[發明專利]全液壓行走車輛的液壓差速系統

有效

• 申請號: 201410011277.4
• 申請日: 2014-01-10
• 公開（公告）號: CN103692908B
• 公開（公告）日: 2019-09-03
• 發明（設計）人: 胡軍科;蔣亞軍;趙斌;段小龍
• 申請（專利權）人: 中南大學
• 主分類號: B60K17/16
• 分類號: B60K17/16;B60K17/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種用于全液壓行走車輛的液壓差速系統，該系統主要由液壓泵、液壓馬達、分流閥、外控式順序閥、液壓整流疊加板、轉向液壓缸、液壓轉向器構成。所述液壓泵與液壓馬達構成兩側驅動回路；所述兩側驅動回路的高、低壓側分別通過液壓整流疊加板、外控式順序閥連通，并在連通總油路上設有阻尼孔；外控式順序閥的控制油由轉向系統提供。本發明在車輛直行時，左右兩側驅動系統互相獨立，充分發揮全輪驅動的優勢；在轉向時，轉向系統發出控制信號使得順序閥打開，連通左右兩側油路，使得左右馬達實現自動差速，同時設置的阻尼孔可以限制轉向時一側失速情況的惡化。本發明相對采用智能控制的系統成本低廉，可靠性高。

技術領域

本發明涉及一種全液壓行走車輛的液壓差速系統，適用于全液壓無橋驅動車輛。

背景技術

全液壓驅動車輛采用左右分區形式具有良好的附著能力，車輛在復雜惡劣的地面條件下具有很好的通過性，該種車輛在轉向時，由于內外側車輪存在速度差，這就需要設置差速機構以保證車輛在轉向時實現內外輪胎的差速，從而保證輪胎與地面間不發生相對滑動。

目前的市場上也有用于全液壓車輛的差速系統，該系統中安裝有一個凸輪，通過車體擺動或凸輪擺動進而控制安裝在凸輪上的壓力控制閥芯的位移，從而達到控制兩側液壓泵排量大小，實現內外側車輪的差速。然而，由于凸輪的加工制造精度、安裝精度以及壓力控制閥本身的精度等原因，造成該類型的差速機構需要對每一輛車單獨進行復雜調試，定期維護的成本較高，使用一段時間后，極易出現內外側泵排量不能按預期值調整，差速效果明顯下降。以上缺點容易造成輪胎打滑或者拖輪現象，使得輪胎磨損加劇，影響正常轉向，若是高速時還會影響車輛的橫向穩定性。

發明內容

為了克服現有技術的缺點和不足，本發明提供了一種全液壓行走車輛的液壓差速系統。該系統可以自動地根據行駛情況在左右分別驅動和油路并聯驅動兩種模式下自動切換，以實現車輛差速的目的。

該系統主要由兩組液壓泵，兩組液壓馬達，兩個液壓整流板、兩個外控式順序閥，兩個分流閥，轉向液壓缸，梭閥，全液壓轉向器組成。一組液壓泵與一組液壓馬達組成一側驅動閉式回路，另一組液壓泵與剩下一組液壓馬達組成另一側驅動閉式回路，兩個閉式回路分別驅動左右兩側車輪；每側的閉式回路中串聯一個分流閥，分流閥的一端接液壓泵，一端與兩個液壓馬達連接；左側閉式回路的高低壓油路分別通過液壓整流疊加板、外控式順序閥與右側閉式回路對應的油路連通，連通的總油路上設有阻尼孔；外控式順序閥的控制油來至轉向系統，轉向系統主要由轉向液壓缸、液壓負載敏感轉向器組成。

需要進一步說明的是：左右兩側閉式回路液壓馬達個數相等，且與對應的分流閥分流油路個數相匹配；兩組液壓泵個數可以不相等，但總流量在左右兩側對稱分布；外控式順序閥的控制油可以來自于安裝在轉向油缸進出口油路的梭閥上，此時液壓轉向器可以采用非負載敏感液壓轉向器；一條油路上的液壓整流板與外控順序閥可以整體用兩個并聯或是串聯的外控式順序閥代替；外控式順序閥可以采用一個四通換向閥或插裝閥組代替，四通換向閥和插裝閥的控制方式可以采用液動或電磁形式。

本發明的差速系統通過轉向系統的壓力油信號自動地控制順序閥的通斷，從而達到行駛中的車輛自動地根據駕駛員命令在左右分別驅動與左右并聯差速驅動兩種模式中切換，能充分發揮左右分別驅動的高通過性與油路并聯的差速優勢；同時，通過設置阻尼孔可以有效避免在轉向時一側車輪出現打滑失速情況。與現有技術相比，能充分發揮全輪驅動的優勢，又能解決轉向差速問題，維護成本低廉，可靠性高，更加適應惡劣工況尤其是井下車輛。

附圖說明

附圖1為本發明全液壓行走車輛的液壓差速系統液壓原理圖。

圖中標號分別是：1a、1b-液壓泵；2a、2b-液壓馬達3a、3b-液壓整流板；4a、4b-外控式順序閥5a、5b-分流閥；6a、6b-轉向液壓缸；7-液壓轉向器；8a、8b-阻尼孔；P為油源，T為油箱。

具體實施方式