[發(fā)明專利]人造板連續(xù)平壓機(jī)熱壓板升降的控制方法及施壓系統(tǒng)在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201410006244.0 | 申請(qǐng)日: | 2014-01-07 |
| 公開(公告)號(hào): | CN103792914A | 公開(公告)日: | 2014-05-14 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 周玉成;張星梅;苗虎;張國梁 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 中國林業(yè)科學(xué)研究院木材工業(yè)研究所 |
| 主分類號(hào): | G05B19/418 | 分類號(hào): | G05B19/418 |
| 代理公司: | 北京中創(chuàng)陽光知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11003 | 代理人: | 尹振啟 |
| 地址: | 100091 北*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 人造板 連續(xù) 平壓機(jī)熱 壓板 升降 控制 方法 施壓 系統(tǒng) | ||
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及人造板連續(xù)平壓機(jī)熱壓板升降的控制方法,以及人造板連續(xù)平壓機(jī)升降的施壓系統(tǒng)。?
背景技術(shù)
通常在人造板連續(xù)平壓機(jī)中使用的熱壓板設(shè)置在上鋼帶上方,熱壓板是由多塊鋼板共同拼接成的幾十米長、幾米寬的鋼板,體積大、質(zhì)量重,熱壓板上方設(shè)置有能夠向下伸出的活塞缸陣列,每個(gè)活塞缸的活塞桿的伸出端固定在熱壓板上,活塞缸上設(shè)置有用于獲知活塞桿伸出長短的傳感器,活塞缸連接有控制閥,利用控制閥來獨(dú)立控制活塞桿的伸縮,進(jìn)而控制熱壓板的升降。
在日常使用中,由于制造工藝和制造水平的限制,不可能制造出性能、規(guī)格完全一樣閥體,即使給定閥體相等的開度,也不能保證活塞缸陣列中的每一個(gè)活塞桿伸縮的位移完全相同,不可避免出現(xiàn)活塞桿伸縮的位移出現(xiàn)差別,造成熱板升降時(shí)不能保持在同一平面內(nèi)。使得熱板在壓靠在板材上時(shí)產(chǎn)生傾斜或局部凸凹,導(dǎo)致不能壓制合格的人造板材,也對(duì)熱壓板本身造成一定的破壞。因此熱壓板同步提升與下降被認(rèn)為是人造板連續(xù)平壓機(jī)制造的最為關(guān)鍵的技術(shù)難題之一。
以熱壓板下降過程為例,目前的解決辦法是,將熱壓板下降的過程分成多個(gè)下降過程,熱壓板每下降一段距離后對(duì)活塞缸陣列進(jìn)行一次找齊調(diào)整,即以活塞桿高度最低的活塞缸為基準(zhǔn),對(duì)其他活塞缸中活塞桿的高度進(jìn)行調(diào)整,使所以活塞桿的高度趨于一致。這種控制方法的缺點(diǎn)在于,熱壓板的整個(gè)下降過程是間歇性的動(dòng)作不連貫,在每步下降過程中,都會(huì)有部分活塞缸不能同步,活塞桿間的高度差取決于調(diào)整的間隔長短,即便是最后一次下降過程也可能存在不同步的現(xiàn)象;在每次調(diào)整過程中,控制那些不同步的活塞缸的控制閥需要繼續(xù)工作,而與基準(zhǔn)相同的活塞缸上的控制閥則停止工作,停止工作的控制閥會(huì)受到強(qiáng)大沖擊合力或反沖擊合力使閥體降低使用壽命或遭到毀滅性破壞,導(dǎo)致整個(gè)壓機(jī)系統(tǒng)癱瘓。
發(fā)明內(nèi)容
針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中活塞缸陣列在上升或下降過程中存在的動(dòng)作不同步的問題,本發(fā)明的首要目的在于提供了一種與現(xiàn)有技術(shù)中控制理念完全不同的人造板連續(xù)平壓機(jī)熱壓板升降的控制方法,該控制方法中熱壓板上升或下降的過程連貫,無需停頓,對(duì)活塞缸陣列中的每個(gè)活塞缸進(jìn)行分階段的周期采樣監(jiān)測(cè),以基準(zhǔn)活塞缸和前一周期的采樣數(shù)據(jù)為基礎(chǔ),對(duì)其他活塞缸在下一周期中的速度進(jìn)行補(bǔ)償,消除控制中存在的誤差,使活塞缸陣列保持同步。本發(fā)明的次要目的在于,提供了一種實(shí)現(xiàn)上述控制方法的人造板連續(xù)平壓機(jī)熱壓板升降的施壓系統(tǒng)。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明人造板連續(xù)平壓機(jī)熱壓板升降的控制方法用于對(duì)上升或下降的過程中連續(xù)運(yùn)行的熱壓板進(jìn)行控制,所述熱壓板由多塊單元板拼接而成,熱壓板上方設(shè)置有控制其升降的活塞缸陣列,所述活塞缸陣列中的每個(gè)活塞缸上連接有能夠?qū)υ摶钊走M(jìn)行獨(dú)立控制的比例調(diào)節(jié)閥,所述活塞缸上安裝有用于獲取活塞桿伸縮量的傳感器;所述控制方法包括如下步驟:
步驟1,等周期對(duì)熱壓板提升或下降的過程進(jìn)行采樣監(jiān)測(cè),在每個(gè)周期結(jié)束時(shí),通過所述傳感器監(jiān)測(cè)所述活塞缸的伸縮量,獲知活塞缸間的伸縮高度差;
步驟2,以所述活塞缸陣列的其中一個(gè)活塞缸作為基準(zhǔn)活塞缸,活塞缸陣列中與所述基準(zhǔn)活塞缸在本次監(jiān)測(cè)周期結(jié)束后有高度差的活塞缸作為其他活塞缸,通過在基準(zhǔn)活塞缸速度的基礎(chǔ)上加入補(bǔ)償因子V補(bǔ)得出其他活塞缸在下一周期中的速度,使活塞缸的伸縮高度在下一個(gè)周期結(jié)束時(shí)趨于一致;
步驟3,根據(jù)補(bǔ)償結(jié)果對(duì)所述比例調(diào)節(jié)閥的開度進(jìn)行設(shè)定。
進(jìn)一步,所述補(bǔ)償因子V補(bǔ)=△h/t,△h為上一個(gè)周期中其他活塞缸與基準(zhǔn)活塞缸的伸縮高度差,t為每次監(jiān)測(cè)間隔的時(shí)間周期。
進(jìn)一步,在所述熱壓板提升的過程中,所述基準(zhǔn)活塞缸為在第一個(gè)采樣階段中上升最快的活塞缸;在熱壓板下降的過程中,基準(zhǔn)活塞缸為在第一個(gè)采樣階段中下降最快的活塞缸。
人造板連續(xù)平壓機(jī)熱壓板升降的施壓系統(tǒng),所述施壓系統(tǒng)按照上述控制方法進(jìn)行控制。
本發(fā)明的有益效果在于,對(duì)活塞缸的每個(gè)采樣周期進(jìn)行多層遞進(jìn)式補(bǔ)償,即每次補(bǔ)償都是建立在上一次補(bǔ)償?shù)幕A(chǔ)上,極大限度上的消除活塞缸之間的偏差,減少比例電磁閥受到的沖擊,且經(jīng)過多層補(bǔ)償后沖擊力度大大縮小。
附圖說明
??圖1為人造板連續(xù)平壓機(jī)中熱壓板的工作示意圖;
圖2為熱壓板上設(shè)置活塞缸陣列的示意圖;
圖3為熱壓板拼接示意圖;
圖4為活塞缸陣列的控制示意圖。?
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖,對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式作詳細(xì)說明。
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