[發(fā)明專利]在熱連軋中計算機控制的軋機的機架軋制力檢測方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410010253.7
• 申請日: 2014-01-09
• 公開（公告）號: CN104772349B
• 公開（公告）日: 2017-04-26
• 發(fā)明（設計）人: 周興澤;榮鴻偉;潘寶恩;郁華軍
• 申請（專利權(quán)）人: 寶山鋼鐵股份有限公司
• 主分類號: B21B38/08
• 分類號: B21B38/08
• 代理公司: 上海集信知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司31254
• 代理人: 周成,肖祎

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種熱連軋過程中的軋制力檢測方法。

背景技術(shù)

軋制力又稱軋制壓力或軋制總壓力，是在對軋件軋制過程中，軋件作用于軋輥上并傳遞給機架的力，即是軋件施加于軋輥的反作用力的垂直分量。在對熱連軋的軋機的軋制力控制過程中，結(jié)合不同軋機的特點，一般采用不同的軋制力檢測方式，包括油壓檢測方式及測壓頭檢測方式，以滿足熱連軋生產(chǎn)特點的要求。由于采用了不同的測壓方式，結(jié)合其檢測自身存在的不同特性，檢測結(jié)果會有一定的偏差；一旦不能有效的辨識檢測結(jié)果的偏差，就將直接影響到生產(chǎn)的穩(wěn)定。現(xiàn)有的軋制力檢測方法的二種檢測方式存在問題如下：

由于二種檢測方式的固有特性導致在控制的時間節(jié)點上存在偏差：測壓頭檢測方式為實時檢測，而油壓檢測方式為定時檢測。測壓頭檢測方式是采用在軋機內(nèi)安裝測壓裝置以實現(xiàn)一種動態(tài)的實時檢測；而油壓檢測方式，主要是通過油缸內(nèi)部的壓力計算得到相對應的軋制力，故一般情況下，我們采用測壓頭檢測方式。

另外，檢測儀器自身的精度導致檢測軋制力偏差，其主要反映在彎輥力的影響、交叉角的影響、設備偏差的影響等。

通過上述的分析可知，采用測壓頭檢測方式相對于油壓檢測方式較為可靠。當在生產(chǎn)現(xiàn)場，由于熱連軋的特性(連續(xù)式生產(chǎn))一旦測壓頭出現(xiàn)異常后，將直接導致采用油壓檢測方式，從而對相對的軋制力控制精度造成較大的影響，為此，就需要找到一種結(jié)合油壓檢測方式的檢測控制方法，以對軋制力進行準確檢測。

在發(fā)明名稱為“CSP生產(chǎn)線無取向電工鋼變形抗力有限元修正法”第CN200910251586.8專利中，主要公開了一種對鑄鋼板(CSP)生產(chǎn)線無取向電工鋼在七機架連軋過程中產(chǎn)生的變形抗力進行修正的方法，該方法包含有下列步驟：1)采集實際檢測的軋制力數(shù)據(jù)；2)把實際檢測的軋制力數(shù)據(jù)輸入西姆斯單位軋制力公式推算出變形抗力初始值，3)對變形抗力初始值進行修正。

在發(fā)明名稱為“一種在線軋輥不圓度的檢測裝置及檢測方法”第CN200610029030.0號專利中涉及一種在線軋輥不圓度的檢測裝置及檢測方法，主要解決符合圓度要求的軋輥在上機后由于系統(tǒng)裝配誤差導致不圓度超標的技術(shù)問題。

在發(fā)明名稱為“一種板帶材冷軋機的空輥縫校輥方法”的第CN200810204725.7號專利提供一種板帶材冷軋機的空輥縫校輥方法，該板帶材冷軋機包含至少兩個軋機機架或一個分別具有必要時可調(diào)的上、下工作輥的單個機架，該方法包含以下步驟：步驟1、機架抬輥至頂部；步驟2、粗調(diào)校輥：打開輥縫，施加接觸軋制力到閉合后，在輥縫傾斜方向反向逐次疊加ΔT1的壓下傾斜，當檢測的軋制力偏差在允許范圍以內(nèi)時，執(zhí)行步驟4；當輥縫傾斜方向與前一次相比發(fā)生變化時，執(zhí)行步驟3；當重復次數(shù)超過允許最大次數(shù)n_max，中斷校輥。

在發(fā)明名稱為“用于檢測軋鋼機軋制壓力的側(cè)置式傳感器”的第CN200910233338.0號專利中涉及一種用于檢測軋鋼機軋制壓力的側(cè)置式傳感器，測力傳感器位于機架立柱的側(cè)面沿機架立柱的中線豎向設置，測力傳感器由坡莫合金片制成，坡莫合金片與機架立柱垂直設置，在坡莫合金片的中部開有條形孔，在條形孔兩側(cè)分別纏繞有勵磁線圈和測量線圈，測力傳感器的兩端設有上、下夾緊頭，上、下夾緊頭與傳力拉桿固定，傳力拉桿分別穿過裝在機架上的支座，并在其端部裝有測力傳感器預緊力調(diào)節(jié)螺母。傳力拉桿為階梯軸，小軸端與大軸端的直徑比為1∶2～10。當軋鋼機軋制時，其機架立柱在反作用力的作用下產(chǎn)生彈性變形，其大小與軋制力成正比，測出機架立柱的應變就可推算出軋制力。

上述的四項專利技術(shù)雖涉及軋制力的測量，但均未公開結(jié)合油壓軋制力檢測方式和采用動態(tài)軋制力補償控制方式的高精度軋制力檢測控制技術(shù)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種在熱連軋中計算機控制的軋機的機架軋制力檢測方法，可通過不同檢測方式下的軋制力動態(tài)偏差補償控制及動靜偏差綜合控制，有效的提高熱連軋機的軋制力精度控制，從而有效地改善熱連軋機的軋制穩(wěn)定性。

本發(fā)明的在熱連軋中計算機(PC)控制的軋機的機架軋制力檢測方法，包括以下步驟：獲取油壓方式下的軋制力；對測壓頭檢測的軋制力進行輸入；檢測不同測壓方式下的靜偏差；檢測不同測壓方式下的動偏差；檢測不同PC角軋制力的偏差；以及對油壓軋制力偏差進行補償。

所述在獲取油壓檢測方式下的軋制力的步驟，包括：

檢測安裝在自動增益控制(AGC)油缸的無桿腔處的電壓互感器(PT)檢測裝置所獲得的檢測壓力和有桿腔的系統(tǒng)壓力，如圖1所示，以獲取相對應的軋制力；