[發明專利]翻轉取放機

有效

• 申請號: 201410012407.6
• 申請日: 2014-01-10
• 公開（公告）號: CN104780713B
• 公開（公告）日: 2017-09-05
• 發明（設計）人: 林李鑫
• 申請（專利權）人: 昌碩科技（上海）有限公司;和碩聯合科技股份有限公司
• 主分類號: H05K3/30
• 分類號: H05K3/30
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司31100
• 代理人: 駱希聰

1.一種翻轉取放機，用以翻轉一工件并置于一第二載具，該工件夾設于一蓋板及一第一載具之間，該翻轉取放機包括：

一位移裝置，于一第一方向上移動；

一傳輸裝置，設置于一第一位置，并于一第二方向上移動，該傳輸裝置具有一第一工位、一第二工位及一第三工位，其中該第一工位承載該工件、該蓋板及該第一載具，該第三工位承載該第二載具；

一取放裝置，設置于該位移裝置，該取放裝置借由該位移裝置于該第一位置及一第二位置之間移動，該取放裝置包括：

一第一取放模塊，對應于該第一工位，以取得該蓋板，且該工件與該第一載具借由該傳輸裝置傳送至該第二工位；

一第二取放模塊，對應于該第二工位，以取得該第一載具；及

一第三取放模塊，對應于該第三工位，以接收翻轉后的該工件，并將該工件置于該第二載具；以及

一翻轉裝置，設置于該第二工位及該第三工位之間，并于該第二方向上移動，該翻轉裝置自該第二工位取得該工件，并將該工件翻轉后傳送至該第三取放模塊。

2.如權利要求1所述的翻轉取放機，還包括：

一物料區，設置于該第二位置，該位移裝置帶動該取放裝置至該第二位置，該第一取放模塊與該第二取放模塊分別將該蓋板與該第一載具置放于該物料區，該第三取放模塊自該物料區取得該第二載具，該位移裝置帶動該取放裝置至該第一位置，該第三取放模塊將該第二載具置放于該第三工位。

3.如權利要求2所述的翻轉取放機，其特征在于，該物料區包括：

一第一放料區，接收該蓋板；

一第二放料區，接收該第一載具；及

一取料區，具有該第二載具。

4.如權利要求1所述的翻轉取放機，其特征在于，該位移裝置包括至少一傳動模塊及一支撐架，該支撐架設置于該傳動模塊，該取放裝置設置于該支撐架，該支撐架是平行于該第二方向。

5.如權利要求4所述的翻轉取放機，其特征在于，該傳動模塊平行于該第一方向。

6.如權利要求1所述的翻轉取放機，其特征在于，該第一方向與該第二方向相互垂直。

7.如權利要求1所述的翻轉取放機，其特征在于，該第一取放模塊具有一第一驅動模塊與一第一吸取模塊，該第二取放模塊具有一第二驅動模塊與一第二吸取模塊，該第三取放模塊具有一第三驅動模塊與一第三吸取模塊。

8.如權利要求7所述的翻轉取放機，其特征在于，該第一驅動模塊、該第二驅動模塊及該第三驅動模塊分別驅動該第一吸取模塊、該第二吸取模塊及該第三吸取模塊于一第三方向移動，該第三方向與該第一方向及該第二方向所形成的平面相互垂直。

9.如權利要求7所述的翻轉取放機，其特征在于，該第一吸取模塊吸取該蓋板，該第二吸取模塊吸取該第一載具，及該第三吸取模塊吸取翻轉后的該工件或該第二載具。

10.如權利要求1所述的翻轉取放機，其特征在于，該翻轉裝置具有一翻轉驅動模塊、一平移驅動模塊及一第四吸取模塊。

11.如權利要求10所述的翻轉取放機，其特征在于，于該第四吸取模塊自該第二工位吸取該工件，該翻轉驅動模塊驅動該第四吸取模塊翻轉該工件，該平移驅動模塊將該翻轉裝置平移至該第三工位，該第三取放模塊接收該工件。

12.如權利要求10所述的翻轉取放機，其特征在于，于該第四吸取模塊自該第二工位吸取該工件的一第一表面，該翻轉驅動模塊驅動該第四吸取模塊翻轉該工件，該平移驅動模塊將該翻轉裝置平移至該第三工位，該第三取放模塊吸取該工件的一第二表面，該翻轉裝置自該第一表面離開，該第三取放模塊將該工件的該第一表面對應置放于該第二載具，而使該工件的該第二表面露出。