[發明專利]一種火箭發動機噴管運動視覺測量方法及該方法中使用的便攜式紅外發光裝置

有效

• 申請號: 201410014169.2
• 申請日: 2014-01-13
• 公開（公告）號: CN103728008A
• 公開（公告）日: 2014-04-16
• 發明（設計）人: 郭玉波;馬惠萍;于瀟宇;陳剛;聶飛斌
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工業大學
• 主分類號: G01H9/00
• 分類號: G01H9/00;G01B11/26;G01P3/38;F21L4/00;H05B37/02;F21Y101/02
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標事務所 23109
• 代理人: 張宏威

1.一種火箭發動機噴管運動視覺測量方法，其特征在于，它包括以下步驟：

步驟一、在火箭發動機噴管外表面布置多個紅外發光點，

步驟二、在圖像采集設備的鏡頭之前設置紅外濾光片，

步驟三、將圖像采集設備的圖像采集信號輸出端與視覺測量系統控制計算機的圖像采集信號輸入端連接，

步驟四、將圖像采集設備的鏡頭對準紅外發光點，

步驟五、圖像采集設備對運動中的火箭發動機噴管外表面的多個紅外發光點進行圖像采集，并將采集到的圖像發送至視覺測量系統控制計算機中，

步驟六、視覺測量系統控制計算機對圖像進行分析和計算，從而得到火箭發動機噴管的擺心、擺角和角速度的數值，實現對火箭發動機噴管運動視覺測量的目的。

2.根據權利要求1所述的一種火箭發動機噴管運動視覺測量方法，其特征在于，所述紅外發光點采用便攜式紅外發光裝置實現。

3.權利要求2所述的一種火箭發動機噴管運動視覺測量方法中使用的便攜式紅外發光裝置，其特征在于，它包括紅外LED（5）、LED驅動電路和殼體，所述LED驅動電路用于驅動紅外LED（5）發光，且LED驅動電路集成在電路板上，并安裝在殼體內，

LED驅動電路包括電源VCC、定值電阻（3）、可調電阻（2）、恒流芯片（4）、撥動開關（1）和MiniUSB充電接口，可調電阻（2）的一端與紅外LED（5）的正極連接，可調電阻（2）的另一端與定值電阻（3）的一端連接，定值電阻（3）的另一端與恒流芯片（4）的恒定紅外LED（5）電流設置端連接，紅外LED（5）的負極與恒流芯片（4）的紅外LED（5）負極連接端連接，電源VCC的正極經過撥動開關（1）與恒流芯片（4）的電源VDD正極端連接，恒流芯片（4）的接地端與電源VCC的負極同時接地，MiniUSB充電接口與電源VCC的充電端口連接，

殼體包括殼身、底座和頂蓋，所述殼身的上端面側壁和下端面側壁均加工有螺紋，底座的內壁和頂蓋的內壁也加工有螺紋，頂蓋與殼身通過螺紋固定連接，底座與殼身通過螺紋固定連接，所述殼身通過擋板分為兩層，電源VCC、定值電阻（3）、可調電阻（2）、撥動開關（1）、MiniUSB充電接口和恒流芯片（4）集成在電路板上，并放置在殼身的下層，紅外LED（5）放置在殼身的上層，擋板上開有穿線通孔，與紅外LED（5）連接的導線均穿過穿線通孔與紅外LED（5）連接，殼身的側壁開有兩個通孔，MiniUSB充電接口固定在一個通孔中，撥動開關（1）的手柄固定在另一個通孔中，頂蓋的中心開有通孔，紅外LED（5）固定在所述頂蓋中心的通孔中。

4.根據權利要求3所述的一種火箭發動機噴管運動視覺測量方法中使用的便攜式紅外發光裝置，其特征在于，所述恒流芯片（4）采用型號為CN5612的恒流芯片。

5.根據權利要求3所述的一種火箭發動機噴管運動視覺測量方法中使用的便攜式紅外發光裝置，其特征在于，所述定值電阻（3）的阻值為1.3kΩ-1.5kΩ。

6.根據權利要求3所述的一種火箭發動機噴管運動視覺測量方法中使用的便攜式紅外發光裝置，其特征在于，所述可調電阻（2）為阻值范圍為0-1.8kΩ。

7.根據權利要求3所述的一種火箭發動機噴管運動視覺測量方法中使用的便攜式紅外發光裝置，其特征在于，頂蓋中心通孔的直徑為5mm-8mm。

8.根據權利要求3所述的一種火箭發動機噴管運動視覺測量方法中使用的便攜式紅外發光裝置，其特征在于，所述紅外LED（5）發出的紅外光的波長為800nm-900nm。

9.根據權利要求3或8所述的一種火箭發動機噴管運動視覺測量方法中使用的便攜式紅外發光裝置，其特征在于，所述紅外LED（5）的功率為0.5W-1.3W。

10.根據權利要求9所述的一種火箭發動機噴管運動視覺測量方法中使用的便攜式紅外發光裝置，其特征在于，所述紅外LED（5）的工作電流為300mA-700mA。