[發(fā)明專利]一種兩輪車輛智能防撞系統(tǒng)及其控制方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410009081.1
• 申請日: 2014-01-08
• 公開（公告）號: CN103723107A
• 公開（公告）日: 2014-04-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曹小兵;彭文磊
• 申請（專利權(quán)）人: 曹小兵
• 主分類號: B60R21/0134
• 分類號: B60R21/0134;B62J3/00;B60T7/12
• 代理公司: 北京德恒律治知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11409
• 代理人: 章社杲;孫征

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及兩輪車輛行駛安全領(lǐng)域，特別涉及一種兩輪車輛智能防撞系統(tǒng)及其控制方法。

背景技術(shù)

很多交通事故是由于駕駛者反應(yīng)不及時導(dǎo)致，所以智能防撞系統(tǒng)對行駛安全有著非常重要的意義。它在保障駕駛者安全的同時，也承擔(dān)一些需要注意力、判斷力和技術(shù)性的工作，從而降低駕駛的強(qiáng)度，減少駕駛者的負(fù)擔(dān)。本文中的兩輪車輛包括摩托車、自行車和電動自行車等。雖然目前對電動汽車的智能防撞系統(tǒng)有了一定研究，但現(xiàn)有的兩輪車輛卻很少安裝智能防撞系統(tǒng)。即使安裝，也缺乏靈活性，如只采用固定的檢測距離，從而在不同的行駛速度的影響下造成誤判。

發(fā)明內(nèi)容

為了保障兩輪車輛駕駛者的行駛安全，本發(fā)明提出了一種兩輪車輛智能防撞系統(tǒng)，并在此基礎(chǔ)上結(jié)合實(shí)際提出了這種防撞系統(tǒng)的控制方法。

根據(jù)本發(fā)明的一方面，其提供一種兩輪車輛智能防撞系統(tǒng)，包括:可調(diào)探測范圍的障礙物探測模塊，即前探頭、后探頭；速度和光強(qiáng)度檢測模塊；控制器模塊；報(bào)警系統(tǒng)和剎車系統(tǒng)模塊，其中前探頭、后探頭、速度和光強(qiáng)度檢測模塊、報(bào)警系統(tǒng)和剎車系統(tǒng)模塊，各自分別與所述控制器模塊連接。

優(yōu)選地，可調(diào)探測范圍的障礙物探測模塊包括三個探測區(qū)，分別是前警示區(qū)、前控制區(qū)、后警示區(qū)。

優(yōu)選地，各個障礙物探測區(qū)的范圍的調(diào)整是通過對最大探測距離和探測角度范圍的大小設(shè)置而實(shí)現(xiàn)的。

優(yōu)選地，各個障礙物探測區(qū)的范圍是根據(jù)速度的大小、光強(qiáng)度的大小而調(diào)整的。

優(yōu)選地，報(bào)警系統(tǒng)指通過聲光信號提醒騎乘人員和前后的行人、車輛。

優(yōu)選地，剎車系統(tǒng)指兩輪車輛自動減速、剎車、停止、斷開電源。

根據(jù)本發(fā)明另一方面，提供一種兩輪車輛智能防撞系統(tǒng)的控制方法，其特征是包括：

首先通過當(dāng)前的速度和光強(qiáng)度的信息分別設(shè)置各個探測區(qū)的范圍；

其次若有障礙物進(jìn)入前警示區(qū)和后警示區(qū)，便啟動報(bào)警系統(tǒng)，通過聲光信息提醒騎乘人員和前、后行人或車輛，直到障礙物離開后恢復(fù)正常；

最后若有障礙物進(jìn)入前控制區(qū)便同時啟動報(bào)警系統(tǒng)和剎車系統(tǒng)，通過聲光信息提醒騎乘人員和前、后行人或車輛的同時，兩輪車輛及時減速、剎車、停止、斷開電源，直到障礙物離開后恢復(fù)正常。

優(yōu)選地，速度越大、光強(qiáng)度越弱，各個探測區(qū)的探測范圍越大，反之亦然。

優(yōu)選地，各個探測區(qū)的范圍的設(shè)定可以采用實(shí)時的設(shè)定，也可以采用每隔一定時間設(shè)定一次。

本發(fā)明采用這種技術(shù)方案的有益效果是：1、能夠同時探測兩輪車輛前方、后方的障礙物情況，盡可能避免與車輛前方和后方路上的危險障礙物相撞。2、若有障礙物，不僅向騎乘人員報(bào)警，還向前方和后方車輛或行人做出聲光提醒，盡最大可能預(yù)防事故的發(fā)生。3、若障礙物離兩輪車輛較近，會及時對車輛的進(jìn)行緊急控制，剎車停止行駛，從而防止事故、提升行駛安全。4、能根據(jù)行駛的速度、光照強(qiáng)度，實(shí)時調(diào)節(jié)各個監(jiān)測區(qū)域的范圍，提高了系統(tǒng)的靈活性和適應(yīng)性。

附圖說明

圖1是兩輪車輛智能防撞系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明的結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示，兩輪車輛1的前后分別裝有障礙物探測傳感器，即前探頭5和后探頭3。障礙物傳感器可以采用激光探測傳感器、超聲波探測傳感器、微波探測傳感器等，并具有兩個可調(diào)的探測參數(shù)：最大探測距離和探測角度范圍。后探頭3有一個探測區(qū)域，即后警示區(qū)2，前探頭5有兩個探測區(qū)域，即前控制區(qū)6和前警示區(qū)7。前探頭5的兩個探測區(qū)域可以采用一個或多個傳感器實(shí)現(xiàn)。這些區(qū)域的大小和形狀都是可以調(diào)節(jié)的，后警示區(qū)2通過最大探測距離La15和探測角度范圍Ra12來調(diào)節(jié)，前控制區(qū)6通過最大探測距離Lb16和探測角度范圍Rb13來調(diào)節(jié)，前警示區(qū)7通過最大探測距離Lc17和探測角度范圍Rb14來調(diào)節(jié)。控制器4能根據(jù)控制開關(guān)8和速度和光強(qiáng)度檢測9的信息控制這三個檢測區(qū)域的大小。車輛行駛時，前探頭5和后探頭3將把探測區(qū)內(nèi)有無障礙物的信息傳給控制器4，控制器結(jié)合系統(tǒng)的控制開關(guān)狀態(tài)8和當(dāng)前的行駛速度和光強(qiáng)度檢測9的信息，控制報(bào)警系統(tǒng)10和剎車系統(tǒng)11是否工作。