[發明專利]混合動力車輛的控制裝置

有效

• 申請號: 201380077699.5
• 申請日: 2013-06-24
• 公開（公告）號: CN105324265B
• 公開（公告）日: 2017-10-13
• 發明（設計）人: 菅野善仁;木下剛生;森田泰毅
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: B60K6/445
• 分類號: B60K6/445;B60W10/06;B60W10/08;B60W20/10;F02D23/00;F02D41/02;F02D41/10;F02D41/14;F02D29/02;F02D41/00
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所11247
• 代理人: 段承恩,楊光軍

技術領域

本發明涉及對具備增壓器的混合動力車輛進行控制的混合動力車輛的控制裝置的技術領域。

背景技術

作為這種裝置，存在根據電池的充電狀態來控制增壓的程度和馬達轉矩的裝置(參照專利文獻1)。

此外，在混合動力車輛中，也存在通過馬達的再生制動力來抑制燃料過量供給處理時的發動機轉矩的急劇增加的裝置(參照專利文獻2)。

另外，在混合動力車輛中，還存在在催化劑暖機時要求功率超過了輸出限制的情況下，進行點火正時的延遲修正、吸入空氣量的增量修正以及燃料供給量的減量修正等的裝置(參照專利文獻3)。

另外，在具備增壓器和NOx捕集催化劑的混合動力車輛中，還存在根據排氣中的NOx濃度來進行燃料過量供給控制的裝置(參照專利文獻4)。

另外，在具備增壓發動機的混合動力車輛中，還存在在基于加速器開度的變化率而判定的燃料增量區域中使燃料的混合比濃化的裝置(參照專利文獻5)。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2004-092455號公報

專利文獻2：日本特開平11-062653號公報

專利文獻3：日本特開2010-241170號公報

專利文獻4：日本特開2009-036153號公報

專利文獻5：日本特開2006-258015號公報

發明內容

發明要解決的問題

在具備增壓器的混合動力車輛中，有時在加速要求時增壓器會產生響應延遲。在此，通過馬達轉矩來補償由響應延遲引起的驅動輪的轉矩的不足是有意義的。然而，馬達轉矩的上限受到電池的輸出限制的約束。因此，在需要超過了電池的輸出限制的馬達轉矩的情況下，由響應延遲引起的動力性能的下降會顯現。在上述現有技術文獻所公開的裝置中，無法避免這樣的動力性能的下降。

本發明是鑒于上述問題而作出的，其目的在于，提供一種在具備增壓器的混合動力車輛中能夠抑制由增壓器的響應延遲引起的動力性能的下降的混合動力車輛的控制裝置。

用于解決問題的手段

為了解決上述問題，本發明的混合動力車輛的控制裝置控制如下的混合動力車輛，該混合動力車輛具備：內燃機，其具備增壓器和NOx吸藏還原催化劑，能夠在化學當量比稀的空燃比下運轉；旋轉電機，其能夠與驅動軸之間進行轉矩的輸入輸出，所述驅動軸與驅動輪連結；以及電池，其能夠輸入輸出電力；所述控制裝置的特征在于，具備：判定單元，其判定所述增壓器是否會產生響應延遲；轉矩控制單元，其在所述電池的輸出限制值為預定值以上時判定為會產生所述響應延遲的情況下，控制所述旋轉電機的轉矩以補償所述驅動軸的轉矩的不足量；推定單元，其推定所述NOx吸藏還原催化劑中的NOx的吸藏量；以及空燃比控制單元，其在所述推定出的吸藏量為預定值以上時或者所述電池的輸出限制值小于所述預定值時判定為會產生所述響應延遲的情況下，將所述內燃機的空燃比控制成化學當量比濃。

本發明的“NOx吸藏還原催化劑”是指在內燃機在化學當量比稀的空燃比(以下適當表述為“稀空燃比”)下運轉的期間吸藏NOx，在內燃機在化學當量比濃的空燃比(以下適當表述為“濃空燃比”)下運轉的期間該吸藏的NOx被還原的催化劑裝置。本發明的混合動力車輛的控制裝置以在作為動力源之一的內燃機具備例如渦輪增壓器等增壓器并具備該NOx吸藏還原催化劑的車輛結構為前提。

此外，本發明的內燃機是包括能夠在稀空燃比下運轉的內燃機的概念，本發明的內燃機中的空燃比的控制不限于將空燃比在稀空燃比與濃空燃比之間進行二值切換的控制。例如，也可以進行適當使化學當量介于稀空燃比與濃空燃比之間的控制。另外，也可以進行空燃比階段性地切換的控制。

根據本發明的混合動力車輛的控制裝置，在電池的輸出限制值小于預定值時預測為增壓器會產生響應延遲的情況下，進行空燃比的暫時性的化學當量比濃化處理(以下適當表述為“燃料過量供給”)。若進行燃料過量供給，則燃料噴射量與稀空燃比相比增量，因此，內燃機的轉矩增大。因此，能夠適當抑制由增壓器的響應延遲引起的動力性能的暫時性的下降。

在此，雖然燃料過量供給所帶來的轉矩增大作用是周知的，但以往，燃料過量供給以催化劑再生為目的而在基于NOx吸藏量確定的定時實施。即，以往并不存在在不來源于NOx吸藏量的定時進行燃料過量供給的技術思想。這從具備NOx吸藏還原催化劑的稀燃型內燃機中的燃料過量供給的意義來看是當然的。