[發(fā)明專利]用于引導(dǎo)器械的系統(tǒng)和設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201380080574.8
• 申請日: 2013-08-28
• 公開（公告）號: CN105705110B
• 公開（公告）日: 2018-11-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 符樹良;吳家偉;吳錦權(quán);陳寶華;李德慶;吳慶暉;鐘俞明;E·克薩凡
• 申請（專利權(quán)）人: 新加坡工藝教育學(xué)院;國立大學(xué)醫(yī)院私人有限公司;新加坡國立大學(xué)
• 主分類號: A61B34/30
• 分類號: A61B34/30;A61B34/20
• 代理公司: 北京尚倫律師事務(wù)所 11477
• 代理人: 聶寧樂

1.一種用于引導(dǎo)器械的設(shè)備，所述設(shè)備包括:

主體；

用于夾持器械的夾持構(gòu)件，所述夾持構(gòu)件耦合到所述主體；以及

一個(gè)或更多個(gè)致動構(gòu)件，所述致動構(gòu)件被配置為將所述夾持構(gòu)件的運(yùn)動實(shí)現(xiàn)為限制在與相對于所述主體水平的平面平行的單個(gè)平面內(nèi)的一個(gè)或更多個(gè)平移運(yùn)動，以使得被限制的所述夾持構(gòu)件的所述平移運(yùn)動能夠在與所述一個(gè)或更多個(gè)平移運(yùn)動相同的方向上移動器械，以致提供器械在垂直于與相對于所述主體水平的平面平行的所述平面的一個(gè)或更多個(gè)平面中的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，所述旋轉(zhuǎn)運(yùn)動圍繞所述設(shè)備外部的樞軸點(diǎn)。

2.如權(quán)利要求l所述的設(shè)備，其中每個(gè)致動構(gòu)件被提供用于實(shí)現(xiàn)所述夾持構(gòu)件沿著與相對于所述主體水平的平面平行的所述平面內(nèi)的相應(yīng)軸的平移運(yùn)動。

3.如權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中所述一個(gè)或更多個(gè)致動構(gòu)件包括旋轉(zhuǎn)螺紋構(gòu)件，所述旋轉(zhuǎn)螺紋構(gòu)件用于通過所述旋轉(zhuǎn)螺紋構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動用手實(shí)現(xiàn)所述夾持構(gòu)件的所述一個(gè)或更多個(gè)平移運(yùn)動。

4.如權(quán)利要求1至3中的任何一個(gè)所述的設(shè)備，還包括耦合到所述主體的可延伸構(gòu)件，所述可延伸構(gòu)件能夠使所述夾持構(gòu)件的位置從所述主體偏離為與相對于所述主體水平的平面平行。

5.如權(quán)利要求4所述的設(shè)備，其中所述夾持構(gòu)件包括被推向另一個(gè)夾緊指的至少一個(gè)夾緊指。

6.如權(quán)利要求5所述的設(shè)備，其中所述至少一個(gè)夾緊指包括用于被施加力以從所述設(shè)備松開所述器械的端部分。

7.如權(quán)利要求5或6所述的設(shè)備，還包括用于接合所述夾緊指以限制所述至少一個(gè)夾緊指的運(yùn)動的鎖定構(gòu)件。

8.如權(quán)利要求5或6所述的設(shè)備，其中所述夾持構(gòu)件被配置為與順從裝置協(xié)作，所述順從裝置能夠在垂直于與相對于所述主體水平的平面平行的所述平面的所述一個(gè)或更多個(gè)平面中夾持所述器械。

9.如權(quán)利要求8所述的設(shè)備，其中所述順從裝置包括允許所述順從裝置順從沿著兩個(gè)垂直軸的運(yùn)動的兩個(gè)或更多個(gè)球形聯(lián)接部，并且所述順從裝置還包括柱塞組件，所述柱塞組件用于限制所述器械在垂直于與相對于所述主體水平的平面平行的所述平面的所述一個(gè)或更多個(gè)平面中的運(yùn)動。

10.如權(quán)利要求9所述的設(shè)備，其中所述順從裝置能夠在沿著每個(gè)軸的運(yùn)動中被單獨(dú)地鎖定，同時(shí)允許在垂直于與相對于所述主體水平的平面平行的所述平面的所述一個(gè)或更多個(gè)平面內(nèi)引導(dǎo)所述器械。

11.如權(quán)利要求8所述的設(shè)備，其中所述順從裝置由基本上防止所述順從裝置在成像過程中的遮蔽效應(yīng)的材料構(gòu)成。

12.如權(quán)利要求11所述的設(shè)備，其中所述材料是從由以下材料構(gòu)成的組選擇的至少一個(gè):玻璃、聚苯乙烯、聚氨醋、PVC、聚醒目迷酣(PEEK)和紙。

13.如權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中所述夾持構(gòu)件包括可延伸軸。

14.如權(quán)利要求13所述的設(shè)備，其中所述夾持構(gòu)件被配置為與順從裝置協(xié)作，所述順從裝置能夠在垂直于與相對于所述主體水平的平面平行的所述平面的所述一個(gè)或更多個(gè)平面中夾持所述器械。

15.如權(quán)利要求14所述的設(shè)備，其中所述順從裝置被配置為被在所述設(shè)備的所述主體上提供的至少兩個(gè)圓形壁接觸，所述至少兩個(gè)圓形壁允許所述順從裝置順從沿著與相對于所述主體水平的平面平行的所述平面內(nèi)的至少一個(gè)軸的運(yùn)動。

16.如權(quán)利要求13至15中的任何一個(gè)所述的設(shè)備，其中所述夾持構(gòu)件還包括能夠致動所述可延伸軸以與所述順從裝置接合的插頭，所述軸的延伸或縮回用于分別相對于所述主體松開或保持所述順從裝置。