[發明專利]地面清潔機和用于調整清掃輥在地面清潔機上的定位的方法

有效

• 申請號: 201380078419.2
• 申請日: 2013-07-23
• 公開（公告）號: CN105407776B
• 公開（公告）日: 2019-01-01
• 發明（設計）人: 安德烈亞斯·克拉爾;巴斯蒂安·杜麥利;烏韋·韋勒;克里斯蒂安·霍夫納
• 申請（專利權）人: 阿爾弗雷德·卡赫歐洲兩合公司
• 主分類號: A47L11/40
• 分類號: A47L11/40;E01H1/08
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 楊靖;車文

1.一種地面清潔機，所述地面清潔機包括底盤(12)、保持在所述底盤(12)上的至少一個清掃輥(20)、用于對所述至少一個清掃輥(20)相對要清潔的地面(26)的定位進行調整的調整裝置(80)、獲知一個或多個表征所述至少一個清掃輥(20)相對所述要清潔的地面(26)的相對定位的參數的傳感器裝置(120)以及對所述至少一個清掃輥(20)相對所述要清潔的地面的相對定位進行控制和/或調節的控制裝置(126)，其特征在于，所述至少一個清掃輥(20)經由擺動裝置(66)保持在所述底盤(12)上，所述調整裝置(80)作用到所述擺動裝置(66)上，其中，所述至少一個清掃輥(20)相對所述要清潔的地面(26)的定位通過所述擺動裝置(66)的樞轉位置來調整，并且所述傳感器裝置(120)配屬于所述擺動裝置(66)，并且通過所述擺動裝置(66)檢測所述至少一個清掃輥(20)的地面觸及，

其中，所述調整裝置(80)包括帶有能運動的至少一個促動器元件(84)的促動器(82)，所述促動器元件鉸接在所述擺動裝置(66)上，

其中，所述擺動裝置(66)包括杠桿元件(78)，所述杠桿元件能相對所述底盤(12)樞轉，并且所述調整裝置(80)作用到所述杠桿元件上，

其中，所述至少一個促動器元件(84)和所述擺動裝置(66)經由轉動滑動引導裝置(94)連接，其中，為了調整所述至少一個清掃輥(20)的定位，能調整所述擺動裝置(66)的樞轉位置，并且在所述至少一個清掃輥(20)觸及地面時能執行在所述轉動滑動引導裝置(94)上的移動，

其中，所述轉動滑動引導裝置(94)具有用于在所述至少一個促動器元件(84)與所述杠桿元件(78)之間的連接元件(96)的容納部(98)，其中，所述連接元件(96)在所述容納部(98)中能相對樞轉并且能移動，其中，所述傳感器裝置(120)配屬于所述轉動滑動引導裝置(94)，并且所述傳感器裝置(120)通過檢驗在所述至少一個促動器元件(84)與所述杠桿元件(78)之間的相對移動來檢測所述至少一個清掃輥(20)的地面觸及。

2.根據權利要求1所述的地面清潔機，其特征在于，用于清掃運行的轉動驅動器配屬于所述至少一個清掃輥(20)。

3.根據權利要求1或2所述的地面清潔機，其特征在于，所述至少一個清掃輥(20)的轉動軸線(24)平行于所述要清潔的地面(26)。

4.根據權利要求1或2所述的地面清潔機，其特征在于，所述至少一個清掃輥(20)以能圍繞樞轉軸線(77)樞轉的方式保持在所述底盤(12)上。

5.根據權利要求4所述的地面清潔機，其特征在于，所述樞轉軸線(77)平行于所述至少一個清掃輥(20)的轉動軸線。

6.根據權利要求1或2所述的地面清潔機，其特征在于，在所述底盤(12)上布置有清掃輥殼體(22)，所述清掃輥殼體朝著所述要清潔的地面(26)敞開，并且所述至少一個清掃輥(20)定位在所述清掃輥殼體中。

7.根據權利要求6所述的地面清潔機，其特征在于，所述調整裝置(80)固定和/或支撐在所述清掃輥殼體(22)上。

8.根據權利要求6所述的地面清潔機，其特征在于，所述清掃輥殼體(22)在相對置的端側(56a、56b)上具有開口(70)，所述擺動裝置(66)的鉸接元件(72)穿過所述開口并且保持所述至少一個清掃輥(20)。

9.根據權利要求1或2所述的地面清潔機，其特征在于，所述至少一個促動器元件(84)能直線移動。

10.根據權利要求1或2所述的地面清潔機，其特征在于，定位測量裝置(92)配屬于所述促動器(82)，所述定位測量裝置獲知所述至少一個促動器元件(84)的定位。

11.根據權利要求10所述的地面清潔機，其特征在于，所述定位測量裝置(92)信號作用地與所述控制裝置(126)連接。