[發明專利]變速裝置

在審

• 申請號: 201380071714.5
• 申請日: 2013-12-09
• 公開（公告）號: CN104956123A
• 公開（公告）日: 2015-09-30
• 發明（設計）人: 池田昌幸
• 申請（專利權）人: 池田昌幸
• 主分類號: F16H3/72
• 分類號: F16H3/72
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 李輝;黃綸偉

1.一種變速裝置，其具備：

第1驅動構件；

輸入構件，其被支承成能夠自如旋轉，并與所述第1驅動構件連接；

偏心引導板，其被支承成軸心與所述輸入構件一致而能夠自如旋轉，并在一側具有環狀的偏心引導部，該偏心引導部以與所述軸心不同的偏心位置為軸心；

第2驅動構件，其使所述偏心引導板旋轉；

內外齒輪，其具有第1圓筒引導部、外齒和內齒，所述第1圓筒引導部以與所述偏心引導板對置的方式形成并被所述偏心引導部引導，所述外齒和內齒是以該第1圓筒引導部的中心位置為軸心設置的；以及

輸出構件，其軸心與所述輸入構件相同且具有與所述內外齒輪的外齒嚙合的內齒，

所述內外齒輪的內齒經由齒輪連結機構與所述輸入構件的主軸部連結，與所述輸入構件和所述偏心引導板的轉速差相應地，使所述內外齒輪一邊旋轉一邊沿所述偏心引導部環繞，

所述變速裝置的特征在于，

所述齒輪連結機構具備：

圓板部和外齒，它們構成所述輸入構件并同軸設置；

第2圓筒引導部，其以軸心與所述第1圓筒引導部一致的方式設置于所述內外齒輪的一側；

外齒輪，其以能夠自如旋轉的方式嵌裝于所述輸入構件并具有外齒，該外齒為與所述輸入構件的外齒相同的形狀且與所述內外齒輪的內齒嚙合；以及

內齒輪，其具有與所述輸入構件的外齒和所述外齒輪的外齒嚙合的內齒、以及被所述第2圓筒引導部引導的環狀引導部，所述內齒輪以被所述圓板部和所述內外齒輪夾著的方式配設并與該內外齒輪的環繞一起進行環繞。

2.根據權利要求1所述的變速裝置，其特征在于，

所述第1驅動構件用于所述輸出構件的轉速控制。

3.根據權利要求1或2所述的變速裝置，其特征在于，

所述輸入構件被軸承支承成能夠正轉和反轉。

4.根據權利要求1～3中的任意一項所述的變速裝置，其特征在于，

所述第1驅動構件和第2驅動構件分別為馬達，所述第2驅動構件經由動力傳遞構件使所述偏心引導板旋轉。