[發明專利]一種環形器自動充磁測試裝置

在審

• 申請號: 202011637167.0
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN112808608A
• 公開（公告）日: 2021-05-18
• 發明（設計）人: 胡冬生
• 申請（專利權）人: 昆山富利瑞電子科技有限公司
• 主分類號: B07C5/02
• 分類號: B07C5/02;B07C5/34;B07C5/36;H01F13/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種環形器自動充磁測試裝置，其包括環形器上料機構、上料過渡轉盤、上料移栽機構、充磁裝置、充磁載具、網分測試儀器、網分測試載具、測試移栽機構、激光打標機、下料移栽機構、下料過渡轉盤、下料機器人和下料線，環形器上料機構自動將裝載有環形器的萃盤送到上料過渡轉盤上，上料移栽機構將上料過渡轉盤上的環形器運送到充磁載具上進行充磁，充磁完成后的環形器再通過測試移栽機構送至網分測試載具上進行網分測試，測試完成后經激光打標機打標后下料機器人分揀送至下料線。上述環形器自動充磁測試裝置不僅結構緊湊、設計巧妙；而且自動化程度高，大大提高了測試效率，節省人力，降低測試成本，提高了產品的測試準確度。

技術領域

本發明屬于環形器測試設備，尤其是涉及一種環形器自動充磁測試裝置。

背景技術

環形器一般指環行器，其是將進入其任一端口的入射波，按照由靜偏磁場確定的方向順序傳入下一個端口的多端口器件。環行器是有數個端的非可逆器件。其顯著特點為能夠單向傳輸高頻信號能量，分為微光學光纖、電子環行器，在隔離器、雙工器、反射放大器中有良好的應用。

環形器在制造完成后需要對其進行充磁測試。目前，現有的用于環形器進行充磁測試的設備普遍存在自動化程度低、測試效率低和測試準確度不高的缺點。

發明內容

本發明的目的在于提供一種環形器自動充磁測試裝置，以解決現有技術中用于環形器進行充磁測試的設備存在自動化程度低、測試效率低和測試準確度不高的問題。

為達此目的，本發明采用以下技術方案：

一種環形器自動充磁測試裝置，其包括機架以及設置于機架上的上料工位、充磁工位、網分測試工位、打標工位和下料工位，其中，

所述上料工位上設置有環形器上料機構、上料過渡轉盤和上料移栽機構，

所述充磁工位上設置有充磁裝置和充磁載具，

所述網分測試工位上設置有網分測試儀器和網分測試載具，所述充磁工位與網分測試工位之間設置有用于將環形器從充磁載具上移栽至網分測試載具上的測試移栽機構，

所述打標工位上設置有激光打標機、下料移栽機構和下料過渡轉盤，所述下料工位上設置有下料機器人、良品自動下料線和不良品自動下料線，

工作時，所述環形器上料機構自動將裝載有環形器的萃盤送到上料過渡轉盤上，所述上料移栽機構將上料過渡轉盤上的環形器運送到充磁載具上進行充磁，充磁完成后的環形器再通過測試移栽機構送至網分測試載具上進行網分測試，所述下料移栽機構將通過網分測試的環形器搬運至下料過渡轉盤上，打標機器人將下料過渡轉盤上的環形器搬運至激光打標機上進行自動打標，打標完成后再由下料機器人對環形器進行分揀后放置于良品自動下料線和不良品自動下料線上。

作為本方案的進一步改進，所述環形器上料機構包括環形器萃盤上料流線、上料機器人和CCD視覺定位裝置，所述上料機器人的驅動端設置有上料吸盤，所述上料吸盤吸附環形器萃盤上料流線上的環形器并通過CCD視覺定位裝置后放置于上料過渡轉盤的載具上。

作為本方案的進一步改進，所述上料過渡轉盤的底部連接有第一旋轉驅動裝置，所述第一旋轉驅動裝置驅動上料過渡轉盤旋轉180°將其上的環形器送至上料移栽機構的取料位置。

作為本方案的進一步改進，所述上料移栽機構包括上料移栽伺服模組，所述上料移栽伺服模組上通過連接板設置有若干個上料移栽吸盤。

作為本方案的進一步改進，所述充磁載具設置于充磁頂升機構上。

作為本方案的進一步改進，所述測試移栽機構包括安裝架，所述安裝架的中部固定安裝于測試轉軸上，所述測試轉軸與第二旋轉驅動裝置的驅動端連接，且所述安裝架的兩端均設置有若干個測試吸盤，所述第二旋轉驅動裝置驅動安裝架旋轉180°將充磁載具上的環形器移送到網分測試載具上。