的手勢。

8.一種用于提取手勢邊緣圖像的裝置，包括：

獲取單元，其被配置成基于以手勢為前景的圖像，獲取二值化的前景邊緣圖像；

縮放單元，其被配置成根據(jù)所述以手勢為前景的圖像中的手勢的大小，將預(yù)定的手勢邊緣模板圖像進(jìn)行縮放；

劃分單元，其被配置成將縮放后的手勢邊緣模板圖像劃分為多個子部分，并且使用每個子部分來分別選擇所述前景邊緣圖像中的對應(yīng)的圖像塊；及

提取單元，其被配置成從每個圖像塊中分別獲取手勢邊緣圖像的一部分，從而提取整個手勢邊緣圖像。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其中，所述劃分單元進(jìn)一步被配置成將縮放后的手勢邊緣模板圖像中的邊緣像素點(diǎn)編碼為連續(xù)坐標(biāo)數(shù)組，將所述連續(xù)坐標(biāo)數(shù)組劃分為多個坐標(biāo)子數(shù)組，并且通過搜索每個子數(shù)組的最大和最小坐標(biāo)來獲得每個子部分。

10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的裝置，其中，所述提取單元進(jìn)一步包括：

距離變換部，其被配置成對手勢邊緣模板圖像進(jìn)行距離變換；

像素濾除部，其被配置成根據(jù)預(yù)先設(shè)定的閾值，將變換后的圖像中的、與一個圖像塊對應(yīng)的子部分中的像素值較大的像素進(jìn)行濾除；及

聚類部，其被配置成將經(jīng)過濾除處理后的所述對應(yīng)的子部分中的剩余的像素點(diǎn)進(jìn)行聚類，通過組成最大聚類的多個像素點(diǎn)獲取手勢邊緣圖像的一部分。