[發明專利]行駛控制裝置和行駛控制系統

有效

• 申請號: 201380072001.0
• 申請日: 2013-02-01
• 公開（公告）號: CN104969274B
• 公開（公告）日: 2017-03-08
• 發明（設計）人: 田中裕也;谷道太雪
• 申請（專利權）人: 日立汽車系統株式會社
• 主分類號: G08G1/09
• 分類號: G08G1/09;B60W10/06;B60W10/188;B60W30/188;G01C21/26
• 代理公司: 北京尚誠知識產權代理有限公司11322
• 代理人: 龍淳,龍偉

1.一種行駛控制裝置，其特征在于：

包括目標車速計算部和目標控制量運算部，

所述目標車速計算部包括：

目標車速曲線調整處理部，其基于作為考慮擁堵信息而生成的到一定的距離為止的通過車速曲線的路徑通過速度曲線，生成目標車速曲線；和

基于滾動時長和所述目標車速曲線計算評價值的評價值計算部，所述滾動時長表示到達考慮將來可能發生的將來的擁堵信息而生成的終點為止的時間，

所述目標控制量運算部基于所述評價值計算控制車輛的控制量。

2.如權利要求1所述的行駛控制裝置，其特征在于：

包括基于所述目標車速曲線計算車輛行為的車輛行為計算部，

所述評價值計算部包括基于所述目標車速曲線和所述車輛行為計算能耗量評價值的能耗量評價值計算處理部，

使用所述能耗量評價值計算所述評價值。

3.如權利要求2所述的行駛控制裝置，其特征在于：

所述評價值計算部包括：

基于所述車輛行為計算乘坐舒適感評價值的乘坐舒適感評價值計算處理部；和

基于所述目標車速曲線和所述車輛行為計算安全性評價值的安全性評價值計算處理部，

基于所述滾動時長、所述能耗量評價值、所述乘坐舒適感評價值和所述安全性評價值計算所述評價值。

4.如權利要求1所述的行駛控制裝置，其特征在于：

所述目標控制量運算部包括：

基于被輸入的下一地點目標車速計算目標加速度的目標加速度計算處理部；

基于所述目標加速度計算目標扭矩的目標扭矩計算處理部；

基于所述目標扭矩計算節氣門開度的節氣門開度計算處理部；和

基于所述目標扭矩計算制動器液壓的制動器液壓計算處理部。

5.如權利要求1所述的行駛控制裝置，其特征在于：

所述擁堵信息包含當前的區間平均通過時間和過去的區間平均通過時間，

所述區間平均通過時間是將從規定的路徑的開始點到目的地終點之間分為多個區間時其中一個區間中的車輛的平均通過時間，

所述過去的區間平均通過時間是任一個時間段中的平均通過時間的履歷。

6.一種行駛控制系統，其特征在于：

包括信息處理裝置和行駛控制裝置，

所述信息處理裝置包括：

最短路徑計算處理部，其基于被輸入的車輛的路徑和當前的擁堵信息預測將來的擁堵信息，基于所述將來的擁堵信息計算所有車輛的最佳路徑，使得通過將來的擁堵發生區間的所有車輛的能耗量和到達目的地為止的時間最少；

基于所述最佳路徑計算滾動時長的滾動時長計算處理部，所述滾動時長表示到達考慮將來可能發生的將來的擁堵信息而生成的終點為止的時間；和

路徑通過車速計算處理部，其基于所述最佳路徑和所述滾動時長計算通過規定的路徑時的路徑通過車速曲線，

所述行駛控制裝置包括：

目標車速計算部，其包括基于所述路徑通過速度曲線生成目標車速曲線的目標車速曲線調整處理部，和基于所述滾動時長和所述目標車速曲線計算評價值的評價值計算部；和

基于所述評價值計算控制車輛的控制量的目標控制量運算部。

7.如權利要求6所述的行駛控制系統，其特征在于：

所述滾動時長計算處理部基于所述最佳路徑和所述路徑通過車速曲線計算滾動時長，

所述路徑通過車速計算處理部基于所述最佳路徑和所述滾動時長計算路徑通過車速曲線。

8.如權利要求6所述的行駛控制系統，其特征在于：

所述信息處理裝置包括取得被從多臺車輛輸入的出發預定時間、目的地和到目的地的路徑的路徑接收處理部。

9.如權利要求6所述的行駛控制系統，其特征在于：

所述信息處理裝置包括：

存儲有被從多臺車輛輸入的出發預定時間、目的地和到目的地的路徑的路徑接收數據庫；

保存車輛行駛的最佳路徑和將來的擁堵信息的路徑數據庫；

保存多個道路區間的當前的擁堵信息的擁堵數據庫；

保存車輛行駛的每條路徑的路徑通過車速曲線的通過車速數據庫；和

保存滾動時長的滾動時長數據庫。