[發(fā)明專利]變距飛行器

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410022427.1
• 申請(qǐng)日: 2014-01-17
• 公開（公告）號(hào): CN103786888A
• 公開（公告）日: 2014-05-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊華東;許劍;吳奇才;趙江
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇艾銳泰克無人飛行器科技有限公司
• 主分類號(hào): B64D27/24
• 分類號(hào): B64D27/24;B64C27/12;B64C27/32
• 代理公司: 北京世譽(yù)鑫誠專利代理事務(wù)所(普通合伙) 11368
• 代理人: 孫國棟

1.一種變距飛行器，其特征在于，包括：

支架；

安裝于所述支架上的多個(gè)變距旋翼，所述每個(gè)變距旋翼包括驅(qū)動(dòng)軸、第一翼片、第二翼片、槳轂和驅(qū)動(dòng)部，所述槳轂固定于所述驅(qū)動(dòng)軸上，所述第一翼片和第二翼片對(duì)稱設(shè)于所述槳轂的兩側(cè)，所述驅(qū)動(dòng)部可同時(shí)作用于所述第一翼片和第二翼片并驅(qū)動(dòng)所述第一翼片和第二翼片沿相反的時(shí)針方向翻動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變距飛行器，其特征在于：所述槳轂的兩側(cè)分別可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有第一槳夾頭和第二槳夾頭，所述第一翼片和第二翼片分別固定于所述第一槳夾頭和第二槳夾頭上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的變距飛行器，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)部包括第一滑動(dòng)件，所述第一滑動(dòng)件套設(shè)于所述驅(qū)動(dòng)軸上，且位于所述槳轂的下方，所述第一滑動(dòng)件于驅(qū)動(dòng)軸的對(duì)稱兩側(cè)分別延伸有第一蟹爪和第二蟹爪，所述第一槳夾頭和第二槳夾頭分別設(shè)有第一轉(zhuǎn)動(dòng)部和第二轉(zhuǎn)動(dòng)部，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)部和第一蟹爪之間可轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一連接件，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)部和第二蟹爪之間可轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二連接件，所述驅(qū)動(dòng)部還包括可驅(qū)動(dòng)所述第一滑動(dòng)件上升的動(dòng)力裝置。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的變距飛行器，其特征在于：所述動(dòng)力裝置包括第二滑動(dòng)件、變距搖臂、連桿和舵機(jī)，所述第二滑動(dòng)件套設(shè)于所述驅(qū)動(dòng)軸上，且位于所述第一滑動(dòng)件的下方，所述變距搖臂可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述支架上，且所述搖臂的一端與第一滑動(dòng)件可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述連桿連接于所述舵機(jī)和搖臂的另一端之間。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變距飛行器，其特征在于：所述變距飛行器還包括一電機(jī)，所述每個(gè)變距旋翼與電機(jī)之間分別設(shè)有一同步傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述電機(jī)通過所述同步傳動(dòng)機(jī)構(gòu)分別驅(qū)動(dòng)所述多個(gè)變距旋翼同步進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的變距飛行器，其特征在于：所述同步傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為同步傳動(dòng)皮帶，所述每個(gè)變距旋翼分別與一轉(zhuǎn)子同步輪固定，所述同步傳動(dòng)皮帶具有相對(duì)的第一端和第二端，所述第一端套設(shè)于所述轉(zhuǎn)子同步輪的外側(cè)并驅(qū)動(dòng)其進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，所述電機(jī)的輸出端連接有與所述變距旋翼數(shù)量對(duì)應(yīng)的多個(gè)側(cè)驅(qū)動(dòng)同步輪，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述多個(gè)側(cè)驅(qū)動(dòng)同步輪同時(shí)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，所述每個(gè)同步傳動(dòng)皮帶的第二端分別套設(shè)于對(duì)應(yīng)側(cè)驅(qū)動(dòng)同步輪的外側(cè)并被側(cè)驅(qū)動(dòng)同步輪驅(qū)動(dòng)，所述同步傳動(dòng)皮帶的內(nèi)表面與所述側(cè)驅(qū)動(dòng)同步輪的外表面之間設(shè)有相嚙合的齒槽，所述同步傳動(dòng)皮帶的內(nèi)表面與所述轉(zhuǎn)子同步輪的外表面之間設(shè)有相嚙合的齒槽。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的變距飛行器，其特征在于：所述支架包括平行設(shè)置的第一側(cè)桿和第二側(cè)桿，以及固定于所述第一側(cè)桿和第二側(cè)桿之間的主桿，所述主桿的兩端分別固定于所述第一側(cè)桿和第二側(cè)桿的中部，所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括四個(gè)變距旋翼，該四個(gè)變距旋翼分別安裝于所述第一側(cè)桿和第二側(cè)桿的四個(gè)端部。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的變距飛行器，其特征在于：所述主桿內(nèi)設(shè)有一可轉(zhuǎn)動(dòng)主軸，所述電機(jī)的輸出軸連接一馬達(dá)同步輪，所述主軸上套設(shè)固定有一主驅(qū)動(dòng)同步輪，所述馬達(dá)同步輪通過一同步驅(qū)動(dòng)皮帶驅(qū)動(dòng)所述主驅(qū)動(dòng)同步輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述側(cè)驅(qū)動(dòng)同步輪套設(shè)固定于所述主軸上。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的變距飛行器，其特征在于：所述同步驅(qū)動(dòng)皮帶的內(nèi)表面與馬達(dá)同步輪的外表面之間設(shè)有相嚙合的齒槽，所述主驅(qū)動(dòng)同步輪的外表面設(shè)有與所述同步驅(qū)動(dòng)皮帶內(nèi)表面相嚙合的齒槽。

10.根據(jù)權(quán)利要求5所述的變距飛行器，其特征在于：所述多個(gè)側(cè)驅(qū)動(dòng)同步輪套設(shè)固定于同一圓桿上，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述圓桿進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。