[發明專利]并聯六連桿式風洞天平復位機構及復位方法

有效

• 申請號: 201410001718.2
• 申請日: 2014-01-03
• 公開（公告）號: CN103837318B
• 公開（公告）日: 2017-04-19
• 發明（設計）人: 陳景偉;陶愛華;那鑫晨;李福東;梁桂范
• 申請（專利權）人: 中國航空工業集團公司哈爾濱空氣動力研究所
• 主分類號: G01M9/02
• 分類號: G01M9/02;G01M9/06
• 代理公司: 哈爾濱東方專利事務所23118
• 代理人: 陳曉光

1.一種并聯六連桿式風洞天平復位機構，其組成包括：控制計算機，其特征是：所述的控制計算機分別連接復位運動控制部分、變形及位置測量部分，所述的變形及位置測量部分包括測位傳感器、所述的復位運動控制部分包括運動控制單元及復位保護單元、所述的復位運動控制部分連接復位運動執行部分、所述的控制計算機連接控制電機及復位保護單元，所述的測位傳感器安裝在測量天平即加載梁運動的位置，所述的測位傳感器連接控制計算機、運動控制單元和控制電機，所述的測位傳感器對應連接六個連桿機構，復位保護單元連接六個連桿機構及加載梁；所述的六個連桿機構為六臺高精度伺服電機驅動的六根并聯連桿，其中豎直方向三角形布置X，My，Mz 三個自由度的X 方向連桿：連桿X1，連桿X2和連桿X3，兩根控制Z，Mx兩個自由度Z方向連桿，即水平Z向平行布置兩根連桿Z1，連桿Z2，一根控制Y一個自由度Y方向連桿即水平Y向中間布置一根連桿Y1，共六根連桿組成并聯六連桿復位機構，推動臺體的移動和轉動，實現快速精確復位；所述的復位運動控制部分包括與所述的控制機計算機連接的多軸運動控制卡，所述的多軸運動控制卡連接所述的復位運動執行部分，所述的復位運動執行部分包括六臺諧波減速器、一一對應連接六個連桿機構的六根滾珠絲杠，6臺所述的測位傳感器一一對應連接六個連桿機構，在所述的復位運動控制部分中采用了所述的運動控制單元即多軸運動控制卡；

所述的并聯六連桿式風洞天平復位機構的風洞天平復位方法，其步驟為：當系統加載后加載梁產生偏移，測位傳感器測得的加載梁偏移量通過激光跟蹤儀控制器USB 口傳入控制計算機，控制計算機把六根連桿的伸縮量傳入多軸運動控制卡，多軸運動控制卡對六根連桿的伸縮量進行插補，再傳入六臺伺服電機的驅動控制器，控制六臺交流伺服電機按比例同時轉動，然后通過多軸運動控制卡、六臺諧波減速器、六根滾珠絲杠驅動六根連桿的伸縮使加載梁復位偏移量減少，測位傳感器再測得的加載梁偏移量，再次進行復位，當偏移量達到復位的精度要求復位結束；所述的控制六臺交流伺服電機按比例同時轉動過程中，六臺高精度伺服電機驅動的六根并聯連桿，三根X方向連桿控制X，My，Mz三個自由度，兩根Z 方向連桿控制Z，Mx兩個自由度，一根Y方向控制Y一個自由度，當其中一個或多個桿進行運動時，其它桿進行聯動控制。