[發(fā)明專利]設計介入程序的系統(tǒng)和方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201380068398.6
• 申請日: 2013-12-31
• 公開（公告）號: CN104936545B
• 公開（公告）日: 2018-07-13
• 發(fā)明（設計）人: C·Q·登霍歐;P·喬普拉;C·賴利;T·趙;D·潘埃斯庫
• 申請（專利權）人: 直觀外科手術操作公司
• 主分類號: A61B34/10
• 分類號: A61B34/10
• 代理公司: 北京紀凱知識產(chǎn)權代理有限公司 11245
• 代理人: 趙蓉民;陸惠中

1.一種設計布置介入器械的程序的方法，所述方法通過處理系統(tǒng)進行，所述方法包括：

接收解剖學結構的模型，所述解剖學結構包括多個通道；

在所述模型中鑒定目標結構；

接收關于所述介入器械在所述多個通道內(nèi)的操作能力的信息；

基于接收到的關于所述介入器械的操作能力的信息，鑒定定位所述介入器械的遠端以對所述目標結構執(zhí)行所述程序的多個任選布置位置和所述多個任選布置位置中的每個的相對性能；以及

在顯示系統(tǒng)上顯示所述模型中的所述多個任選布置位置，其中通過使用提供關于所述多個任選布置位置中的每個對于布置所述介入器械以執(zhí)行所述程序的相對性能的信息的編碼來顯示所述多個任選布置位置中的每個。

2.根據(jù)權利要求1所述的方法，其中鑒定所述多個任選布置位置包括接收代表所述介入器械的一個或多個特征的數(shù)據(jù)，所述一個或多個特征包括工具布置長度。

3.根據(jù)權利要求1所述的方法，其中鑒定所述多個任選布置位置包括接收代表所述介入器械的一個或多個特征的數(shù)據(jù)，所述一個或多個特征包括所述介入器械的彎折能力。

4.根據(jù)權利要求1所述的方法，其中鑒定所述多個任選布置位置包括接收代表所述介入器械的一個或多個特征的數(shù)據(jù)，并且其中所述介入器械包括導管主體和介入工具，所述一個或多個特征包括所述介入工具相對于所述導管主體的運動特征。

5.根據(jù)權利要求1所述的方法，其中鑒定所述多個任選布置位置包括接收代表所述多個通道的特征的數(shù)據(jù)。

6.根據(jù)權利要求5所述的方法，其中所述多個通道的特征包括與所述目標結構最接近的多個通道的尺寸。

7.根據(jù)權利要求5所述的方法，其中所述多個通道的特征包括所述多個通道中的兩個之間的隆突的位置。

8.根據(jù)權利要求5所述的方法，其中所述多個通道的特征包括所述多個通道的彈性。

9.根據(jù)權利要求1所述的方法，其中鑒定所述多個任選布置位置包括接收代表所述目標結構的特征的數(shù)據(jù)。

10.根據(jù)權利要求9所述的方法，其中所述目標結構的特征包括鈣化位置。

11.根據(jù)權利要求1所述的方法，進一步包括通過從所述多個任選布置位置中鑒定在所述多個通道中的一個中的初步布置位置，和基于指示所述目標結構的修正位置的傳感器數(shù)據(jù)的接收將所述初步布置位置修正為所述設計布置位置，而從所述多個任選布置位置中鑒定設計布置位置。

12.根據(jù)權利要求11所述的方法，其中所述傳感器數(shù)據(jù)包括代表所述目標結構相對于所述介入器械的遠端的位置的超聲波傳感器數(shù)據(jù)。

13.根據(jù)權利要求11所述的方法，其中所述傳感器數(shù)據(jù)包括代表所述目標結構相對于所述介入器械的遠端的位置的OCT傳感器數(shù)據(jù)。

14.根據(jù)權利要求1所述的方法，其中用于所述多個任選布置位置中的對應的任選布置位置的所述編碼是指示所述對應的任選布置位置的相對性能的顏色。

15.根據(jù)權利要求1所述的方法，其中所述程序是活組織檢查程序。

16.根據(jù)權利要求1所述的方法，進一步包括通過接收從所述多個任選布置位置中選擇的臨床醫(yī)生鑒定的布置位置，從所述多個任選布置位置中鑒定設計布置位置。

17.根據(jù)權利要求16所述的方法，進一步包括提供警報，指示所述臨床醫(yī)生鑒定的布置位置被反對。