[發明專利]一種電動汽車手動變速箱前進擋擋位判斷方法

在審

• 申請號: 201410003553.2
• 申請日: 2014-01-03
• 公開（公告）號: CN103786715A
• 公開（公告）日: 2014-05-14
• 發明（設計）人: 趙辛蒙;張君鴻;姜煒;王帥宇
• 申請（專利權）人: 北京智行鴻遠汽車技術有限公司
• 主分類號: B60W10/02
• 分類號: B60W10/02;B60W10/10;B60W40/00;B60W40/105
• 代理公司: 北京紐樂康知識產權代理事務所(普通合伙) 11210
• 代理人: 田磊

1.?一種電動汽車手動變速箱前進擋擋位判斷方法，所述電動汽車僅使用驅動電機（1）驅動車輛，并裝配離合器（2）和手動變速箱（3），其特征在于，所述方法包括以下步驟：?

1）輸入信號濾波；

2）前進擋判斷：所述整車控制器（9）根據濾波后的空擋信號和倒擋信號，判斷手動變速箱（3）是否處于前進擋，判斷的邏輯為：a)如果空擋信號為真，倒擋信號為假，判斷為空擋；b)如果空擋信號為假，倒擋信號為真，判斷為倒擋；c)如果空擋信號為假，倒擋信號為假，判斷為前進擋；d)如果空擋信號為真，倒擋信號為真，判斷為擋位信號異常，記錄故障；如果所述c）成立，判斷為前進擋時，繼續執行下一步驟，否則結束；

3）離合器結合狀態判斷：所述整車控制器（9）根據濾波后的離合器踏板信號，判斷離合器（2）結合狀態，如果離合器踏板位置信號為假，離合器應處于完全結合狀態，此時車速與電機轉速之間的比例關系為固定值，可進一步判斷換擋桿具體位于哪個擋位；如果離合器踏板位置信號為真，離合器片會有相對滑動或著完全分離，車速與轉速無固定的比例關系，無法進行后續的擋位判斷，程序結束；

4）車速信號修正；

5）前進擋擋位判斷，所述手動變速箱具有n個前進擋，n表示具體所在前進擋擋位，首先按下列公式計算在第n擋時達到當前車速所需要的驅動電機理論轉速：

第n擋的理論電機轉速=修正后車速×轉換系數

其中公式中的電機轉速單位：rpm，修正后車速單位：km/h如果濾波后的電機實際轉速與第n擋的理論電機轉速偏差是否小于設定值，如果小于設定值，則判斷變速箱處于第n擋，否則繼續判斷，判斷擋位時從第1擋開始，依次提高擋位，直至最高擋位結束；以及

6）前進擋擋位判斷失效：如果實際轉速與任一擋位的理論轉速都不相同，則判定離合器踏板信號或擋位信號異常，整車控制器記錄故障。

2.根據權利要求1所述的一種電動汽車手動變速箱前進擋擋位判斷方法，其特征在于：所述步驟1）中，整車控制器（9）對CAN線傳遞的模擬信號采用移動平均值方法進行濾波，對由硬線采集的數字信號使用延時確認方法進行濾波。

3.根據權利要求2所述的一種電動汽車手動變速箱前進擋擋位判斷方法，其特征在于：所述步驟4）中，整車控制器（9）對儀表給出的車速信號使用線性修正系數進行修正。

4.根據權利要求2所述的轉換系數，其特征在于：轉換系數大小由變速箱所處擋位的減速比、主減速器的減速比以及車輪直徑決定。

5.根據權利要求2所述的設定值，其特征在于：設定值的大小由車速信號測量精度、電機轉速測量精度、模擬信號使用的平均值濾波器時間常數決定。