[發(fā)明專利]電機(jī)控制裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201380077860.9
• 申請(qǐng)日: 2013-07-02
• 公開（公告）號(hào): CN105340173B
• 公開（公告）日: 2017-09-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 保月孝志;山崎尚德
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 三菱電機(jī)株式會(huì)社
• 主分類號(hào): H02P27/06
• 分類號(hào): H02P27/06
• 代理公司: 北京三友知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11127
• 代理人: 李輝,黃綸偉

1.一種電機(jī)控制裝置，其特征在于，具備：

旋轉(zhuǎn)位置檢測(cè)器，其檢測(cè)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)位置；

電流檢測(cè)部，其檢測(cè)施加到所述電機(jī)的3相的電流內(nèi)的、至少2相的電流；

坐標(biāo)轉(zhuǎn)換部，其對(duì)所述3相的電流在規(guī)定坐標(biāo)上的值、和在所述電機(jī)的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)上的坐標(biāo)即dq坐標(biāo)上的值相互進(jìn)行轉(zhuǎn)換；

電流控制部，其基于作為所述電流的控制輸入的電流指令值、與電流反饋值之間的差異，生成作為電壓的控制輸入的電壓指令值，所述電流反饋值是由所述坐標(biāo)轉(zhuǎn)換部對(duì)由所述電流檢測(cè)部檢測(cè)到的電流進(jìn)行dq坐標(biāo)轉(zhuǎn)換而得到的；

電力轉(zhuǎn)換器，其基于所述電壓指令值，生成輸入到所述電流檢測(cè)部的3相電壓而向所述電機(jī)供應(yīng)規(guī)定的電力；

感應(yīng)電壓估計(jì)部，其基于所述電壓指令值和所述電流反饋值，估計(jì)所述電機(jī)的感應(yīng)電壓；

死時(shí)間干擾電壓補(bǔ)償部，其生成死時(shí)間干擾補(bǔ)償電壓，所述死時(shí)間干擾補(bǔ)償電壓是對(duì)如下干擾進(jìn)行補(bǔ)償?shù)碾妷海涸摳蓴_是由于死時(shí)間而對(duì)所述電流檢測(cè)部中產(chǎn)生的輸出造成的干擾，所述死時(shí)間是防止設(shè)置于所述電力轉(zhuǎn)換器的兩個(gè)開關(guān)元件的短路的期間；以及

死時(shí)間干擾補(bǔ)償電壓修正部，其根據(jù)所述電流指令值，修正所述死時(shí)間干擾補(bǔ)償電壓，并且具有所述感應(yīng)電壓估計(jì)部和死時(shí)間干擾補(bǔ)償電壓存儲(chǔ)部，所述死時(shí)間干擾補(bǔ)償電壓存儲(chǔ)部基于估計(jì)出的所述感應(yīng)電壓的基波成分，計(jì)算所述死時(shí)間干擾補(bǔ)償電壓的誤差并進(jìn)行存儲(chǔ)，

該電機(jī)控制裝置具有如下兩個(gè)工作模式：

死時(shí)間干擾補(bǔ)償電壓調(diào)整模式，按照所述電機(jī)的用于取得所述死時(shí)間干擾補(bǔ)償電壓的運(yùn)轉(zhuǎn)形態(tài)，設(shè)定所述電流指令值；以及

轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)抑制控制模式，估計(jì)所述電機(jī)的轉(zhuǎn)矩，并基于估計(jì)出的轉(zhuǎn)矩，抑制轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)，

在所述死時(shí)間干擾補(bǔ)償電壓調(diào)整模式的工作完成后，轉(zhuǎn)移到所述轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)抑制控制模式。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)控制裝置，其特征在于，具備轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)補(bǔ)償部，所述轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)補(bǔ)償部包含：

所述感應(yīng)電壓估計(jì)部；以及

轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)補(bǔ)償指令生成部，其根據(jù)由該感應(yīng)電壓估計(jì)部估計(jì)出的感應(yīng)電壓，抑制所述電機(jī)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電機(jī)控制裝置，其特征在于，

在所述死時(shí)間干擾補(bǔ)償電壓調(diào)整模式中，所述轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)補(bǔ)償指令生成部處于休止?fàn)顟B(tài)，所述死時(shí)間干擾補(bǔ)償電壓修正部在被輸入所述電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)形態(tài)，并且所述電機(jī)按照該運(yùn)轉(zhuǎn)形態(tài)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的狀態(tài)下進(jìn)行動(dòng)作，在所述死時(shí)間干擾補(bǔ)償電壓存儲(chǔ)部中，基于計(jì)算出的死時(shí)間干擾補(bǔ)償電壓的誤差，生成與所述電流指令值對(duì)應(yīng)的死時(shí)間干擾補(bǔ)償電壓修正映射圖并進(jìn)行存儲(chǔ)，

在所述轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)抑制控制模式中，從所述死時(shí)間干擾補(bǔ)償電壓存儲(chǔ)部輸出與在所述死時(shí)間干擾補(bǔ)償電壓調(diào)整模式中存儲(chǔ)的所述電流指令值對(duì)應(yīng)的死時(shí)間干擾補(bǔ)償電壓修正值，并輸入到所述死時(shí)間干擾電壓補(bǔ)償部，在通過修正后的死時(shí)間干擾補(bǔ)償電壓補(bǔ)償了死時(shí)間干擾電壓的狀態(tài)下，所述轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)補(bǔ)償指令生成部執(zhí)行動(dòng)作而進(jìn)行轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)抑制控制。

4.根據(jù)權(quán)利要求1～3中的任意一項(xiàng)所述的電機(jī)控制裝置，其特征在于，

在所述電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)形態(tài)中，對(duì)所述電機(jī)賦予不是零的某個(gè)固定值以上的速度，把q軸電流指令值設(shè)為零而不進(jìn)行通電，并設(shè)定多個(gè)電流指令值作為d軸電流指令值。

5.根據(jù)權(quán)利要求1～3中的任意一項(xiàng)所述的電機(jī)控制裝置，其特征在于，

在所述電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)形態(tài)中，對(duì)所述電機(jī)賦予不是零的某個(gè)固定值以上的速度，把d軸電流指令值設(shè)為零而不進(jìn)行通電，并設(shè)定多個(gè)電流指令值作為q軸電流指令值。

6.根據(jù)權(quán)利要求1～3中的任意一項(xiàng)所述的電機(jī)控制裝置，其特征在于，

所述死時(shí)間干擾補(bǔ)償電壓的運(yùn)算單元計(jì)算死時(shí)間干擾電壓補(bǔ)償值，作為3相電壓的振幅值。