[發(fā)明專利]一種雷達(dá)物位計(jì)系統(tǒng)及其控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410015209.5
• 申請日: 2014-01-14
• 公開（公告）號: CN103743453A
• 公開（公告）日: 2014-04-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張志國
• 申請（專利權(quán)）人: 上海雄風(fēng)自控工程有限公司
• 主分類號: G01F23/284
• 分類號: G01F23/284;G05B19/04
• 代理公司: 上海精晟知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31253
• 代理人: 馮子玲

1.一種雷達(dá)物位計(jì)系統(tǒng)，其特征在于，它包括一主控制單元及與所述主控制單元相連接的顯示單元、配置數(shù)據(jù)存儲單元、按鍵處理單元、通信單元、4-20MA調(diào)制單元、復(fù)位單元、發(fā)射信號處理單元、回波信號采樣處理單元和擴(kuò)展單元。

2.如權(quán)利要求1所述的雷達(dá)物位計(jì)系統(tǒng)，其特征在于，所述按鍵處理單元為一I2C擴(kuò)展專用集成芯片。

3.如權(quán)利要求1所述的雷達(dá)物位計(jì)系統(tǒng)，其特征在于，所述顯示單元為一COG點(diǎn)陣液晶模塊，所述COG點(diǎn)陣液晶模塊上設(shè)置有I2C接口。

4.如權(quán)利要求1所述的雷達(dá)物位計(jì)系統(tǒng)，其特征在于，所述通信單元為一HART集成芯片，所述通信單元通過UART接口與所述主控制單元相連接。

5.如權(quán)利要求1所述的雷達(dá)物位計(jì)系統(tǒng)，其特征在于，所述擴(kuò)展單元為一128K?RAM芯片，所述擴(kuò)展單元與所述主控制單元之間通過DMA方式互相通訊連接。

6.如權(quán)利要求1所述的雷達(dá)物位計(jì)系統(tǒng)，其特征在于，所述回波信號采集處理單元為一∑-△ADC集成芯片，所述回波信號采集處理單元與所述主控制單元之間通過I2C協(xié)議方式互相通訊連接。

7.如權(quán)利要求1所述的雷達(dá)物位計(jì)系統(tǒng)，其特征在于，所述復(fù)位單元為一看門狗模塊。

8.一種雷達(dá)物位計(jì)系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，它包括如下步驟：

（1）主控制單元開啟基準(zhǔn)時鐘計(jì)時器，根據(jù)每個單元的的功能特點(diǎn)分配其起始時間，并把運(yùn)行周期長的、實(shí)時性稍低的單元劃分成幾個子單元，主控制單元的程序循環(huán)一周執(zhí)行一次實(shí)時性強(qiáng)的單元，實(shí)時性稍低且運(yùn)行時間長的單元分幾次循環(huán)執(zhí)行；

（2）主控制單元在DEBUG（調(diào)試）階段評估各個單元的運(yùn)行時間和實(shí)性時要求，然后確定系統(tǒng)基準(zhǔn)時間周期和各個單元占用的時間片長度等信息；

（3）在劃分時間片時，主控制單元根據(jù)每個單元功能需求設(shè)定不同的控制算法；

（4）主控制單元給每個需要執(zhí)行的單元分配以下信息：單元編號指針、執(zhí)行時間片長度變量、起始時間變量、函數(shù)參數(shù)指針及功能函數(shù)指針，并把這些信息放在時間緩沖池?cái)?shù)組中；

（5）主控制單元循環(huán)一周，掃描一次時間緩沖池?cái)?shù)組，根據(jù)系統(tǒng)時間、時間片參數(shù)和起始時間參數(shù)決定是否調(diào)用相關(guān)功能函數(shù)；

（6）相關(guān)單元執(zhí)行完成后，主控制單元根據(jù)其要求收回其資源或分配下一次執(zhí)行的時間片參數(shù)。

9.如權(quán)利要求8所述的雷達(dá)物位計(jì)系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，主控制單元通過定時器中斷方式開啟基準(zhǔn)時鐘計(jì)時器，根據(jù)每個單元運(yùn)行時間的長短，可重新調(diào)整基準(zhǔn)時鐘計(jì)時器的周期。

10.如權(quán)利要求8所述的雷達(dá)物位計(jì)系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，在掃描時間緩沖池?cái)?shù)組時，主控制單元判斷執(zhí)行數(shù)據(jù)組中的子程序是否占用了太長的系統(tǒng)時間，如果是，那么主控制單元會提高剩余的未掃描的時間片數(shù)組中數(shù)據(jù)的優(yōu)先級，下一輪掃描時，優(yōu)先掃描上一輪未執(zhí)行的數(shù)據(jù)。