[發明專利]用于組裝和收集未填充的帶嘴袋的系統和方法

有效

• 申請號: 201380076837.8
• 申請日: 2013-04-19
• 公開（公告）號: CN105283309B
• 公開（公告）日: 2017-11-03
• 發明（設計）人: L·拉斯特
• 申請（專利權）人: IPNIP有限公司
• 主分類號: B31B70/98
• 分類號: B31B70/98;B65B5/06;B65B31/00;B31B70/84;B31B160/10
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所11256
• 代理人: 王茂華

1.一種用于組裝和收集未填充的帶嘴袋(10；70)的系統(1)，所述未填充的帶嘴袋(10；70)被輸送到遠處的填充裝置，所述系統包括：

組裝線(A)，其具有一個或多個站，在該一個或多個站處，嘴和由箔制成的袋被組裝成帶嘴袋，其中所述未填充的帶嘴袋被排出所述組裝線(A)；

傳送器(5)，所述傳送器(5)適于從所述組裝線接收排出的所述未填充的帶嘴袋；

多個存儲軌道，其被實施為保持多個帶嘴袋，所述存儲軌道被定位在與所述傳送器相鄰的收集位置處；

拾取放置機器人(25)，其設置在所述收集位置(C)處；所述拾取放置機器人(25)包括：

照相機系統(11)，其能夠操作以進行在所述傳送器上的視覺觀察，識別所述帶嘴袋，

夾持裝置(28、28a、28b)，其適于拾取一個或多個帶嘴袋(10；70)且將各所述帶嘴袋放置到所述多個存儲軌道(21)中的至少一個中，

機器人臂(29)，其連接到所述夾持裝置(28)且適于輸送所述夾持裝置，

控制器(31)，其適于基于堆疊程序且基于來自所述照相機系統(11)的觀察而控制所述夾持裝置和所述機器人臂。

2.根據權利要求1所述的系統，還包括：

包裝裝置(40)，其位于包裝位置(P)處，所述包裝裝置(40)適于將具有堆疊的帶嘴袋的所述存儲軌道(21)包裝成運輸包裝；以及

操作器(60；30)，其適于將具有堆疊的帶嘴袋的多個所述存儲軌道從所述收集位置輸送到所述包裝位置(P)。

3.根據權利要求1所述的系統，還包括設置在所述收集位置處的保持件(20)，適于并排地保持至少一列存儲軌道(21)，其中所述存儲軌道分別設置有縱槽(21f)，所述存儲軌道被保持成使所述存儲軌道的槽平行且豎直地取向并且在一列中全部面對同一方向。

4.根據權利要求3所述的系統，還包括卸載裝置(50)，適于從所述保持件移除具有堆疊的帶嘴袋(10；70)的多個所述存儲軌道(21)，以形成堆疊的帶嘴袋和多個存儲軌道的組件(35)。

5.根據權利要求4所述的系統，其中所述卸載裝置能夠操作以使堆疊有帶嘴袋(10；70)的多個存儲軌道(21)緊密在一起地移動，從而得到堆疊的帶嘴袋和多個存儲軌道的緊湊組件(38)。

6.根據權利要求3所述的系統，其中所述系統還包括：

處于所述收集位置處的多個埠站(23)，各埠站被設置成埠入保持件(20)；以及

推車(60)，其適于從所述埠站(23)移除保持件(20)，且適于將具有所述軌道(21)和堆疊的帶嘴袋(10；70)的保持件輸送遠離所述埠站。

7.根據權利要求3所述的系統，其中所述保持件被實施為存儲盒(20)，所述存儲盒(20)包括存儲軌道(21)的兩個相對列(85)，其中一列的所述軌道(21)的槽(21f)與相對列的所述軌道的槽大致相對。

8.根據權利要求7所述的系統，其中所述盒(20)包括上盒部和下盒部，其中在所述下盒部維持多個所述存儲軌道(21)的支撐的狀態下，所述上盒部能夠從所述下盒部被移除。

9.根據權利要求1所述的系統，其中所述拾取放置機器人系統包括兩個機器人(25)，從而提供兩個機器人臂(29)，各機器人臂(29)均具有夾持裝置(28)。

10.根據權利要求1所述的系統，其中所述夾持裝置是包括兩個夾持器(28a、28b)的雙頭夾持器，每個夾持器適于從所述傳送器(5)拾取帶嘴袋，所述夾持器在所述雙頭夾持器中被配置成使得所述夾持裝置適于大致同時將兩個所述帶嘴袋放置到兩個存儲軌道(21)中。

11.一種用于組裝和收集未填充的帶嘴袋(10；70)的方法，其中所述方法使用根據前述權利要求1所述的系統。