[發明專利]電動機控制裝置

有效

• 申請號: 201380078837.1
• 申請日: 2013-08-12
• 公開（公告）號: CN105493396B
• 公開（公告）日: 2017-03-08
• 發明（設計）人: 生武芳貴;藤田陽一;川村敏
• 申請（專利權）人: 三菱電機株式會社
• 主分類號: H02P29/64
• 分類號: H02P29/64
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司31100
• 代理人: 周全

1.一種電動機控制裝置，其特征在于，包括：

驅動電路，該驅動電路根據占空比指令值對施加于電動機的電壓進行PWM(脈寬調制)控制；

電壓檢測電路，該電壓檢測電路對所述電動機的施加電壓進行檢測；

線圈溫度推定部，該線圈溫度推定部基于預先提供的所述電動機的線圈等效電阻、熱容、熱阻以及所述電壓檢測電路檢測出的施加電壓和所述占空比指令值，來推定所述電動機的線圈溫度；

溫度異常判定部，該溫度異常判定部判定所述線圈溫度推定部推定出的線圈溫度是否是正常溫度；以及

占空比限制部，該占空比限制部在所述溫度異常判定部判定為所述線圈溫度不是正常溫度的情況下，將所述占空比指令值限制為較低的值，

所述線圈溫度推定部通過下式計算出單位時間的所述電動機的功耗W，利用所述熱容和所述熱阻計算出該功耗W所對應的所述單位時間的線圈溫度上升值，并對該線圈溫度上升值進行累計，從而推定所述線圈溫度，

W＝V/R×V×f (x)

這里，V是所述電壓檢測電路檢測出的施加電壓，R是預先提供給所述線圈溫度推定部的所述線圈等效電阻，f(x)是將所述占空比指令值作為變量x的函數。

2.如權利要求1所述的電動機控制裝置，其特征在于，

所述函數f(x)滿足下式，

f(x)＝(占空比指令值)ⁿ×100

其中，設為1≤n≤2。

3.如權利要求2所述的電動機控制裝置，其特征在于，

所述函數f(x)的n是基于由所述電動機的線圈等效電阻和電感決定的時間常數來決定的。

4.如權利要求1所述的電動機控制裝置，其特征在于，

所述溫度異常判定部中，在所述線圈溫度推定部推定出的線圈溫度比正常溫度判定值要小的情況下，判定為正常；在所述線圈溫度推定部推定出的線圈溫度比異常溫度判定值要大的情況下，判定為不正常；在所述線圈溫度推定部推定出的線圈溫度在該正常溫度判定值以上且在該異常溫度判定值以下的情況下，繼續保持前一次的判定結果，其中，所述異常溫度判定值是比該正常溫度判定值大的值。