[發明專利]用于利用雙陀螺儀裝置對機動化的兩輪車進行行駛穩定化的方法和裝置

在審

• 申請號: 201380069152.0
• 申請日: 2013-11-11
• 公開（公告）號: CN104968559A
• 公開（公告）日: 2015-10-07
• 發明（設計）人: M·克萊夫斯
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: B62D37/06
• 分類號: B62D37/06;B62J27/00
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 李永波;宣力偉

技術領域

本發明涉及用于利用雙陀螺儀裝置對機動化的兩輪車進行行駛穩定化的方法和裝置。

背景技術

在雙轍的機動車中，用于在臨界的行駛情況中影響偏轉角的系統廣泛流行并且對避免事故而言極其有效。這些通過對單個車輪進行針對性的和非對稱的制動而彰顯優點的系統對兩輪車來說受結構形式所限未有論及。摩托車行駛動態強烈地通過車輪的和由于轉向操作而導致的角動量的改變的回轉效應而確定和穩定。

發明內容

本發明涉及一種用于對機動化的兩輪車進行行駛穩定化的方法，在該方法中，存在兩個并列布置的、具有互相平行的轉軸的回轉儀，其中所述回轉儀分別能夠圍繞樞轉軸線垂直于轉軸而樞轉，其中兩個回轉儀的樞轉軸線同樣是互相平行的，

-其中所述回轉儀沿著互相相反的轉動方向圍繞其轉軸而旋轉，

-其中在檢測出兩輪車的不穩定的行駛行為的情況下使得兩個轉動的回轉儀圍繞其相應的樞轉軸線以第一角速度而樞轉，其中樞轉方向是互相相反的，

-其中接下來使得這兩個轉動的回轉儀分別圍繞其樞轉軸線以第二角速度再次返回樞轉到其原始方位中。

通過對回轉儀的根據本發明的布置和操控而給出了充分有效的用于將針對性的轉矩施加到車輛上的可能性。

本發明的一種有利的設計方案的特征在于，第一角速度大于第二角速度。通過針對性地選擇第一角速度就能夠預先設定被施加在車輛上的轉矩的參量。所述回轉儀的圍繞樞轉軸線的向回轉動則應盡可能緩慢地進行，從而對車輛作用盡可能小的轉矩。

本發明的一種有利的設計方案的特征在于，所述回轉儀的轉軸沿著兩輪車的縱向指向，并且所述回轉儀的樞轉軸線沿著兩輪車的橫向指向。通過這種專門的配置而將偏轉力矩施加到車輛上。

本發明的一種有利的設計方案的特征在于，如果兩輪車的浮動角和/或兩輪車的后輪的傾斜角超過預先規定的極限值，就將不穩定的行駛行為檢測為存在。

本發明的一種替代性的有利的設計方案的特征在于，如果浮動角的每單位時間的變化并且/或者如果后輪的傾斜角的每單位時間的變化超過預先規定的極限值，就將不穩定的行駛行為檢測為存在。

對這些最后提到的設計方案來說利用的事實是，大的浮動角或者后輪的傾斜角或者這些參量的隨時間的劇烈增長是對不穩定的行駛行為的象征。

本發明的一種有利的設計方案的特征在于，這兩個回轉儀在檢測出不穩定的行駛行為的情況下以相同的角度并且以同樣的角速度、但是沿著相反的方向而樞轉。通過所述回轉儀的對稱的樞轉保證的是，僅僅產生位于所述回轉儀的旋轉平面中的轉矩向量，該轉矩向量不具有從所述旋轉平面向外指向的分量。

本發明的一種有利的設計方案的特征在于，這兩個回轉儀的結構相同并且以同樣的角速度、但是沿著相反的轉動方向而旋轉。由此確保的是，回轉儀系統在未樞轉的基礎狀態中具有為零的角動量。

本發明的一種有利的設計方案的特征在于，所述回轉儀通過電動馬達而被驅動并且借助于電動馬達樞轉。

本發明的另一種有利的設計方案的特征在于，所述兩輪車指的是摩托車。

此外，本發明涵蓋一種裝置，它包含設計用于執行根據本發明的方法的器件。該裝置尤其指的是一種控制器，該控制器設有用于執行根據本發明的方法的程序碼。

附圖說明

附圖包括圖1和圖2。

圖1示出了具有所繪出的回轉儀系統的摩托車以及回轉儀系統的細節圖。

圖2示出了根據本發明的方法的實施方式的流程。

具體實施方式

在摩托車的尾部受到斷裂威脅的臨界的行駛情況中，通過回轉儀系統產生了圍繞偏轉軸線的額外的轉矩，從而所述摩托車再次被引導到穩定的并且能夠由駕駛員控制的狀態中。

為此在摩托車中裝入了兩個旋轉對稱的本體，該本體在行駛期間始終以恒定的轉速轉動。在臨界的情況以外，兩個回轉體的轉動方向平行地走向并且是相反的，從而建立角動量并且不出現對行駛動態的影響。在臨界的行駛情況中便可能通過回轉儀轉動軸線的相應的扭轉而產生了偏轉力矩，該偏轉力矩對車軸的斷裂實施反作用。

在摩托車中裝入了兩個回轉儀系統。這些回轉儀系統分別包括與摩托車框架固定連接的殼體，該殼體包含旋轉對稱的本體。所述本體圍繞轉動軸沿著其旋轉對稱軸線得到支承并且在車輛啟動之后以及在行駛期間根據需要而由電動馬達圍繞該軸加速到預先規定的轉速上。這兩個回轉儀的轉動軸首先是平行的并且轉動方向是相反的，從而即便在摩托車框架運動的情況下，回轉儀效應也建立。