[發明專利]圖像判定裝置、攝像裝置、三維計量裝置、圖像判定方法以及程序

在審

• 申請號: 201380074604.4
• 申請日: 2013-10-24
• 公開（公告）號: CN105190226A
• 公開（公告）日: 2015-12-23
• 發明（設計）人: 增田智紀
• 申請（專利權）人: 富士膠片株式會社
• 主分類號: G01B11/24
• 分類號: G01B11/24;G01C3/06;G01C11/06;G01C15/00;G06T1/00
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 權太白;謝麗娜

1.一種圖像判定裝置，從多個攝影圖像判定在三維計量中使用的圖像對，其中，該圖像判定裝置具有：

第一攝影圖像選擇單元，從所述多個攝影圖像選擇第一攝影圖像；

第一攝影圖像信息獲取單元，獲取所述選擇的第一攝影圖像的攝影位置和攝影方向；

測定對象距離獲取單元，獲取從所述第一攝影圖像的攝影位置即第一攝影位置到所述第一攝影圖像內的測定對象物為止的測定對象距離；

測定對象位置算出單元，算出所述第一攝影圖像的攝影中的光軸上的位置且從所述第一攝影位置分開了所述測定對象距離量的三維空間上的測定對象位置；

第二攝影圖像選擇單元，從所述多個攝影圖像選擇第二攝影圖像；

第二攝影圖像信息獲取單元，獲取所述選擇的第二攝影圖像的攝影位置即第二攝影位置、攝影方向以及視角；

攝影范圍算出單元，根據所述獲取到的第二攝影圖像的攝影位置、攝影方向以及視角，算出與所述第二攝影圖像對應的攝影范圍；以及

判定單元，判別所述算出的測定對象位置是否落入到所述算出的攝影范圍內，當判別為落入時，將所述第一攝影圖像和所述第二攝影圖像判定為圖像對。

2.根據權利要求1所述的圖像判定裝置，其中，

所述判定單元進一步在由包含所述第一攝影位置處的攝像裝置與所述第二攝影位置處的攝像裝置之間的基線長L的下述[算式1]表示的分辨率ΔZ的值為閾值以下時，將所述第一攝影圖像和所述第二攝影圖像判定為圖像對：

[算式1]

ΔZ=Z2(f/p)×L]]>

ΔZ：分辨率

Z：測定對象距離

f：焦距

p：獲取了攝影圖像的攝像裝置中的攝像元件的像素間距

L：第一攝影位置處的攝像裝置與第二攝影位置處的攝像裝置之間的基線長。

3.根據權利要求1或2所述的圖像判定裝置，其中，

所述判定單元進一步在所述第一攝影位置處的攝像裝置的光軸與連結所述第一攝影位置的攝像裝置和所述第二攝影位置處的攝像裝置的直線C所構成的角度α以及所述第二攝影位置處的所述攝像裝置的光軸與所述直線C所構成的角度β分別為45°以上135°以內時，將所述第一攝影圖像和所述第二攝影圖像判定為圖像對。

4.根據權利要求1至3中的任意一項所述的圖像判定裝置，其中，

所述判定單元進一步在所述測定對象位置與所述第二攝影圖像的攝影位置處的攝像裝置的光軸之間的距離S為閾值以下時，將所述第一攝影圖像和所述第二攝影圖像判定為圖像對。

5.根據權利要求1所述的圖像判定裝置，其中，

所述第二攝影圖像選擇單元將由包含所述第一攝影位置處的攝像裝置與所述多個攝影圖像中的一個攝影圖像的攝影位置處的攝像裝置之間的基線長Lx的下述[算式2]表示的分辨率ΔZ的值為閾值以下的攝影圖像選擇為所述第二攝影圖像：

[算式2]

ΔZ=Z2(f/p)×Lx]]>

ΔZ：分辨率

Z：測定對象距離

f：焦距

p：獲取了攝影圖像的攝像裝置中的攝像元件的像素間距

Lx：第一攝影位置處的攝像裝置與多個攝影圖像中的一個攝影圖像的攝影位置處的攝像裝置之間的基線長的長度。