[發(fā)明專利]雙天線A-GNSS接收機系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410024060.7
• 申請日: 2014-01-20
• 公開（公告）號: CN103728634A
• 公開（公告）日: 2014-04-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 郭文飛;林濤;牛小驥;章紅平;施闖;李冰
• 申請（專利權(quán)）人: 武漢大學(xué)
• 主分類號: G01S19/30
• 分類號: G01S19/30;G01S19/29
• 代理公司: 武漢科皓知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 42222
• 代理人: 張火春

1.????雙天線A-GNSS接收機系統(tǒng)，其特征在于，包括：

目標天線、輔助天線和雙天線A-GNSS接收機，其中：

雙天線A-GNSS接收機包括依次相連的雙通道射頻前端、多通道數(shù)字相關(guān)器和處理器，雙通道射頻前端包括輔助天線射頻前端通道和目標天線射頻前端通道；

目標天線、輔助天線分別通過饋線連接目標天線射頻前端通道和輔助天線射頻前端通道，輔助天線射頻前端通道和目標天線射頻前端通道的輸出信號共同輸入多通道數(shù)字相關(guān)器。

2.如權(quán)利要求1所述的雙天線A-GNSS接收機系統(tǒng)，其特征在于：

所述的雙天線A-GNSS接收機采用同一時鐘模塊為雙通道射頻前端、多通道數(shù)字相關(guān)器和處理器提供時鐘信號。

3.如權(quán)利要求1所述的雙天線A-GNSS接收機系統(tǒng)，其特征在于：

所述的輔助天線為低成本天線。

4.如權(quán)利要求1所述的雙天線A-GNSS接收機系統(tǒng)，其特征在于：

所述的輔助天線輸出端連接有功分器。

5.如權(quán)利要求1所述的雙天線A-GNSS接收機系統(tǒng)，其特征在于：

所述的輔助天線和饋線間連接有低噪聲放大器。

6.采用權(quán)利要求1所述的雙天線A-GNSS接收機系統(tǒng)的碼牽引方法，其特征在于，包括：

將輔助天線置于開闊地，利用輔助天線信號對視野范圍內(nèi)的衛(wèi)星信號進行常規(guī)基帶處理，定位輔助天線，并提取輔助信息，所述的輔助信息包括各衛(wèi)星通道的衛(wèi)星編號、碼相位、載波多普勒值、星歷及導(dǎo)航電文信息；

根據(jù)輔助信息對目標天線信號進行碼牽引輔助，包括步驟：

（1）以輔助信息中的衛(wèi)星編號設(shè)置目標天線對應(yīng)的碼環(huán)中本地碼發(fā)生器的衛(wèi)星編號；

（2）以輔助信息中的碼相位設(shè)置目標天線對應(yīng)的碼環(huán)中本地碼發(fā)生器的碼相位；

（3）根據(jù)輔助天線和目標天線的距離，從目標天線碼環(huán)中選擇合適數(shù)量的碼相關(guān)器對本地碼發(fā)生器的碼相位進行牽引；

（4）以輔助信息中的載波多普勒值設(shè)置目標天線對應(yīng)的載波環(huán)中本地載波NCO的載波頻率；

（5）利用輔助信息中的導(dǎo)航電文信息消除目標天線對應(yīng)的通道中積分清零電路中的bit符號。

7.采用權(quán)利要求1所述的雙天線A-GNSS接收機系統(tǒng)的輔助跟蹤方法，其特征在于，包括：

將輔助天線置于開闊地，利用輔助天線信號對視野范圍內(nèi)的衛(wèi)星信號進行常規(guī)基帶處理，定位輔助天線，并提取輔助信息，所述的輔助信息包括各衛(wèi)星通道的衛(wèi)星編號、碼相位、載波多普勒值、星歷及導(dǎo)航電文信息；

根據(jù)輔助信息對目標天線信號進行載波跟蹤輔助，包括步驟：

（1）將輔助信息中的載波多普勒值、目標天線載波跟蹤輔助通道中與鑒相器相連的環(huán)路濾波器輸出之和設(shè)置為對應(yīng)的目標天線通道中本地載波NCO的載波頻率；

（2）利用輔助信息中的導(dǎo)航電文信息消除對應(yīng)的目標天線載波跟蹤輔助通道中積分清零電路中的bit符號；

（3）在目標天線載波跟蹤輔助通道中采用純鎖相環(huán)鑒相器進行鑒相。

8.采用權(quán)利要求7所述的雙天線A-GNSS接收機系統(tǒng)的輔助跟蹤方法，其特征在于，包括：

所述的輔助信息包括載波多普勒變化率，以輔助信息的載波多普勒變化率設(shè)置目標天線對應(yīng)的載波跟蹤輔助通道中本地載波NCO的載波頻率變化率。

9.采用權(quán)利要求1所述的雙天線A-GNSS接收機系統(tǒng)的位置解算方法，其特征在于，包括：

將輔助天線置于開闊地，利用輔助天線信號對視野范圍內(nèi)的衛(wèi)星信號進行常規(guī)基帶處理，定位輔助天線，并提取輔助信息，所述的輔助信息包括各衛(wèi)星通道的衛(wèi)星編號、碼相位、載波多普勒值、星歷及導(dǎo)航電文信息；

根據(jù)輔助信息對目標天線進行位置解算輔助，具體為：

從目標天線多通道數(shù)字相關(guān)器中提取偽距和相位觀測值，直接利用輔助信息中的星歷和導(dǎo)航電文信息解算目標天線位置。

10.采用權(quán)利要求1所述的雙天線A-GNSS接收機系統(tǒng)的基帶處理方法，其特征在于，包括：

將輔助天線置于開闊地，利用輔助天線信號對視野范圍內(nèi)的衛(wèi)星信號進行常規(guī)基帶處理，定位輔助天線，并提取輔助信息，所述的輔助信息包括各衛(wèi)星通道的衛(wèi)星編號、碼相位、載波多普勒值、星歷及導(dǎo)航電文信息；

雙天線A-GNSS接收機根據(jù)輔助信息中的星歷獲得視野內(nèi)可見衛(wèi)星，以輔助信息中的載波多普勒值為精確的載波多普勒信息，以輔助信息中的碼相位為粗略的碼相位信息，對目標天線信號依次進行碼相位牽引、跟蹤、解調(diào)。