[發明專利]GNSS載波相位平滑偽距處理方法

有效

• 申請號: 201410015871.0
• 申請日: 2014-01-10
• 公開（公告）號: CN103792558B
• 公開（公告）日: 2019-05-31
• 發明（設計）人: 齊巍;郭晶;劉旭東;劉廣軍;羅海英;李強
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍63921部隊
• 主分類號: G01S19/37
• 分類號: G01S19/37
• 代理公司: 北京善任知識產權代理有限公司 11650
• 代理人: 陳艷;王軍

1.一種GNSS載波相位平滑偽距處理方法，其特征在于：包括如下步驟：

步驟一、GNSS接收機實時輸出粗碼偽距和載波相位；

步驟二、由GNSS接收機輸出的當前歷元的粗碼偽距，獲得載波相位平滑偽距初始值，所述當前歷元為接收機輸出的第一個粗碼偽距；

步驟三、根據步驟一獲得的當前歷元粗碼偽距和下一歷元載波相位，與步驟二獲得的載波相位平滑偽距初始值，獲取下一歷元的外推偽距P_ex(k)；

步驟四、獲取下一歷元的載波相位平滑偽距值P_sm(k)

P_sm(k)＝w(k)×P(k)+[1-w(k)]×P_ex(k)

其中，w(k)為前歷元k的偽距權重，如果平滑常數M值大于歷元k，則偽距權重取w(k)＝1/k，如果平滑常數M值不大于歷元k，則偽距權重取w(k)＝1/M；

其中，M為平滑常數，為GNSS粗碼偽距的設備測量誤差的方差，T_m為數據采樣周期，I_d為電離層延遲的發散變化率；

P(k)為步驟一獲得的當前歷元的粗碼偽距，P_ex(k)為步驟三獲取的當前歷元外推偽距；

步驟五、根據步驟一獲得的下一歷元粗碼偽距和下下一歷元載波相位，與步驟四獲得的載波相位平滑偽距值，獲得下下一歷元的外推偽距；

步驟六、重復步驟四與步驟五，實時獲取GNSS載波相位平滑偽距值。