[發(fā)明專利]地面清潔機和用于調整清掃輥在地面清潔機上的定位的方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201380078419.2
• 申請日: 2013-07-23
• 公開（公告）號: CN105407776B
• 公開（公告）日: 2019-01-01
• 發(fā)明（設計）人: 安德烈亞斯·克拉爾;巴斯蒂安·杜麥利;烏韋·韋勒;克里斯蒂安·霍夫納
• 申請（專利權）人: 阿爾弗雷德·卡赫歐洲兩合公司
• 主分類號: A47L11/40
• 分類號: A47L11/40;E01H1/08
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 楊靖;車文

本發(fā)明涉及一種地面清潔機，其包括底盤、保持在底盤上的至少一個清掃輥、用于對至少一個清掃輥相對要清潔的地面的定位進行調整的調整裝置、獲知一個或多個表征至少一個清掃輥相對要清潔的地面的相對定位的參數(shù)的傳感器裝置以及對至少一個清掃輥相對要清潔的地面的相對定位進行控制和/或調節(jié)的控制裝置，其中，至少一個清掃輥經由擺動裝置保持在底盤上，調整裝置作用到擺動裝置上，其中，至少一個清掃輥相對要清潔的地面的定位通過擺動裝置的樞轉位置或在擺動裝置處的樞轉位置來調整，并且傳感器裝置配屬于擺動裝置，并且通過擺動裝置檢測至少一個清掃輥觸及地面。

技術領域

本發(fā)明涉及一種地面清潔機，其包括底盤、保持在底盤上的至少一個清掃輥、用于對至少一個清掃輥相對要清潔的地面的定位進行調整的調整裝置、獲知一個或多個表征至少一個清掃輥相對要清潔的地面的相對定位的參數(shù)的傳感器裝置以及對至少一個清掃輥相對要清潔的地面的相對定位進行控制和/或調節(jié)的控制裝置。

此外，本發(fā)明涉及一種用于調整清掃輥在地面清潔機上的定位的方法。

背景技術

由WO 2011/095591 A1公知了一種清掃機，其包括能以轉動的方式驅動的清掃刷、清掃物容器以及抽氣機，其中，抽氣機經由抽吸通道和吸走井道與清掃刷處于流體流動連接中。

由EP 0 256 907 B1公知了一種用于對能圍繞軸線轉動的、用于清潔表面，例如路面、飛機滑行道或類似物的輥刷的預先選擇的清掃面寬度進行調整的設備，該設備帶有針對軸線與要清潔的表面之間的間距來調整清掃面(Kehrspiegel)的調節(jié)裝置，其中，設置有用于檢測輥直徑的傳感器裝置，該傳感器裝置包括能與輥刷的周側面接觸的測試體，該設備還帶有布置在傳感器裝置與調節(jié)裝置之間的測量和控制裝置，借助該測量和控制裝置能根據(jù)輥直徑通過調節(jié)裝置來調整清掃輥的清掃面。設置有測量裝置，用以獲知軸線與要清潔的表面之間的真實的實際間距。此外，設置有調節(jié)機構，用以將額定間距與實際間距相比較并且用以根據(jù)額定間距產生軸線的間距的調整參數(shù)。

在地面清潔機以及尤其是清掃機中，將輥狀的清掃輥放置到地面上。在此，清掃面是清掃輥與要清潔的表面之間的接觸面并且是針對在清掃過程中的工作面的度量。在不同的應用情況下，不同的清掃面可以是很有意義的。

發(fā)明內容

本發(fā)明所要解決的任務是，提供一種本文開頭所述類型的地面清潔機，借助其可以用簡單的方式調整至少一個清掃輥相對要清潔的地面的定位。

根據(jù)本發(fā)明，該任務在開頭提到的地面清潔機中通過如下方式來解決，即，至少一個清掃輥經由擺動裝置保持在底盤上，調整裝置作用到擺動裝置上，其中，至少一個清掃輥相對要清潔的地面的定位通過搖臂擺動裝置的樞轉位置或在擺動裝置處的樞轉位置來調整，并且傳感器裝置配屬于擺動裝置，并且通過擺動裝置檢測至少一個清掃輥的地面觸及。

在根據(jù)本發(fā)明的解決方案中，可以按限定方式簡單地調整并且尤其也可以自動地調整出不同的清掃面。通過擺動裝置的樞轉定位或在擺動裝置處的樞轉定位調整出至少一個清掃輥相對地面的定位并且進而也調整出清掃面。

清掃輥的直徑在其運行期間由于磨損而變化。因此，原則上為了按限定方式調整出或保持清掃面，也檢測至少一個清掃輥的當前的直徑。在根據(jù)本發(fā)明的解決方案中，經由傳感器裝置檢測在清掃輥觸及地面時擺動裝置的反應。由此，可以用簡單的方式獲知至少一個清掃輥的直徑，并且由此在即使出現(xiàn)清掃輥磨損時仍然可以調整出或保持限定的清掃面。

可以使調節(jié)環(huán)節(jié)的數(shù)量和傳感器的數(shù)量最小化。尤其地，關于調整裝置來說一個調節(jié)環(huán)節(jié)和關于傳感器裝置來說一個傳感器元件就足以調整清掃面或也足以調整出不同的清掃面。

因為通過在擺動裝置處的反應獲知觸及地面，所以可以無接觸式地確定清掃輥直徑。

尤其地，用于清掃運行的轉動驅動器配屬于至少一個清掃輥，其中，尤其是至少一個清掃輥的轉動軸線至少近似平行于要清潔的地面。由此，得到高效的清掃過程。