[發(fā)明專利]無人機機翼折疊展開機構

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410002209.1
• 申請日: 2014-01-03
• 公開（公告）號: CN103693188A
• 公開（公告）日: 2014-04-02
• 發(fā)明（設計）人: 聶宏;張明;張欽;張丹丹;吳曉宇;蔣銳
• 申請（專利權）人: 南京航空航天大學
• 主分類號: B64C3/56
• 分類號: B64C3/56
• 代理公司: 江蘇圣典律師事務所 32237
• 代理人: 賀翔

1.一種無人機機翼折疊展開機構，其特征在于：包括機身加強框（9），機翼轉(zhuǎn)軸（2）穿過所述機身加強框（9）上橫梁與第一轉(zhuǎn)軸接頭（8）固連，第一轉(zhuǎn)軸接頭（8）與機身加強框（9）之間設置有轉(zhuǎn)軸驅(qū)動部件，在機翼轉(zhuǎn)軸（2）的頂端設置有與機翼轉(zhuǎn)軸（2）固連的上機翼（1），以及套裝在機翼轉(zhuǎn)軸（2）上可相對機翼轉(zhuǎn)軸（2）轉(zhuǎn)動的下機翼（3），機翼轉(zhuǎn)軸（2）上還設置有使下機翼（3）與上機翼同軸（2）反向且等角度旋轉(zhuǎn)的同軸反向旋轉(zhuǎn)機構。

2.根據(jù)權利要求1所述的無人機機翼折疊展開機構，其特征在于：所述同軸反向旋轉(zhuǎn)機構包括第一錐齒輪（4）、第二錐齒輪（5）以及第三錐齒輪（6），第一錐齒輪（4）套裝在機翼轉(zhuǎn)軸（2）上并與下機翼（3）固連，第三錐齒輪（6）固定套裝在機翼轉(zhuǎn)軸（2）上，第一錐齒輪（4）和第三錐齒輪（6）同時與第二錐齒輪（5）嚙合，所述第二錐齒輪（5）又與第二轉(zhuǎn)軸接頭（7）鉸接，第二轉(zhuǎn)軸接頭（7）固定在機身加強框（9）上。

3.根據(jù)權利要求2所述的無人機機翼折疊展開機構，其特征在于：所述第一錐齒輪（4）和第三錐齒輪（6）大小相同。

4.根據(jù)權利要求2所述的無人機機翼折疊展開機構，其特征在于：所述第一錐齒輪（4）和機翼轉(zhuǎn)軸（2）之間還安裝有承磨件。

5.根據(jù)權利要求3所述的無人機機翼折疊展開機構，其特征在于：所述承磨件與第一錐齒輪（4）為過盈配合，與機翼轉(zhuǎn)軸（2）為間隙配合

根據(jù)權利要求4所述的無人機機翼折疊展開機構，其特征在于：所述承磨件為襯套（11）。

6.根據(jù)權利要求1所述的無人機機翼折疊展開機構，其特征在于：所述轉(zhuǎn)軸驅(qū)動部件為扭簧（12）。

7.根據(jù)權利要求1至7任意一項權利要求所述的無人機機翼折疊展開機構，其特征在于：有彈簧鎖（10）固定在所述機身加強框（9）上，并與第一轉(zhuǎn)軸接頭（8）相連接。