[發(fā)明專利]吸嘴管理系統(tǒng)有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201380077167.1 | 申請(qǐng)日： | 2013-06-03 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN105265036B | 公開（公告）日： | 2018-07-24 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 保坂英希;山下義哲 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 富士機(jī)械制造株式會(huì)社 |
| 主分類號(hào)： | H05K13/04 | 分類號(hào)： | H05K13/04;H05K13/00 |
| 代理公司： | 中原信達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11219 | 代理人： | 穆德駿;謝麗娜 |
| 地址： | 日本愛知*** | 國(guó)省代碼： | 日本;JP |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 管理 系統(tǒng) | ||
1.一種吸嘴管理系統(tǒng)，具備：
多個(gè)吸嘴收容裝置，具有對(duì)用于吸附保持電子元件的吸嘴進(jìn)行收容的收容部及將收容于所述收容部的吸嘴移載至吸嘴托盤的移載機(jī)構(gòu)；及
控制裝置，具有移載信息取得部，所述移載信息取得部取得與應(yīng)移載至吸嘴托盤的一個(gè)以上吸嘴即必要吸嘴相關(guān)的信息，
所述吸嘴管理系統(tǒng)的特征在于，
所述控制裝置具有：
收容吸嘴信息取得部，取得與收容于所述多個(gè)吸嘴收容裝置各自的所述收容部的吸嘴相關(guān)的信息；
第一判定部，判定在要將收容于所述多個(gè)吸嘴收容裝置中的預(yù)定吸嘴收容裝置的所述收容部的吸嘴向吸嘴托盤移載時(shí)與由所述移載信息取得部取得的信息對(duì)應(yīng)的所述必要吸嘴是否全部被收容于所述預(yù)定吸嘴收容裝置的所述收容部；及
第二判定部，在所述必要吸嘴未全部被收容于所述預(yù)定吸嘴收容裝置的所述收容部的情況下，基于由所述收容吸嘴信息取得部取得的信息來判定所述必要吸嘴中的未被收容于所述預(yù)定吸嘴收容裝置的所述收容部的非收容吸嘴是否被收容于所述多個(gè)吸嘴收容裝置中的除所述預(yù)定吸嘴收容裝置以外的其他吸嘴收容裝置的所述收容部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吸嘴管理系統(tǒng)，其特征在于，
所述控制裝置具有信息通知部，在所述非收容吸嘴未被收容于所述多個(gè)吸嘴收容裝置中的除所述預(yù)定吸嘴收容裝置以外的其他吸嘴收容裝置的所述收容部的情況下，所述信息通知部將與所述非收容吸嘴相關(guān)的信息向任意裝置通知。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吸嘴管理系統(tǒng)，其特征在于，
所述控制裝置具有指令輸出部，在所述非收容吸嘴被收容于所述多個(gè)吸嘴收容裝置中的除所述預(yù)定吸嘴收容裝置以外的其他吸嘴收容裝置的所述收容部的情況下，所述指令輸出部向所述多個(gè)吸嘴收容裝置中的收容所述非收容吸嘴的吸嘴收容裝置輸出將所述非收容吸嘴移載至吸嘴托盤的指令。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的吸嘴管理系統(tǒng)，其特征在于，
所述控制裝置具有指令輸出部，在所述非收容吸嘴被收容于所述多個(gè)吸嘴收容裝置中的除所述預(yù)定吸嘴收容裝置以外的其他吸嘴收容裝置的所述收容部的情況下，所述指令輸出部向所述多個(gè)吸嘴收容裝置中的收容所述非收容吸嘴的吸嘴收容裝置輸出將所述非收容吸嘴移載至吸嘴托盤的指令。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的吸嘴管理系統(tǒng)，其特征在于，
所述指令輸出部向所述預(yù)定吸嘴收容裝置輸出將所述必要吸嘴中的除所述非收容吸嘴以外的收容吸嘴移載至吸嘴托盤的指令，向所述多個(gè)吸嘴收容裝置中的收容所述非收容吸嘴的吸嘴收容裝置輸出將所述非收容吸嘴移載至被移載了所述收容吸嘴的吸嘴托盤的指令。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的吸嘴管理系統(tǒng)，其特征在于，
所述指令輸出部向所述預(yù)定吸嘴收容裝置輸出將所述必要吸嘴中的除所述非收容吸嘴以外的收容吸嘴移載至吸嘴托盤的指令，向所述多個(gè)吸嘴收容裝置中的收容所述非收容吸嘴的吸嘴收容裝置輸出將所述非收容吸嘴移載至被移載了所述收容吸嘴的吸嘴托盤的指令。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的吸嘴管理系統(tǒng)，其特征在于，
在所述多個(gè)吸嘴收容裝置中的收容所述非收容吸嘴的吸嘴收容裝置收容了全部所述必要吸嘴的情況下，所述指令輸出部向該吸嘴收容裝置輸出將包含所述非收容吸嘴在內(nèi)的全部所述必要吸嘴移載至吸嘴托盤的指令。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的吸嘴管理系統(tǒng)，其特征在于，
在所述多個(gè)吸嘴收容裝置中的收容所述非收容吸嘴的吸嘴收容裝置收容了全部所述必要吸嘴的情況下，所述指令輸出部向該吸嘴收容裝置輸出將包含所述非收容吸嘴在內(nèi)的全部所述必要吸嘴移載至吸嘴托盤的指令。
9.根據(jù)權(quán)利要求1～8中任一項(xiàng)所述的吸嘴管理系統(tǒng)，其特征在于，
所述控制裝置具有推定被收容于所述收容部的吸嘴的老化的老化推定部，
所述第一判定部與所述第二判定部中的至少一方將由所述老化推定部判定為老化的吸嘴視為未被收容于所述收容部而進(jìn)行判定。
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