[發(fā)明專利]自動(dòng)變速器的控制裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201380071872.0
• 申請(qǐng)日: 2013-11-14
• 公開（公告）號(hào): CN104968550A
• 公開（公告）日: 2015-10-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 大島憲一;松井弘毅
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 加特可株式會(huì)社;日產(chǎn)自動(dòng)車株式會(huì)社
• 主分類號(hào): B60W30/18
• 分類號(hào): B60W30/18;B60W20/00;B60W10/115;B60K6/48;B60K6/547
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務(wù)所 11105
• 代理人: 張勁松

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及輸入來(lái)自包含發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)源的驅(qū)動(dòng)力的自動(dòng)變速器的控制裝置。

背景技術(shù)

以往，已知的是在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)具備自動(dòng)變速器，且將以規(guī)定的目標(biāo)轉(zhuǎn)速進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)速控制的電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)的負(fù)荷增大了規(guī)定量的時(shí)刻判斷為以行駛檔位進(jìn)行聯(lián)接的離合器的聯(lián)接開始時(shí)刻的裝置(參照專利文獻(xiàn)1)。

在上述現(xiàn)有裝置中，在從發(fā)動(dòng)機(jī)及電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)雙方的驅(qū)動(dòng)力輸入到自動(dòng)變速器的輸入軸的HEV模式向輸入單獨(dú)的電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)力的EV模式的切換時(shí)，進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)停止處理或發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)的切斷(CL1釋放)處理。

但是，在從進(jìn)行這些處理的HEV模式向EV模式的切換時(shí)，與以行駛檔位聯(lián)接的離合器的聯(lián)接狀態(tài)無(wú)關(guān)系，以使自動(dòng)變速器的輸入軸的轉(zhuǎn)速成為目標(biāo)轉(zhuǎn)速的方式進(jìn)行控制的轉(zhuǎn)速控制中的電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)的負(fù)荷都會(huì)變動(dòng)。因此，存在如下課題：當(dāng)在判定離合器的聯(lián)接開始之前產(chǎn)生上述的模式切換時(shí)，會(huì)導(dǎo)致將隨著該模式切換而產(chǎn)生的電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)的負(fù)荷變動(dòng)誤判定為離合器的聯(lián)接開始。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：(日本)特開2009－190584號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于，提供一種自動(dòng)變速器的控制裝置，其可防止將隨著從HEV模式向EV模式的切換而產(chǎn)生的電動(dòng)機(jī)的負(fù)荷變動(dòng)誤判定為摩擦聯(lián)接元件的聯(lián)接開始。

本發(fā)明的自動(dòng)變速器的控制裝置被輸入來(lái)自包含發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)在內(nèi)的驅(qū)動(dòng)源的驅(qū)動(dòng)力，并具備：在行駛檔位被聯(lián)接的摩擦聯(lián)接元件、聯(lián)接開始判定單元、判定禁止單元。

所述聯(lián)接開始判定單元在將所述自動(dòng)變速器的輸入軸的轉(zhuǎn)速控制為規(guī)定的目標(biāo)轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速控制中，且選擇所述行駛檔位而將釋放狀態(tài)的所述摩擦聯(lián)接元件聯(lián)接時(shí)，并在所述電動(dòng)機(jī)的負(fù)荷增加了規(guī)定量的情況下，判定為所述摩擦聯(lián)接元件已開始聯(lián)接。

所述判定禁止單元在判定為所述摩擦聯(lián)接元件已開始聯(lián)接之前，且在產(chǎn)生了從對(duì)所述輸入軸輸入所述發(fā)動(dòng)機(jī)及所述電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)力的HEV模式向?qū)λ鲚斎胼S輸入單獨(dú)的電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)力的EV模式的切換的情況下，禁止所述聯(lián)接開始判定單元的判定。

因而，在判定為摩擦聯(lián)接元件開始聯(lián)接之前，且在產(chǎn)生了從HEV模式向EV模式的切換的情況下，在判定禁止單元中，禁止聯(lián)接開始判定單元的判定。

即，在聯(lián)接開始判定單元中，在變速器輸入軸的轉(zhuǎn)速控制中，且在選擇行駛檔位而將釋放狀態(tài)的摩擦聯(lián)接元件聯(lián)接時(shí)，并在電動(dòng)機(jī)的負(fù)荷增加了規(guī)定量的情況下，判定為摩擦聯(lián)接元件已開始聯(lián)接。但是，當(dāng)產(chǎn)生從HEV模式向EV模式的切換時(shí)，電動(dòng)機(jī)的負(fù)荷就會(huì)通過(guò)進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)停止處理或發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)的切斷處理而變動(dòng)。這樣，在選擇行駛檔位而摩擦聯(lián)接元件被聯(lián)接時(shí)，在介入有從HEV模式向EV模式的切換的情況下，會(huì)導(dǎo)致將通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)停止處理等而產(chǎn)生的電動(dòng)機(jī)的負(fù)荷變動(dòng)誤判定為摩擦聯(lián)接元件的聯(lián)接開始的負(fù)荷變動(dòng)。因此，在產(chǎn)生了從HEV模式向EV模式的切換時(shí)，不進(jìn)行因電動(dòng)機(jī)的負(fù)荷變動(dòng)引起的摩擦聯(lián)接元件的聯(lián)接開始判定。

其結(jié)果是，能夠防止將隨著從HEV模式向EV模式的切換而產(chǎn)生的電動(dòng)機(jī)的負(fù)荷變動(dòng)誤判定為摩擦聯(lián)接元件的聯(lián)接開始。

附圖說(shuō)明

圖1是表示應(yīng)用實(shí)施例1的自動(dòng)變速器的控制裝置的后輪驅(qū)動(dòng)的FR混合動(dòng)力車輛(車輛的一個(gè)例子)的整體系統(tǒng)圖；

圖2是表示設(shè)定于實(shí)施例1的綜合控制器的模式選擇部的EV-HEV選擇圖的一個(gè)例子的圖；

圖3是表示具備成為實(shí)施例1的自動(dòng)變速器的控制裝置的行程學(xué)習(xí)控制的對(duì)象的摩擦聯(lián)接元件的自動(dòng)變速器的一個(gè)例子的概略圖；

圖4是表示實(shí)施例1的自動(dòng)變速器的各變速級(jí)的各摩擦聯(lián)接元件的聯(lián)接狀態(tài)的聯(lián)接動(dòng)作表；

圖5是表示設(shè)定于實(shí)施例1的AT控制器的自動(dòng)變速器的換檔圖的一個(gè)例子的圖；

圖6是表示由實(shí)施例1的AT控制器執(zhí)行的N→D選檔控制處理的流程的流程圖；

圖7是表示由實(shí)施例1的AT控制器執(zhí)行的禁止標(biāo)志設(shè)定處理的流程的流程圖；

圖8是表示搭載有實(shí)施例1的控制裝置的混合動(dòng)力車輛在停車狀態(tài)下且在N→D選檔控制中介入有從HEV模式向EV模式的切換時(shí)的階段、轉(zhuǎn)速、輸入軸轉(zhuǎn)矩、CL1指令轉(zhuǎn)矩、CL1實(shí)際轉(zhuǎn)矩、CL1指示油壓、計(jì)時(shí)器、禁止標(biāo)志、摩擦聯(lián)接元件的油壓控制的各特性的時(shí)間圖；

圖9是表示由實(shí)施例2的AT控制器執(zhí)行的禁止標(biāo)志設(shè)定處理的流程的流程圖；

圖10是表示由實(shí)施例3的AT控制器執(zhí)行的禁止標(biāo)志設(shè)定處理的流程的流程圖。

具體實(shí)施方式